一种机床控制方法及机床设备技术

本发明专利技术涉及机床技术领域，公开了一种机床控制方法及机床设备，包括的步骤有模具安装、上料操作、上机一级检测、上机二级检测、上机三级检测、加工操作、下料操作、二次上料以及待机关机。通过上料室，能够根据物料的规格更换上料盘，使得机床的加工范围更广，且通过红外线和透光环就能判断物料是否使用完，而通过设置第一抵块和第二抵块可以将物料进行固定，避免在加工过程中物料固定不稳定而影响加工精度，通过设置废料排出模块，可以快速将加工产生的废料从机床加工室排出，避免废料影响加工的过程，设置下料模块，可以快速将加工后的物料运输到外部，便于后续物料进行加工，自动化程度较高，有效提高工作的效率。有效提高工作的效率。有效提高工作的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种机床控制方法及机床设备


[0001]本专利技术涉及机床
，具体是一种机床控制方法及机床设备。

技术介绍

[0002]随着我国工业进程的发展，无人化、自动化生产加工已然成为必然的趋势，因此针对机床设备无人值守或少量人员就能完成对多台设备操作，出现了各种各样的解决方案。目前在使用机床进行作业时，仍然采用人工上料和下料，自动化程度一般，且现有的自动化上料和取料时，只是提供机械手简单地进行抓取和松开，动作过于单一，机械手在抓取物料后并不能够将物料放入到合适的位置，且物料本身在摆放时也会存在晃动，使得后续机床加工时出现误差，精度存在一定的影响。
[0003]因此，本领域技术人员提供了一种机床控制方法及机床设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种机床控制方法及机床设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0006]一种机床控制方法，包括以下步骤：
[0007]S1、模具安装操作：打开上料门和机床加工门，先根据物料的规格选择安装有合适上料限位挡板的上料盘以及第一抵块、第二抵块，将上料盘固定安装到位于上料室内部的上料电机驱动端，将第一抵块安装到平面轴承的右侧面，将第二抵块安装到微型电机的左侧面；
[0008]S2、进行上料操作：将物料整齐地码放到上料限位挡板之间进行限制；
[0009]S3、上机一级检测：控制单元控制上料室内部的上料电机转动，直至最近的一列透光环转动到红外线的正上方后，控制红外线开启，发出光线；
[0010]S4、上机二级检测：在步骤S3中红外线发出光线被阻挡后，才进行上机二级检测，控制单元发出问询指令至机床加工门、上料门和下料门，检测机床加工门、上料门和下料门是否完全关闭；
[0011]S5、上机三级检测：检测加工放置板上表面是否有废屑或存放有物料；
[0012]S6、进行加工操作：控制单元发出加工指令控制机械手抓取位于上料限位挡板内的物料，当机械手抓取物料后将物料放置到加工放置板后松开，然后控制单元发出指令控制横向固定伸缩杆伸长，第一抵块朝向第二抵块移动，直至将物料夹持固定，对固定在第一抵块和第二抵块之间的物料的上端进行加工，且控制单元同时发出指令控制收尘电机开启，将加工过程中产生的废屑从排废口处吸出，根据要求，决定物料的下端是否需要加工，需要加工时，控制单元发出指令，先控制第一纵向伸缩杆和第二纵向伸缩杆同步上升，然后控制微型电机转动180
°
，将物料翻转，然后重新控制第一纵向伸缩杆和第二纵向伸缩杆下
移，对物料翻转后的上端进行加工；
[0013]S7、进行下料操作：步骤S6完成后，控制单元发出指令控制横向固定伸缩杆复位，并同时控制机械手和下料门控制杆，机械手抓取加工后的物料，下料门控制杆将下料门拉开，机械手将物料从下料门原先的位置投放到运输皮带机的表面，加工后的物料被运输皮带机运输到下一道加工流程中；
[0014]S8、待机状态：当位于上料限位挡板上的物料全部加工完毕后，位于红外线发射出的光线直接透过透光环照射到上料室的内顶，此时控制单元发出第一次质量控制上料室内部的上料电机转动，使得最近后一排透光环转动到红外线的正上方，若红外线的光线还是能够透过透光环，则控制单元发出第二次指令控制上料室内部的上料电机转动，使得后一列透光环转动到红外线的上方，若红外线发出的光线还能透过透光环，此时控制单元发出指令到声光报警器，声光报警器闪烁并发出声音报警，声音报警持续时间为三分钟，三分钟后，声光报警器只进行闪烁，然后设备整体处于待机状态；
[0015]S9、重新上料操作：在步骤S8中，声光报警器闪烁并发出声音报警后，需要人为的操控控制单元表面的面板，使得设备处于待机状态，或等待三分钟，让设备自行处于待机状态，当设备处于待机状态后，上料门才能手动打开，重新将物料放置到上料限位挡板之间，然后关闭上料门，人为操控控制单元表面的面板，此时设备整体将从步骤S3步骤开始操作；
[0016]S10、关闭操作：全部进行加工完毕后，声光报警器闪烁并发出声音报警，可以人为的操控控制单元表面的面板将设备整体进行关闭，或等待三分钟后，设备整体处于待机状态，再手动将设备关闭。
[0017]作为本专利技术再进一步的方案：所述步骤S3中，若红外线发出光线被物料所遮挡而无法照射到上料室的内顶，则证明此上料限位挡板位置存在物料，可以进行后续步骤的操作；
[0018]若红外线发出光线直接照射到上料室的内顶，则证明此上料限位挡板位置未放置物料，则声光报警器只发出报警声，然后控制单元控制设备处于待机状态。
[0019]作为本专利技术再进一步的方案：所述步骤S4中，控制单元发出问询指令检测机床加工门、上料门和下料门是否完全关闭时，若均关闭则进行步骤S5；
[0020]若存在未关闭状况，则控制单元将控制下料门控制杆推动下料门关闭，并且声光报警器只发出报警声，警示操作者手动关闭机床加工门和上料门。
[0021]作为本专利技术再进一步的方案：所述步骤S5中，在检测加工放置板上表面是否有废屑时，控制单元先控制收尘电机工作，若有细小的废屑将会从排废口处吸出，并收集到废料运输车中，若无废屑则收尘电机空转，持续时间为两分钟，然后收尘电机停止。
[0022]作为本专利技术再进一步的方案：所述步骤S5中，在检测加工放置板上表面是否有物料时，控制单元控制横向固定伸缩杆伸缩，使得第一抵块缓慢靠近第二抵块，直至第一抵块相互接触第二抵块，判断加工放置板表面未存放物料，若第一抵块靠近第二抵块的过程中被物料所抵挡，判断加工放置板表面存放物料，此时控制单元将控制机械手将物料抓取，并同时控制下料门控制杆将下料门打开，将物料投放到运输皮带机的表面，通过运输皮带机运输带离，操作完毕后，控制单元再控制第一抵块、下料门复位。
[0023]作为本专利技术再进一步的方案：所述步骤S6中，机械手有且只会抓取位于红外线正上方的物料，只有当四个红外线上方的物料完全抓取完毕后，控制单元才会控制上料室内
部上料电机转动，使得最近后一排透光环转动到红外线的正上方。
[0024]一种机床设备，包括上料室、机床加工室、废料排出模块和下料模块，所述上料室一体安装于所述机床加工室的左侧，且所述上料室和所述机床加工室的内部相互连通，所述废料排出模块设置于所述机床加工室的右侧，所述下料模块设置于所述机床加工室的后侧；
[0025]所述上料室包括机械手，所述机械手的上端安装于所述上料室的内顶壁，所述上料室的内部安装有上料电机，且所述上料电机的驱动端延伸到所述上料室的内部空间中，所述上料室的驱动端可拆卸连接有上料盘，所述上料盘的表面开设有透光环，所述上料盘的上表面固接有上料限位挡板，所述上料室的前侧安装有滑拉移动的上料门，所述上料室的内部空间的底面固定安装有红外线；
[0026]所述机床加工室包括机床加工设备和控制单元，所述机床加工设备安装于所述机床加工本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.根据权利要求1所述的一种机床控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、模具安装操作：打开上料门(114)和机床加工门(121)，先根据物料的规格选择安装有合适上料限位挡板(1131)的上料盘(113)以及第一抵块(1243)、第二抵块(1251)，将上料盘(113)固定安装到位于上料室(11)内部的上料电机驱动端，将第一抵块(1243)安装到平面轴承(1242)的右侧面，将第二抵块(1251)安装到微型电机(1252)的左侧面；S2、进行上料操作：将物料整齐地码放到上料限位挡板(1131)之间进行限制；S3、上机一级检测：控制单元(126)控制上料室(11)内部的上料电机转动，直至最近的一列透光环(1132)转动到红外线(112)的正上方后，控制红外线(112)开启，发出光线；S4、上机二级检测：在步骤S3中红外线(112)发出光线被阻挡后，才进行上机二级检测，控制单元(126)发出问询指令至机床加工门(121)、上料门(114)和下料门(143)，检测机床加工门(121)、上料门(114)和下料门(143)是否完全关闭；S5、上机三级检测：检测加工放置板(123)上表面是否有废屑或存放有物料；S6、进行加工操作：控制单元(126)发出加工指令控制机械手(111)抓取位于上料限位挡板(1131)内的物料，当机械手(111)抓取物料后将物料放置到加工放置板(123)后松开，然后控制单元(126)发出指令控制横向固定伸缩杆(1241)伸长，第一抵块(1243)朝向第二抵块(1251)移动，直至将物料夹持固定，对固定在第一抵块(1243)和第二抵块(1251)之间的物料的上端进行加工，且控制单元(126)同时发出指令控制收尘电机(131)开启，将加工过程中产生的废屑从排废口(134)处吸出，根据要求，决定物料的下端是否需要加工，需要加工时，控制单元(126)发出指令，先控制第一纵向伸缩杆(1244)和第二纵向伸缩杆(1253)同步上升，然后控制微型电机(1252)转动180
°
，将物料翻转，然后重新控制第一纵向伸缩杆(1244)和第二纵向伸缩杆(1253)下移，对物料翻转后的上端进行加工；S7、进行下料操作：步骤S6完成后，控制单元(126)发出指令控制横向固定伸缩杆(1241)复位，并同时控制机械手(111)和下料门控制杆(144)，机械手(111)抓取加工后的物料，下料门控制杆(144)将下料门(143)拉开，机械手(111)将物料从下料门(143)原先的位置投放到运输皮带机(141)的表面，加工后的物料被运输皮带机(141)运输到下一道加工流程中；S8、待机状态：当位于上料限位挡板(1131)上的物料全部加工完毕后，位于红外线(112)发射出的光线直接透过透光环(1132)照射到上料室(11)的内顶，此时控制单元(126)发出第一次质量控制上料室(11)内部的上料电机转动，使得最近后一排透光环(1132)转动到红外线(112)的正上方，若红外线(112)的光线还是能够透过透光环(1132)，则控制单元(126)发出第二次指令控制上料室(11)内部的上料电机转动，使得后一列透光环(1132)转动到红外线(112)的上方，若红外线(112)发出的光线还能透过透光环(1132)，此时控制单元(126)发出指令到声光报警器(127)，声光报警器(127)闪烁并发出声音报警，声音报警持续时间为三分钟，三分钟后，声光报警器(127)只进行闪烁，然后设备整体处于待机状态；S9、重新上料操作：在步骤S8中，声光报警器(127)闪烁并发出声音报警后，需要人为的操控控制单元(126)表面的面板，使得设备处于待机状态，或等待三分钟，让设备自行处于待机状态，当设备处于待机状态后，上料门(114)才能手动打开，重新将物料放置到上料限位挡板(1131)之间，然后关闭上料门(114)，人为操控控制单元(126)表面的面板，此时设备整体将从步骤S3步骤开始操作；
S10、关闭操作：全部进行加工完毕后，声光报警器(127)闪烁并发出声音报警，可以人为的操控控制单元(126)表面的面板将设备整体进行关闭，或等待三分钟后，设备整体处于待机状态，再手动将设备关闭。2.根据权利要求1所述的一种机床控制方法，其特征在于：所述步骤S3中，若红外线(112)发出光线被物料所遮挡而无法照射到上料室(11)的内顶，则证明此上料限位挡板(1131)位置存在物料，可以进行后续步骤的操作；若红外线(112)发出光线直接照射到上料室(11)的内顶，则证明此上料限位挡板(1131)位置未放置物料，则声光报警器(127)只发出报警声，然后控制单元(126)控制设备处于待机状态。3.根据权利要求1所述的一种机床控制方法，其特征在于：所述步骤S4中，控制单元(126)发出问询指令检测机床加工门(121)、上料门(114)和下料门(143)是否完全关闭时，若均关闭则进行步骤S5；若存在未关闭状况，则控制单元(126)将控制下料门控制杆(144)推动下料门(143)关闭，并且声光报警器(127)只发出报警声，警示操作者手动关闭机床加工门(121)和上料门(114)。4.根据权利要求1所述的一种机床控制方法，其特征在于：所述步骤S5中，在检测加工放置板(123)上表面是否有废屑时，控制单元(126)先控制收尘电机(131)工作，若有细小的废屑将会从排废口(134)处吸出，并收集到废料运输...

【专利技术属性】
技术研发人员：马宏峰，杨云飞，
申请(专利权)人：安徽正飞机电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：