本发明专利技术涉及一种硫化机升降部件防坠落驱动装置，驱动机构包括电机、连接座、丝杠和螺母；丝杠安装有第一滚动轴承并通过上压盖安装支撑在上支座上；连接座安装有第二滚动轴承并通过下压盖安装支撑在下支座上；丝杠和电机的输出轴上下同轴套装于连接座中且分别通过键与连接座固定连接，由电机驱动丝杠通过螺母将电机的旋转运动转化为升降部件的上下直线升降运动；防坠落机构包括气缸、棘爪和成型在连接座的外壁的棘轮；棘爪套装在立式销轴上，气缸活塞杆前端与棘爪的后端铰接，棘爪的前端棘齿与棘轮啮合；通过控制气缸活塞杆伸缩而带动棘爪转动，使棘爪制动棘轮而构成升降部件防坠落结构。具有可靠性好、安全性高的优点。安全性高的优点。安全性高的优点。
【技术实现步骤摘要】
一种硫化机升降部件防坠落驱动装置
[0001]本专利技术涉及一种硫化机升降部件防坠落驱动装置。
技术介绍
[0002]硫化机是轮胎厂生产轮胎设备，随着电动化发展趋势，硫化机开合模机械手的升降动作由原有的油缸驱动改进为电机驱动丝杠旋转，将电机的旋转运动转化为丝杠螺母直线运动，推动横梁或机械手做上、下直线升降运动。
[0003]由于丝杠多采用滚珠轴承滚动的丝杠，摩擦系数小，所以，无法自锁，从而易产生坠落事故。为防止意外坠落事故发生，在电机停止转动时，通常采用电机抱闸装置对电机轴刹车，使横梁或机械手停止在控制高度，但是，抱闸装置在这类驱动机构存在安全隐患，当电机抱闸失灵或者抱闸间隙过大，会导致横梁或机械手坠落，从而引发人身及设备安全事故。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的是针对上述存在问题，提供一种硫化机升降部件防坠落驱动装置，以解决现有技术中由电机驱动丝杠通过螺母将电机的旋转运动转化为升降部件的上下直线升降运动易产生坠落事故的问题。
[0005]本专利技术的目的是这样实现的，一种硫化机升降部件防坠落驱动装置，包括驱动机构和防坠落机构；驱动机构包括电机、连接座、丝杠和设置在升降部件本体上与丝杠螺纹连接的螺母；丝杠紧配合安装有第一滚动轴承并通过上压盖安装支撑在上支座上绕丝杠的驱动轴转动；连接座安装有第二滚动轴承并通过下压盖安装支撑在下支座上绕丝杠的驱动轴转动；丝杠和电机的输出轴上下同轴套装于连接座中且分别通过键与连接座固定连接，由电机驱动丝杠通过螺母将电机的旋转运动转化为升降部件的上下直线升降运动；防坠落机构包括气缸、气缸支座、棘爪、立式销轴和成型在连接座的外壁并围绕丝杠的驱动轴转动的棘轮；气缸支座与下支座固定安装，立式销轴固定在下支座上，气缸的后端与气缸支座铰接，气缸的活塞杆前端通过连接头与棘爪的后端铰接，棘爪的前端具有与棘轮啮合的棘齿，棘爪转动套装在立式销轴上；通过控制气缸的活塞杆伸缩而带动棘爪转动，使棘爪制动棘轮而构成升降部件防坠落结构。
[0006]本专利技术，第一滚动轴承构成丝杠防坠落结构；第二滚动轴承包括在棘轮上下侧设置的上滚动轴承和下滚动轴承，连接座通过上滚动轴承和下滚动轴承的上、下架设支承而构成丝杠驱动平衡机构。
[0007]本专利技术，第一滚动轴承紧配合安装在丝杠后，通过轴承支撑座及丝杠螺母对第一滚动轴承的内圈压紧而限制丝杠上下直线移动。
[0008]本专利技术，在下支座设置有防坠落机构的防护罩。
[0009]本专利技术，升降部件的本体为横梁或机械手等垂直负载部件。
[0010]本专利技术，通过控制气缸的活塞杆伸缩而带动棘爪转动，使棘爪制动棘轮而构成升
降部件防坠落结构，由于制动是对电机轴和丝杠同步、一步到位制动，故制动可靠性好、安全性高；很好地解决了现有技术中由电机驱动丝杠通过螺母将电机的旋转运动转化为升降部件的上下直线升降运动易产生坠落事故的问题。
附图说明
[0011]图1是本专利技术的一个实施例的结构示意图；图2是图1实施例的内部结构示意图；图3是图1实施例防坠落机构未制动时的结构示意图；图4是图1实施例防坠落机构制动时的结构示意图。
[0012]图中，A、丝杠的驱动轴；1、电机；2、连接座；3、丝杠；4、第一滚动轴承；5、上压盖；6、上支座；7、下压盖；8、下支座；9、电机的输出轴；10、气缸；11、气缸支座；12、棘爪；13、立式销轴；14、棘轮；15、连接头；16、棘齿；17、上滚动轴承；18、下滚动轴承；19、轴承支撑座；20、丝杠螺母；21、第一滚动轴承的内圈；22、防护罩。
实施方式
[0013]参照图1至图4，本实施例是一种硫化机升降部件防坠落驱动装置，包括驱动机构和防坠落机构；驱动机构包括电机1、连接座2、丝杠3和设置在升降部件本体上与丝杠螺纹连接的螺母；丝杠紧配合安装有第一滚动轴承4并通过上压盖5安装支撑在上支座6上绕丝杠的驱动轴A转动，第一滚动轴承构成丝杠防坠落结构；连接座安装有第二滚动轴承并通过下压盖7安装支撑在下支座8上绕丝杠的驱动轴转动；丝杠和电机的输出轴9上下同轴套装于连接座中且分别通过键与连接座固定连接，由电机驱动丝杠通过螺母将电机的旋转运动转化为升降部件的上下直线升降运动；防坠落机构包括气缸10、气缸支座11、棘爪12、立式销轴13和成型在连接座的外壁并围绕丝杠的驱动轴转动的棘轮14；气缸支座与下支座固定安装，立式销轴固定在下支座上，气缸的后端与气缸支座铰接，气缸的活塞杆前端通过连接头15与棘爪的后端铰接，棘爪的前端具有与棘轮啮合的棘齿16，棘爪转动套装在立式销轴上；通过控制气缸的活塞杆伸缩而带动棘爪转动，使棘爪制动棘轮而构成升降部件防坠落结构；第二滚动轴承包括在棘轮上下侧设置的上滚动轴承17和下滚动轴承18，连接座通过上滚动轴承和下滚动轴承的上、下架设支承而构成丝杠驱动平衡机构；第一滚动轴承紧配合安装在丝杠后，通过轴承支撑座19及丝杠螺母20对第一滚动轴承的内圈21压紧而限制丝杠上下直线移动；在下支座设置有防坠落机构的防护罩22；升降部件的本体为横梁或机械手。
[0014]本专利技术的工作过程如下：参照图3，当横梁或机械手需要做升降运动时，气缸的进气管进气，气缸活塞杆伸出，推动棘爪逆时针摆动，与棘轮脱离，棘轮可以自由转动，此时，电机转动，通过丝杠螺母推动横梁或机械手要做升降运动；参照图4，当横梁或机械手在任意位置悬停时，控制气缸活塞杆收缩复位，拉动棘爪顺时针摆动，与棘轮啮合，将棘轮锁住，限制棘轮无法转动，从而限制丝杠无法转动，升降部件安全锁定。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种硫化机升降部件防坠落驱动装置，其特征在于：包括驱动机构和防坠落机构；所述驱动机构包括电机（1）、连接座（2）、丝杠（3）和设置在升降部件本体上与丝杠螺纹连接的螺母；所述丝杠紧配合安装有第一滚动轴承（4）并通过上压盖（5）安装支撑在上支座（6）上绕丝杠的驱动轴（A）转动；所述连接座安装有第二滚动轴承并通过下压盖（7）安装支撑在下支座（8）上绕丝杠的驱动轴转动；所述丝杠和电机的输出轴（9）上下同轴套装于连接座中且分别通过键与连接座固定连接，由电机驱动丝杠通过螺母将电机的旋转运动转化为升降部件的上下直线升降运动；所述防坠落机构包括气缸（10）、气缸支座（11）、棘爪（12）、立式销轴（13）和成型在连接座的外壁并围绕丝杠的驱动轴转动的棘轮（14）；所述气缸支座与下支座固定安装，立式销轴固定在下支座上，气缸的后端与气缸支座铰接，气缸的活塞杆前端通过连接头（15）与棘爪的后端铰接，棘爪...
【专利技术属性】
技术研发人员：姚宁，方少伟，黄桂冰，韦晓阳，吴晓斌，林韩舜，李佳扬，蔡楷佳，
申请(专利权)人：广东钜欧云控科技有限公司巨轮中德机器人智能制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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