一种碰撞传感装置及清洁机器人制造方法及图纸

本申请公开了一种碰撞传感装置及清洁机器人，碰撞传感装置中，前碰撞壳体用于安装在机器主机上；触控屏安装在所述前碰撞壳体上，用于在接触到障碍物后产生触点信号；控制器，控制器用于安装在机器主机上，控制器与触控屏通信连接，在接收到触点信号后控制机器主机移动避开障碍物。清洁机器人包括机器主机和碰撞传感装置。本申请提供的碰撞传感装置及清洁机器人，触控屏在碰撞到障碍物后收集到碰撞处的触点信息，并将触点信息转化成触点信号传递至控制器，控制器接收到触点信号后，控制机器主机移动避开障碍物，有效增加了前碰撞壳体接触到障碍物后的反应灵敏性，提高了清洁机器人的避障效果。避障效果。避障效果。

【技术实现步骤摘要】
一种碰撞传感装置及清洁机器人


[0001]本申请涉及机器人碰撞
，尤其涉及一种碰撞传感装置及清洁机器人。

技术介绍

[0002]扫地机是清洁机器人的一种，扫地机可自动完成地面的清洁工作，省时省力，在家庭生活中越来越普及。
[0003]避障是扫地机的一个重要功能，部分扫地机器上设置有红外线传感器，壳体的前碰撞上设置有允许红外线穿过的屏幕，扫地机前进时，红外线传感器通过红外线探测前方是否存在障碍物。红外线探测器探测到障碍物后扫地机通过后退避开，重新规划清洁路线，有利于保护家具、墙壁和扫地机。专利技术人在实现专利技术创造的过程中发现，设置在前碰撞上的屏幕在多次碰撞后容易被刮花，导致红外线传感器探测灵敏度降低，存在扫地机碰到障碍物后无法及时避障的问题。

技术实现思路

[0004]本申请方案的目的在于提供一种碰撞传感装置及清洁机器人，提高前碰撞接触到障碍物后的灵敏性，提高扫地机的避障效果。
[0005]本申请技术方案提供的一种碰撞传感装置，包括：前碰撞壳体，所述前碰撞壳体用于安装在机器主机上；触控屏，所述触控屏安装在所述前碰撞壳体上，用于在接触到障碍物后产生触点信号；控制器，所述控制器用于安装在机器主机上，所述控制器与所述触控屏通信连接，在接收到所述触点信号后控制机器主机移动避开障碍物。
[0006]可选的，所述触控屏为电阻式触控屏。
[0007]可选的，所述触控屏至少部分位于所述前碰撞壳体的前部。
[0008]可选的，所述触控屏的前表面覆盖有柔性膜。
[0009]可选的，所述前碰撞壳体上开设有嵌设口，所述触控屏嵌设在所述嵌设口上。
[0010]可选的，所述嵌设口的边缘开设有嵌设槽，所述触控屏的边缘至少部分设在所述嵌设槽内。
[0011]可选的，所述前碰撞壳体为弧形壳体，所述触控屏为弧形屏。
[0012]可选的，所述前碰撞壳体上安装有卡扣，所述卡扣扣接在所述触控屏的边缘上。
[0013]本申请技术方案提供的一种清洁机器人，包括机器主机和以上任一项所述的碰撞传感装置。
[0014]可选地，所述触控屏通过导电线与所述机器主机的电源连接。
[0015]采用上述技术方案，具有如下有益效果：
[0016]本申请提供的碰撞传感装置及清洁机器人，触控屏在碰撞到障碍物后收集到碰撞处的触点信息，并将触点信息转化成触点信号传递至控制器，控制器接收到触点信号后，控制机器主机移动避开障碍物，有效增加前碰撞壳体接触到障碍物后的反应灵敏性，提高清洁机器人的避障效果。
附图说明
[0017]图1A为本申请一实施例中前碰撞壳体的结构示意图。
[0018]图1B为本申请一实施例中前碰撞壳体上开设有嵌设口的结构示意图。
[0019]图2为本申请一实施例中电阻式触控屏的结构示意图。
[0020]图3为本申请一实施例中碰撞传感器与机器主机的爆炸图。
[0021]图4为本申请一实施例中机器主机的结构示意图。
[0022]图5为本申请一实施例中前碰撞未碰到障碍物时的结构示意图。
[0023]图6为本申请一实施例中前碰撞碰到障碍物时的结构示意图。
[0024]附图标号
[0025]1‑
前碰撞壳体，10
‑
嵌设口；
[0026]2‑
触控屏；
[0027]3‑
机器主机。
具体实施方式
[0028]下面结合附图来进一步说明本技术的具体实施方式。
[0029]容易理解，根据本技术的技术方案，在不变更本技术实质精神下，本领域的一般技术人员可相互替换的多种结构方式以及实现方式。因此，以下具体实施方式以及附图仅是对本技术的技术方案的示例性说明，而不应当视为本技术的全部或视为对技术技术方案的限定或限制。
[0030]如图1至图3所示，在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于各附图中所示的构造进行定义的，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。
[0031]本申请提供了一种碰撞传感装置，包括前碰撞壳体1、触控屏2和控制器。
[0032]如图1A、1B至图3所示，前碰撞壳体1用于安装在机器主机3上，机器主机3在移动过程中，前碰撞壳体1位于机器主机3的前部，起到在障碍物警示的作用。
[0033]触控屏2安装在前碰撞壳体1上，用于在接触到障碍物后产生触点信号。控制器用于安装在机器主机3上，控制器与触控屏2通信连接，在接收到触点信号后控制机器主机3移动避开障碍物。触控屏2也称触摸屏，是交互输入设备。
[0034]本申请实施例中的触控屏2可以是表面声波触控屏、红外线触控屏等可以根据接收到的触点实现信息收集的屏幕。
[0035]本申请实施例提供的碰撞传感装置，触控屏2在碰撞到障碍物后收集到碰撞处的触点信息，并将触点信息转化成触点信号传递至控制器，控制器接收到触点信号后，控制机器主机3移动避开障碍物，有效增加前碰撞壳体1接触到障碍物后的反应灵敏性，提高清洁机器人的避障效果。
[0036]作为一个可选的实施例，触控屏2为电阻式触控屏2。本申请实施例中，当电阻式触控屏2碰撞到障碍物后，在碰撞处产生触点电压信号并传递至控制器，控制器在接收到触点电压信号后，控制机器主机3移动避开障碍物。进一步地，本申请实施例还可以包括转化单元，转化单元将电阻式触控屏2碰撞时产生的触点电压信息转换成触点坐标信息并以信号
的形式发送给控制器，控制器在接收到带有触点坐标信息的信号后，控制机器主机3朝向远离障碍物与电阻式触控屏2的碰撞处精确移动，避开障碍物，有利于进一步地提高清洁机器人避障的准确性。
[0037]作为一个可选的实施例，触控屏2至少部分位于前碰撞壳体的前部。机器主机3移动时，前碰撞壳体1的前部位于前进路线的最前方，最先与障碍物接触。触控屏2至少部分设置在前碰撞壳体1前方指，触控屏2全部或者部分与前碰撞壳体1的前外表面平齐，或触控屏2全部或者部分略凸出于前碰撞壳体1的前外表面，以通过直接接触障碍物的方式产生触点信号。
[0038]作为一个可选的实施例，如图1A所示，触控屏2的前表面覆盖有柔性膜。柔性膜可以是橡胶膜或者硅胶膜等，柔性膜贴合在触控屏2上，以对触控屏2起到有效防护作用。柔性膜的厚度可以设置在1mm或者更薄，以使柔性膜可以较好地将形变传递至触控屏2。
[0039]作为一个可选的实施例，入图1B所示，前碰撞壳体1上开设有嵌设口10，触控屏2嵌设在嵌设口10上。本申请实施例中，触控屏2的边缘可以通过背胶粘接在嵌设口10的边缘上，也可以通过过盈配合的方式压装在嵌设口10的边缘，以实现触控屏2稳定设置在前碰撞壳体1上的效果。
[0040]作为一个可选的实施例，嵌设口10的边缘开设有嵌设槽，触控屏2的边缘至本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种碰撞传感装置，其特征在于，包括：前碰撞壳体，所述前碰撞壳体用于安装在机器主机上；触控屏，所述触控屏安装在所述前碰撞壳体上，用于在接触到障碍物后产生触点信号；控制器，所述控制器用于安装在机器主机上，所述控制器与所述触控屏通信连接，在接收到所述触点信号后控制机器主机移动避开障碍物。2.根据权利要求1所述的碰撞传感装置，其特征在于，所述触控屏为电阻式触控屏。3.根据权利要求1所述的碰撞传感装置，其特征在于，所述触控屏至少部分位于所述前碰撞壳体的前部。4.根据权利要求2所述的碰撞传感装置，其特征在于，所述触控屏的前表面覆盖有柔性膜。5.根据权利要求1所述的碰撞传感装置，其特征在于，所述前碰撞壳...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈超，叶永锋，
申请(专利权)人：佛山就选智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：