一种空安瓿回收箱制造技术

本发明专利技术公开了一种空安瓿回收箱，包括箱体；所述箱体上端面设有开口Ⅰ，开口Ⅰ处设有药盒上盖；所述箱体内安装有能够水平移动的废瓶药盒，该废瓶药盒内安装有用于驱动空安瓿转动的转动组件；所述废瓶药盒下端面设有开口Ⅱ，开口Ⅱ处设有药盒底板；所述箱体内沿高度方向依次安装有摄像头和开口朝上的抽屉；当废瓶药盒位于行程的第一工位时，废瓶药盒位于药盒上盖正下方；当废瓶药盒位于行程的第二工位时，废瓶药盒位于抽屉正上方、摄像头下方。本发明专利技术回收效率高、自动化程度高、方便收集空安瓿的同时方便、准确读取空安瓿上的条形码。准确读取空安瓿上的条形码。准确读取空安瓿上的条形码。

【技术实现步骤摘要】
一种空安瓿回收箱


[0001]本专利技术涉及药瓶回收设备领域，具体涉及一种空安瓿回收箱。

技术介绍

[0002]安瓿瓶用于装载二类精神药品注射剂，仅限于医疗机构内部使用，对使用过的麻醉药品空安瓿需要进行严格回收，防止被滥用或造成环境污染。然而，大多数医院依靠的是传统药箱管理模式，医护人员进行繁杂的手工记录，存在复核清点效率低、监管不规范等问题，市面上虽然也出现了自动回收装置，通过红外线检测需要逐支分开放置，费时费力，同时空安瓿上的条形码容易被遮挡而不能被准确识别，因此，提出一种回收效率高、自动化程度高同时能够准确识别空安瓿的条形码的空安瓿回收箱。

技术实现思路

[0003]鉴于
技术介绍
中存在的技术问题，本专利技术提供一种回收效率高、自动化程度高同时能够准确识别空安瓿的条形码的空安瓿回收箱。为实现上述目的，本专利技术提供了如下的技术方案：一种空安瓿回收箱，包括箱体；所述箱体上端面设有开口Ⅰ，开口处设有药盒上盖；所述箱体内安装有能够水平移动的废瓶药盒，该废瓶药盒内安装有用于驱动空安瓿转动的转动组件；所述废瓶药盒下端面设有开口Ⅱ，开口Ⅱ处设有药盒底板；所述箱体内沿高度方向依次安装有摄像头和开口朝上的抽屉；当废瓶药盒位于行程的第一工位时，废瓶药盒位于药盒上盖正下方；当废瓶药盒位于行程的第二工位时，废瓶药盒位于抽屉正上方、摄像头下方。
[0004]本空安瓿回收箱还包括滑轨；所述滑轨通过滑轨支架安装在箱体内；所述废瓶药盒通过移动件可水平移动地安装在滑轨上。
[0005]优选地，所述移动件包括电机和丝杠；所述滑轨两端安装有支座；所述丝杠两端分别安装在对应的支座上；所述丝杠由电机驱动转动；所述移动件采用丝杠螺母；所述丝杠螺母一端设有内螺纹孔，与丝杠螺纹连接，丝杠螺母另一端能够沿滑轨水平移动；所述废瓶药盒与丝杠螺母相连接。
[0006]所述摄像头和电机均与控制系统电性相连。
[0007]优选地，所述转动组件采用若干个滚轮；各滚轮依次均匀排布在废瓶药盒内，相邻的两个滚轮的空隙用于承载空安瓿。
[0008]本专利技术的有益效果是：1.本专利技术采用了大容量的设计，可以一次将全部需要回收的空安瓿放入，无需逐支分开放置，通过摄像头拍照后传输至控制系统进行AI识别，节省了时间和人力，自动化程度高，回收效率高；2.本专利技术通过在废瓶药盒内安装滚轮，驱动不能全部露出条形码的空安瓿转动，
使得各安瓿瓶的条形码均能被识别，提高识别准确率；3.本专利技术具有自动振动功能，可以确保空安瓿能平铺在各滚轮之间空隙上，提高 AI 识别率，并防止空安瓿滚落或损坏。
附图说明
[0009]图1为本专利技术空安瓿回收箱的外部结构示意图；图2为本专利技术空安瓿回收箱的内部结构示意图；图3为本专利技术空安瓿回收箱除箱体外的结构示意图（废瓶药盒处于第一工位状态）；图4为本专利技术空安瓿回收箱除箱体外的结构示意图（废瓶药盒处于第二工位状态）；图5为本专利技术中药盒底板的结构示意图；图6为本专利技术中废瓶药盒内部结构示意图。
[0010]图中，1
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箱体，2
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平板电脑，3
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摄像头，4
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电机，5
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抽屉，6
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废瓶药盒，7
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药盒上盖，8
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药盒底板，9
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丝杠，10
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丝杠螺母，11
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药盒安装梁，12
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滑轨支架，13
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相机安装支架，14
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支座，15
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滑轨，16
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滚轮，17
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空安瓿。
具体实施方式
[0011]实施例一：结合图1
‑
图6，一种空安瓿回收箱，包括箱体1，箱体1上安装有平板电脑2，平板电脑内安装有控制系统。
[0012]箱体1上端面设有开口Ⅰ，开口Ⅰ处设有药盒上盖7；箱体1内安装有能够水平移动的废瓶药盒6，该废瓶药盒6下方设有药盒底板8；箱体1内沿高度方向依次安装有摄像头3和开口朝上的抽屉5；如图3所示，当废瓶药盒6位于行程的第一工位时，废瓶药盒6位于药盒上盖7正下方，用于接收空安瓿；如图4所示，当废瓶药盒6位于行程的第二工位时，废瓶药盒6位于抽屉5正上方、摄像头3下方，废瓶药盒6内安装有用于驱动空安瓿17转动的转动组件，使得空安瓿能够转动，使得空安瓿上的条形码能够全面被摄像头拍照后识别，同时摄像头如果拍照后传输到控制系统，控制系统进行AI识别，识别到空安瓿的数量与控制系统内的数据不同，控制废瓶药盒水平晃动，使得空安瓿置于两个滚轮之间空隙。
[0013]实施例二：在实施例一的基础上，为实现废瓶药盒6能够水平移动切换两个工位以及能够水平晃动的功能，本空安瓿回收箱还包括滑轨15；滑轨15通过滑轨支架12安装在箱体1内；废瓶药盒6通过移动件可水平移动地安装在滑轨15上。
[0014]移动件包括电机4和丝杠9；滑轨15两端安装有支座14；丝杠9两端分别安装在对应的支座14上；移动件采用丝杠螺母10；丝杠螺母10一端设有内螺纹孔，与丝杠9螺纹连接，丝杠螺母10另一端能够沿滑轨15水平移动；废瓶药盒6通过药盒安装梁11与丝杠螺母10相连接。
[0015]箱体1内、废瓶药盒6的第二工位上方位置处通过相机安装支架13安装有相机，相
机上的摄像头3和电机4均与控制系统电性相连。
[0016]摄像头3采用的相机为高清USB免驱工业相机。
[0017]实施例三：在实施例一的基础上，为实现空安瓿上的条形码能够被全面、准确识别的功能，转动组件采用若干个滚轮；如图6所示，各滚轮依次均匀排布在废瓶药盒内，各滚轮通过对应的电机驱动转动，各电机与控制系统电性相连，相邻的两个滚轮的空隙用于承载空安瓿，当摄像头对废瓶药盒内拍照后控制系统识别空安瓿的条形码不全或没有拍到，控制系统控制滚轮转动，滚轮带动空安瓿进行一定角度的转动，进而再次拍照后传输到控制系统进行识别。
[0018]如图1
‑
图6所示，本专利技术工作原理和流程如下：如图3所示，初始状态下，药盒上盖7处于闭合状态，废瓶药盒6位于滑轨15的第一工位，当需要回收空安瓿时，先将药盒上盖7打开，然后将若干个安瓿瓶放入废瓶药盒6中，各空安瓿滚落在各滚轮之间或置于滚轮上，药盒上盖7自动合上，废瓶药盒6移动至摄像头3下方的第二工位，摄像头3对废瓶药盒内部进行拍照，然后传输信号至控制系统，控制系统开始识别空瓶信息，经过检测如果与控制系统内的回收数量不一致（比如出现叠放情况），控制系统控制电机4开启，电机4带动丝杠9转动，丝杠螺母10带动废瓶药盒6左右晃动，使得废瓶药盒6中的空安瓿滚落在对应的两个滚轮16之间，结束振动后，废瓶药盒6回到第二工位，摄像头3再次对废瓶药盒内部进行拍照后传输结果至控制系统识别，当检测数量对了以后，再次识别空安瓿上的条形码，当摄像头3对废瓶药盒内拍照后传输结果至控制系统，控制系统识别空安瓿的条形码不全或没本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种空安瓿回收箱，其特征在于：包括箱体；所述箱体上端面设有开口Ⅰ，开口Ⅰ处设有药盒上盖；所述箱体内安装有能够水平移动的废瓶药盒，该废瓶药盒内安装有用于驱动空安瓿转动的转动组件；所述废瓶药盒下端面设有开口Ⅱ，开口Ⅱ处设有药盒底板；所述箱体内沿高度方向依次安装有摄像头和开口朝上的抽屉；当废瓶药盒位于行程的第一工位时，废瓶药盒位于药盒上盖正下方；当废瓶药盒位于行程的第二工位时，废瓶药盒位于抽屉正上方、摄像头下方。2.根据权利要求1所述的空安瓿回收箱，其特征在于：还包括滑轨；所述滑轨通过滑轨支架安装在箱体内；所述废瓶药盒通过移动件可水平移动地安装在...

【专利技术属性】
技术研发人员：李晓轩，
申请(专利权)人：南京天奥智能医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：