【技术实现步骤摘要】
一种空安瓿回收箱用空安瓿平铺振动装置及控制方法
[0001]本专利技术涉及药瓶回收设备领域，具体涉及一种空安瓿回收箱用空安瓿平铺振动装置及控制方法。
技术介绍
[0002]安瓿瓶用于装载二类精神药品注射剂，仅限于医疗机构内部使用，在用完后需要对空安瓿实行严格回收，然而，大多数医院依靠的是传统药箱管理模式，医护人员进行繁杂的手工记录，存在复核清点效率低、监管不规范等问题，市面上虽然也出现了自动回收装置，通常依靠机器自动识别数量，但由于人工放置空安瓿过程中有时会出现空安瓿叠放等问题进而引起识别数量不准确，因此，提出一种自动化程度高、识别准确率高的空安瓿回收箱用空安瓿平铺振动装置及控制方法。
技术实现思路
[0003]鉴于
技术介绍
中存在的技术问题，本专利技术提供一种自动化程度高、识别准确率高的空安瓿回收箱用空安瓿平铺振动装置及控制方法。为实现上述目的，本专利技术提供了如下的技术方案：一种空安瓿回收箱用空安瓿平铺振动装置，包括滑轨；所述滑轨通过滑轨支架安装在空安瓿回收箱内；所述滑轨上安装有能够在滑轨上水平往复振动的废...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种空安瓿回收箱用空安瓿平铺振动装置，其特征在于：包括滑轨；所述滑轨通过滑轨支架安装在空安瓿回收箱内；所述滑轨上安装有能够在滑轨上水平往复振动的废瓶药盒；所述空安瓿回收箱内安装有用于对废瓶药盒内空安瓿拍照的摄像头，摄像头的拍照结果传输到控制系统进行AI识别，当AI识别到废瓶药盒的空安瓿的数量与控制系统内回收数据不同时，废瓶药盒沿滑轨水平往复振动，实现废瓶药盒内各空安瓿铺平放置。2.根据权利要求1所述的空安瓿回收箱用空安瓿平铺振动装置，其特征在于：还包括丝杠和丝杠螺母；所述滑轨两端安装有支座；所述丝杠两端分别安装在对应的支座上；所述丝杠由电机驱动转动；所述电机、摄像机均与控制系统电性相连；所述丝杠螺母一端设有内螺纹孔，与丝杠螺纹连接，丝杠螺母另一端能够沿滑轨水平移动；所述废瓶药盒与丝杠螺母相连接。3.一种用于权利要求1至2任一所述的空安瓿回收箱用空安瓿平铺振动装置的控制方法，其特征在于：所述控制方法包括以下步骤：S1：登录成功后，药箱上盖自动打开，待回收的空安瓿被投入废瓶药盒内；S2:控制系统获取回收数据，生成回收清单，药箱上盖关闭，废瓶药盒移动至摄像头下方等待拍照；S3：摄像头拍照结果传输到控制系统进行 AI 识别，当AI 识别到废瓶药盒的空安瓿的数量与控制系统回收数据进行对比，如果两者相符，废瓶药盒内的空安瓿被倒入回收箱内的抽屉里，并上传回收数据，完成一次回收；如果两者不符，则执行步骤S4；S4：设备会显示错误提示并等待指令，并根据接收到的指令，进行如下操作：
①
指令为振动，则控制废瓶药盒沿滑...
【专利技术属性】
技术研发人员：李晓轩，
申请(专利权)人：南京天奥智能医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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