一种扫地机器人及其边刷机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种扫地机器人及其边刷机构，边刷机构包括边刷和驱动边刷旋转的动力件，动力件的动力输出轴上套设有轴套，轴套包括轴套本体，边刷转动套设在轴套本体上。在扫地机器人工作的过程中，轴套和动力输出轴保持相对不动，边刷套设在轴套上并能够绕着轴套转动，在轴套的防护作用下能够有效防止毛发在动力输出轴上缠绕，保证扫地机器人正常工作，并且能够避免由于毛发缠绕而引起的细菌滋生，有效避免给使用者带来健康隐患。有效避免给使用者带来健康隐患。有效避免给使用者带来健康隐患。

【技术实现步骤摘要】
一种扫地机器人及其边刷机构


[0001]本技术涉及机器人
，尤其涉及一种扫地机器人及其边刷机构。

技术介绍

[0002]扫地机器人是用于清扫家里细小的垃圾和灰尘的设备，目前市面上的扫地机器人大都配置了旋转边刷功能，旋转边刷可以清扫到很多死角区域，清洁效率高，同时将清扫的细小垃圾通过内部安装的吸尘吸吸入集尘盒内，随着现代中饲养宠物狗的现象越来越普遍，在饲养了宠物狗的家庭中宠物狗一天会掉落大量的毛发，尤其是大型犬的毛发长度过长，造成了在扫地机进行清扫的时候会将大量的毛发缠绕在边刷上，累积到一定程度后会增大电机的阻力增加电池的使用负荷，从而直接影响电池的使用寿命，甚至可能导致机器人不能正常工作，并且，毛发缠绕过多容易滋生细菌，给使用者的健康带来极大的隐患。

技术实现思路

[0003]为了克服上述缺陷，本技术所解决的第一个技术问题是，提供一种边刷机构，在扫地机器人工作的过程中能够有效防止毛发在动力输出轴上缠绕，保证扫地机器人正常工作，并且能够避免由于毛发缠绕而引起的细菌滋生，有效避免给使用者带来健康隐患。
[0004]本技术的一种边刷机构，包括边刷和驱动所述边刷旋转的动力件，所述动力件的动力输出轴上套设有轴套，所述轴套包括轴套本体，所述边刷转动套设于所述轴套本体。
[0005]进一步地，所述边刷固定连接于所述动力输出轴的远离所述动力件的一端。
[0006]进一步地，所述边刷包括边刷本体，所述边刷本体上设置有边刷本体腔；所述轴套本体插设于所述边刷本体腔。
[0007]进一步地，所述边刷本体上还设置有刷毛。
[0008]进一步地，所述轴套本体与所述边刷本体之间设置有密封硅脂。
[0009]进一步地，所述轴套本体插入所述边刷本体腔的一端设置有边刷本体安装部，所述密封硅脂涂覆于所述边刷本体安装部。
[0010]进一步地，所述边刷的所述边刷本体通过螺钉固定连接于所述动力输出轴。
[0011]进一步地，所述动力件为电机。
[0012]基于一个总的专利技术构思，本技术所解决的第二个技术问题是，提供一种扫地机器人，在扫地机器人工作的过程中能够有效防止毛发在动力输出轴上缠绕，保证扫地机器人正常工作，并且能够避免由于毛发缠绕而引起的细菌滋生，有效避免给使用者带来健康隐患。
[0013]一种扫地机器人，包括机器人本体，所述机器人本体上设置有如上述的边刷机构，所述轴套本体固定连接于所述机器人本体。
[0014]进一步地，所述轴套本体靠近所述机器人本体的一端设置有机器人本体连接部，所述机器人本体连接部固定连接于所述机器人本体。
[0015]采用了上述技术方案后，本技术的有益效果是，边刷机构包括边刷和驱动边刷旋转的动力件，动力件的动力输出轴上套设有轴套，轴套包括轴套本体，边刷转动套设在轴套本体上。在扫地机器人工作的过程中，轴套和动力输出轴保持相对不动，边刷套设在轴套上并能够绕着轴套转动，在轴套的防护作用下能够有效防止毛发在动力输出轴上缠绕，保证扫地机器人正常工作，并且能够避免由于毛发缠绕而引起的细菌滋生，有效避免给使用者带来健康隐患。
附图说明
[0016]图1是本技术的边刷机构以及机器人本体的立体图；
[0017]图2是本技术的边刷机构的立体图；
[0018]图3是本技术的边刷机构以及机器人本体(去掉边刷)的立体图；
[0019]图4是图1中边刷的放大的立体图；
[0020]图5是图3中轴套的放大的立体图；
[0021]图中：1、机器人本体；2、电机；21、动力输出轴；211、螺纹孔；3、边刷；31、边刷本体；311、边刷本体腔；32、刷毛；4、轴套；41、轴套本体；42、机器人本体连接部；43、边刷本体安装部；5、密封硅脂。
具体实施方式
[0022]下面结合附图与实施例对本技术作进一步说明。
[0023]实施例一：
[0024]结合图1、图2、以及图3共同所示，一种边刷机构，它包括边刷3和驱动边刷3旋转的动力件，动力件的动力输出轴21上套设有轴套4，轴套4包括轴套本体41，边刷3转动套设在轴套本体41上。工作时，轴套4和动力输出轴21保持相对不动，边刷3套设在轴套4上并能够绕着轴套4转动。
[0025]边刷3固定连接在动力输出轴21的远离动力件的一端。
[0026]动力件可以选择使用电机等常规的能够提供动力的动力件，本实施例中，动力件选择使用电机2。
[0027]结合图2、图3、以及图4共同所示，边刷3包括边刷本体31，边刷本体31上设置有边刷本体腔311；轴套本体41插设在边刷本体腔311的内部。在动力输出轴21远离电机2的一端设置有螺纹孔211，边刷3的边刷本体31优选通过螺钉固定连接在动力输出轴21远离电机2的一端，螺钉螺纹连接在螺纹孔211内。
[0028]边刷本体31上还设置有刷毛32，刷毛32可以设置有多个。
[0029]轴套本体41与边刷本体31之间设置有密封硅脂5。密封硅脂5可以起到很好地润滑作用。
[0030]结合图2、图3、以及图5共同所示，轴套本体41插入边刷本体腔311的一端设置有边刷本体安装部43。优选地，密封硅脂5涂覆在边刷本体安装部43的外周面。
[0031]实施例二：
[0032]结合图1以及图3共同所示，本技术还公开了一种扫地机器人，它包括机器人本体1，机器人本体1上设置有实施例一的边刷机构，电机2安装在机器人本体1的一侧，边刷
3安装在机器人本体1的另一侧，电机2的动力输出轴21穿过机器人本体1。轴套4套设在动力输出轴21上，并且轴套4的轴套本体41固定连接在机器人本体1上。
[0033]结合图1、图3、以及图5共同所示，优选地，轴套本体41靠近机器人本体1的一端设置有机器人本体连接部42，机器人本体连接部42通过螺钉固定连接在机器人本体1上。
[0034]在扫地机器人工作的过程中，轴套4和动力输出轴21保持相对不动，边刷3套设在轴套4上并能够绕着轴套4转动，在轴套4的防护作用下能够有效防止毛发在动力输出轴21上缠绕，保证扫地机器人正常工作，并且能够避免由于毛发缠绕而引起的细菌滋生，有效避免给使用者带来健康隐患。
[0035]在本说明书的描述中，需要理解的是，“外周面”、“内部”等描述的方位或者位置关系是基于附图所示的方位或者位置关系，仅仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0036]本技术不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所作出的种种变换，均落在本技术的保护范围之内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种边刷机构，其特征在于，包括边刷和驱动所述边刷旋转的动力件，所述动力件的动力输出轴上套设有轴套，所述轴套包括轴套本体，所述边刷转动套设于所述轴套本体；所述边刷包括边刷本体，所述边刷本体上设置有边刷本体腔；所述轴套本体插设于所述边刷本体腔内。2.如权利要求1所述的边刷机构，其特征在于，所述边刷固定连接于所述动力输出轴的远离所述动力件的一端。3.如权利要求1所述的边刷机构，其特征在于，所述边刷本体上还设置有刷毛。4.如权利要求1所述的边刷机构，其特征在于，所述轴套本体与所述边刷本体之间设置有密封硅脂。5.如权利要求4所述的边刷机构，其特征在于，所述轴套...

【专利技术属性】
技术研发人员：王天佐，
申请(专利权)人：歌尔股份有限公司，
类型：新型
国别省市：