一种智能垃圾箱制造技术

本实用新型专利技术涉及智能垃圾箱，包括有桶体、与桶体可开合连接的盖体，还包括有驱动杠杆、舵机、主控系统、红外传感器、蓝牙模块、手机控制APP模块；红外传感器设置于桶体内，用于监测桶体内垃圾满溢状态，若达到满溢设定值，则向主控系统发送信号；主控系统，用于操控舵机正反向工作，用于通过蓝牙模块与手机控制APP模块通信，用于控制溢满Led灯开关；舵机设置于桶体上，用于在主控系统操控下驱使驱动杠杆正反向工作；驱动杠杆设置于桶体上并与盖体连接，用于在舵机操控下带动盖体相对桶体打开或关闭；手机控制APP模块，用于接收主控系统发送的信息，并能够向主控系统发送打开盖体的指令。本实用新型专利技术的智能垃圾箱能够控制垃圾投放量并提醒工作人员及时更换。并提醒工作人员及时更换。并提醒工作人员及时更换。

【技术实现步骤摘要】
一种智能垃圾箱


[0001]本技术涉及垃圾箱
，具体是涉及智能垃圾箱。

技术介绍

[0002]自进入垃圾强制分类时代以来，人们对垃圾分类的需求不断提高，我国垃圾分类产业规模持续扩张，市场体量逐年增长，这也带动了我国智能分类垃圾桶行业发展。但市场上智能垃圾箱只有简单的红外感应开关用以检测桶内垃圾是否满溢的状态检测功能，如中国技术专利CN202023180994.X、CN201520622617.7，但没有能够控制垃圾投放量并提醒工作人员及时更换的功能。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题是提供一种智能垃圾箱，能够控制垃圾投放量并提醒工作人员及时更换。
[0004]为解决上述技术问题，本技术提供以下技术方案：智能垃圾箱，包括有桶体、与桶体可开合连接的盖体，还包括有驱动杠杆、舵机、主控系统、红外传感器、蓝牙模块、手机控制APP模块；
[0005]红外传感器设置于桶体内，用于监测桶体内垃圾满溢状态，若达到满溢设定值，则向主控系统发送信号；
[0006]主控系统，用于操控舵机正反向工作，用于通过蓝牙模块与手机控制APP模块通信；
[0007]舵机设置于桶体上，用于在主控系统操控下驱使驱动杠杆正反向工作；
[0008]驱动杠杆设置于桶体上并与盖体连接，用于在舵机操控下带动盖体相对桶体打开或关闭；
[0009]手机控制APP模块，用于接收主控系统发送的信息，并能够向主控系统发送打开盖体的指令。
[0010]在上述方案基础上，垃圾箱包括有箱体，箱体内放置有若干个桶体。
[0011]在上述方案基础上，还包括有语音模块，设于桶体上，用于识别垃圾类别，并与主控系统连接，以便主控系统根据语音模块识别结果操控对应舵机打开对应盖体。
[0012]在上述方案基础上，还包括有太阳能供电系统模块，用于给舵机、主控系统、红外传感器、蓝牙模块供电。
[0013]在上述方案基础上，各所述桶体上分别设置有LED灯，各LED灯连接于主控系统。
[0014]本技术与现有技术相比具有的有益效果是：当红外传感器检测到桶体内垃圾满溢时，主控系统开始操控舵机使得驱动杠杆带动对应盖体合盖，此满溢桶体则不再继续接收垃圾，实现对桶内垃圾投放量的控制；同时将满溢信息通过蓝牙模块发送至手机控制APP模块，提示工作人员更换，且工作人员能够通过手机控制APP模块向主控系统发送开盖指令以打开满溢桶体的盖体，实现及时通知、及时更换。
附图说明
[0015]图1为本技术垃圾箱结构示意图；
[0016]图2为本技术桶体与盖体结构示意图；
[0017]图3为本技术主控系统原理图；
[0018]图4为本技术电子元器件配合电路图；
[0019]图5为本技术语音模块垃圾名称和垃圾类别关键词代码图。
[0020]图中标号为：1
‑
箱体，2
‑
桶体，3
‑
盖体，4
‑
主控系统，5
‑
舵机，6
‑
驱动杠杆，7
‑
红外传感器，8
‑
语音模块，9
‑
蓝牙模块，10
‑
麦克风，11
‑
喇叭，12
‑
LED灯。
具体实施方式
[0021]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0022]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0023]参照图1至图5可知，智能垃圾箱，包括有箱体1，箱体1内放置有若干个桶体2，本实施例中桶体2为四个，分别用于存放可回收垃圾﹑有害垃圾、厨余垃圾、医疗垃圾，各桶体2上可开合连接有盖体3，利用一个箱体1可将多个桶体2进行整体移位，同时各桶体2又可单独从箱体1内取出或放入，使用灵活性好。
[0024]智能垃圾箱还包括有主控系统4、舵机5、驱动杠杆6、红外传感器7、语音模块8、蓝牙模块9、手机控制APP模块。主控系统4采用STM32F103C8T6单片机，负责统筹协调单片机各个应用模块及其之间联系工作，如图3所示。
[0025]舵机5为SG90舵机，本实施例数量有4个，分别设置于四个桶体2上，用于在主控系统4操控下驱使驱动杠杆6正反向工作。驱动杠杆6设置于桶体2上并与盖体3连接，用于在舵机5操控下带动盖体3相对桶体2打开或关闭，且驱动杠杆6在舵机5作用下实现驱使盖体3开合的结构及原理采用的是现有技术手段，此处不再详述。
[0026]语音模块8设于桶体2上，用于识别垃圾类别，并与主控系统4连接，以便主控系统4根据语音模块8识别结果操控对应舵机5打开对应盖体。语音模块8采用SU
‑
03T语音芯片的“关键词语列表”识别技术，具体方法为：
[0027](1)语音芯片数据模块存储大约130条关键词语，每条关键词语长度可达3
‑
5个中文字,每个中文字用其对应的拼音表示；同时语音芯片预存储若干音频文件，该音频文件预先录制了一段对可回收垃圾﹑有害垃圾、厨余垃圾、医疗垃圾4种分类垃圾的定义以及每种垃圾分类对应的典型垃圾名称的音频；其中，可回收垃圾﹑有害垃圾、厨余垃圾、医疗垃圾分别用数字0～3进行编码；
[0028](2)语音芯片通过连接麦克风以收集垃圾名称或所属的垃圾类别的语音信息，然后对该语音信息进行识别，并将识别到的垃圾名称或所属垃圾类别与预存储的关键词进行
匹配；
[0029]如果匹配成功，则返回该垃圾所属垃圾类别对应的数字，或该垃圾类别对应的数字，如图5；如果在预存储的关键词语列表中找不到可匹配的关键词，则识别失败，返回数字4；
[0030]芯片将返回的数字作为一条指令发送给主控系统4，该主控系统4对返回值进行分析，如果返回值小于或等于3，则主控系统4将控制舵机5打开对应数字编号的盖体3，语音模块8连接有喇叭11，此时自动播放相应语音提示；如果返回值为4，则表示没有匹配到合适的分类垃圾桶，主控系统4将触发语音模块8的喇叭11播报，可以播报宣传有关垃圾分类知识。
[0031]当垃圾投放者告知垃圾名称时，语音模块8收集垃圾名称信息并识别处理，若匹配成功，则将指令发送给主控系统4，主控系统4操控对应舵机5以将对应垃圾的盖体3打开，即主控系统只本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.智能垃圾箱，其特征在于：包括有箱体(1)，箱体(1)内放置有用于存放不同垃圾的四个桶体(2)，各桶体(2)可开合连接有一盖体(3)；还包括有四个驱动杠杆(6)、四个舵机(5)、主控系统(4)、四个红外传感器(7)、蓝牙模块(9)、手机控制APP模块；四个红外传感器(7)分别设置于四个桶体(2)内，用于监测桶体(2)内垃圾满溢状态，若达到满溢设定值，则向主控系统(4)发送信号；主控系统(4)，用于操控舵机(5)正反向工作，用于通过蓝牙模块(9)与手机控制APP模块通信；四个舵机(5)分别设置于四个桶体(2)上，用于在主控系统(4)操控下驱使驱动杠杆(6)正反向工作；四个驱动杠...

【专利技术属性】
技术研发人员：过希文，许景璨，杜家源，林宇哲，李垚臻，郑智祺，
申请(专利权)人：安徽大学，
类型：新型
国别省市：