本发明专利技术涉及一种轮胎胎胚的定中拉伸整形装置，其中心轴与硫化机装胎爪同轴安装并固定于存胎器支架，转动盘套装于中心轴，支撑盘与中心轴同轴固定；转动盘与支撑盘之间设置有多根环绕中心轴轴心同向均匀布设的等长连杆，连杆的转动端通过转轴与转动盘铰接连接，各转轴沿转动盘圆周方向均匀布设；连杆的滑动端与支撑盘滑动连接；连杆的滑动端连接爪片；转动盘通过耳轴由拨动机构拨动而形成转动副；通过转动盘的转动而带动所有连杆同步转动，使所有爪片沿径向同步张开，使胎胚移至正中位置而构成胎胚自动定中结构；通过张开硫化机装胎爪对胎胚撑紧并上行一定行程，使胎胚受到向上拉伸而构成胎胚拉伸整形结构。具有提高生产效率的优点。点。点。
【技术实现步骤摘要】
一种轮胎胎胚的定中拉伸整形装置
[0001]本专利技术涉及一种轮胎胎胚的定中拉伸整形装置。
技术介绍
[0002]随着工业4.0时代的到来，制造企业向智能化工厂发展转型，对轮胎制造过程要求做到自动化、智能化。轮胎生产的最后一道工序是对轮胎胎胚进行高温硫化。轮胎胎胚硫化时，存胎盘位于硫化机机械手的下方，硫化机装胎爪抓取轮胎胎胚将其送到硫化模型中心进行硫化。由于轮胎胎胚在存放及转运过程中会出现凹塌变形现象，如图1所示；这样，硫化机装胎爪抓取轮胎胎胚将其送到硫化模型中心就会出现轮胎胎胚倾斜和偏心，如图2所示，出现偏心距e；轮胎胎胚的凹塌变形会使轮胎胎胚与模具贴合度不好，导致硫化后轮胎出现缺陷或动平衡达不到要求等质量问题。目前，采取的办法是：在硫化机装胎爪抓取轮胎胎胚将其送到硫化模型中心后，需要工人对凹塌变形的轮胎胎胚进行拉伸整形，费时费工，生产效率低，并且，整形效果不佳。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的是针对上述存在问题，提供一种轮胎胎胚的定中拉伸整形装置，以解决现有技术中由人工拉伸整形存在的费时费工、生产效率低以及整形效果不佳的问题。
[0004]本专利技术的目的是这样实现的，一种轮胎胎胚的定中拉伸整形装置，包括硫化机装胎爪、存胎器支架和存胎器托盘，存胎器托盘固定安装在存胎器支架上，设置有胎胚定中机构，胎胚定中机构包括中心轴、转动盘和支撑盘；中心轴固定安装在存胎器支架上，中心轴轴心与硫化机装胎爪的装胎轴心同轴安装，转动盘转动套装在中心轴上，支撑盘与中心轴同轴安装固定；转动盘与支撑盘之间设置有多根等长连杆，多根等长连杆环绕中心轴轴心同向均匀布设，每根连杆的转动端通过转轴与转动盘铰接连接，各转轴沿转动盘圆周方向均匀布设且具有偏心距离；每根连杆的滑动端与支撑盘滑动连接；每根连杆的滑动端连接有与胎胚内圈适形的爪片；转动盘连接有耳轴，转动盘通过耳轴由拨动机构拨动而形成转动副；通过转动盘的转动而带动所有连杆同步转动，使所有爪片沿径向同步张开，使胎胚移至正中位置而构成胎胚自动定中结构；通过张开硫化机装胎爪对胎胚撑紧并上行一定行程，使胎胚受到向上拉伸而构成胎胚拉伸整形结构。
[0005]本专利技术，连杆为弧形曲柄连杆，构成多连杆环绕中心轴轴心的收缩及张开结构。
[0006]本专利技术，拨动机构为张闭气缸，张闭气缸的活塞杆端与耳轴通过销轴连接，通过张闭气缸的活塞杆端伸缩而拨动耳轴，使转动盘绕中心轴轴心转动。
[0007]本专利技术，转轴为插销，连杆的转动端通过插销与转动盘铰接连接。
[0008]本专利技术，支撑盘设置径向导向槽，连杆的滑动端通过滑块沿径向导向槽滑动而与支撑盘滑动连接。
[0009]本专利技术，爪片对胎胚内侧的下钢圈撑紧而使胎胚移至正中位置。
[0010]本专利技术，硫化机装胎爪张开对胎胚撑紧的施力位为胎胚内侧的上钢圈位置。
[0011]本专利技术，连杆至少三根，连杆所连接的爪片对胎胚撑紧构成一个张开圆形平面。
[0012]本专利技术，连杆与爪片的连接为固定连接或一体成型。
[0013]本专利技术，张闭气缸固定安装在存胎器支架上。
[0014]本专利技术，通过在存胎盘中间增加一套定中拉伸整形装置，该装置与存胎盘同轴，利用爪片张闭夹紧胎胚内侧下钢圈，从而将胎胚夹紧并自动定中，确保胎胚与硫化机机械手同轴；当装胎爪来抓取胎胚时，装胎爪张闭夹紧胎胚内侧上钢圈并上行一定行程，使胎胚足以得到拉伸并保持一定时间，使得变形、凹塌的胎胚的到恢复，这样，就能保证胎胚与模具的同轴度、平行度、贴合度，既提高产品质量品质，又提高生产效率。
附图说明
[0015]图1是出现凹塌变形现象的轮胎胎胚的结构示意图；图2是图1凹塌变形的轮胎胎胚送到硫化模型中心出现倾斜和偏心的结构示意图；图3是本专利技术的一个实施例的结构示意图；图4是图3实施例胎胚定中机构的结构示意图；图5是图4定中爪片收缩时胎胚定中机构的俯视结构示意图。
[0016]图中，A、中心轴轴心；B、硫化机装胎爪的装胎轴心；e、偏心距；e1、偏心距离；1、硫化机装胎爪；2、存胎器支架；3、存胎器托盘；4、中心轴；5、转动盘；6、支撑盘；7、爪片；8、耳轴；9、胎胚；10、张闭气缸；11、销轴；12、插销；13、径向导向槽；14、滑块；15、下钢圈；16、弧形曲柄连杆。
实施方式
[0017]参照图1，轮胎胎胚在存放及转运过程中会出现凹塌变形现象；参照图2，由于轮胎胎胚凹塌变形不可避免；这样，硫化机装胎爪抓取轮胎胎胚将其送到硫化模型中心就会出现轮胎胎胚倾斜和偏心，出现偏心距e。
[0018]参照图3至图5，本实施例是一种轮胎胎胚的定中拉伸整形装置，包括硫化机装胎爪1、存胎器支架2和存胎器托盘3，存胎器托盘固定安装在存胎器支架上，设置有胎胚定中机构，胎胚定中机构包括中心轴4、转动盘5和支撑盘6；中心轴固定安装在存胎器支架上，中心轴轴心A与硫化机装胎爪的装胎轴心B同轴安装，转动盘转动套装在中心轴上，支撑盘与中心轴同轴安装固定；转动盘与支撑盘之间设置有六根等长弧形曲柄连杆16，六根等长弧形曲柄连杆环绕中心轴轴心同向均匀布设，构成多连杆环绕中心轴轴心的收缩及张开结构；每根连杆的转动端通过转轴与转动盘铰接连接，各转轴沿转动盘圆周方向均匀布设且具有偏心距离e1，转轴为插销12；每根连杆的转动端通过插销与转动盘铰接连接；每根连杆的滑动端与支撑盘滑动连接，支撑盘设置径向导向槽13，连杆的滑动端通过滑块14沿径向导向槽滑动而与支撑盘滑动连接；每根连杆的滑动端连接有与胎胚内圈适形的爪片7，六块爪片对胎胚撑紧构成一个张开圆形平面；转动盘连接有耳轴8，转动盘通过耳轴由张闭气缸10拨动而形成转动副，张闭气缸固定安装在存胎器支架上，张闭气缸的活塞杆端与耳轴通过销轴11连接，通过张闭气缸的活塞杆端伸缩而拨动耳轴；通过转动盘的转动而带动所有连杆同步转动，使所有爪片沿径向同步张开，爪片对胎胚内侧的下钢圈15撑紧，使胎胚9移至正中位置而构成胎胚自动定中结构；通过张开硫化机装胎爪在胎胚内侧的上钢圈位置对
胎胚撑紧并上行一定行程，使胎胚受到向上拉伸而构成胎胚拉伸整形结构。
[0019]本专利技术的工作过程如下：参照图5，在初始状态，张闭气缸的活塞杆缩回，爪片处于闭合状态；当空中桁架机器人将胎胚输送到存胎器托盘后，硫化机发出取胎信号后，存胎器将胎胚移动到硫化机的机械手下方；由光电开关检测到存胎器托盘上有胎胚，张闭气缸的活塞杆推出，转动盘转动，带动六根等长弧形曲柄连杆使六块爪片同时径向张开，从而将胎胚夹紧至正中位置，实现自动定中胎胚，如图4所示。然后，硫化机装胎爪下降抓取胎胚并上升一定行程，使胎胚足以得到拉伸并保持一定时间，使得变形、凹塌的胎胚的到恢复，如图3所示，对胎胚拉伸整形。然后，张闭气缸的活塞杆缩回，六块爪片回到收缩状态，如图5所示，由硫化机机械手抓取胎胚，将胎胚送至硫化中心位。当光电开关检测到存胎器托盘上没有胎胚后，存胎盘从硫化机机械手下方移开，等待下一周期流程。
[0020]本专利技术，爪片的滑移行程范围可适合各种规格轮胎钢圈直径，存胎器托盘本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种轮胎胎胚的定中拉伸整形装置，包括硫化机装胎爪（1）、存胎器支架（2）和存胎器托盘（3），所述存胎器托盘固定安装在存胎器支架上，其特征在于：设置有胎胚定中机构，所述胎胚定中机构包括中心轴（4）、转动盘（5）和支撑盘（6）；所述中心轴固定安装在存胎器支架上，中心轴轴心（A）与硫化机装胎爪的装胎轴心（B）同轴安装，所述转动盘转动套装在中心轴上，所述支撑盘与中心轴同轴安装固定；所述转动盘与支撑盘之间设置有多根等长连杆，所述多根等长连杆环绕中心轴轴心同向均匀布设，每根连杆的转动端通过转轴与转动盘铰接连接，各转轴沿转动盘圆周方向均匀布设且具有偏心距离（e1）；每根连杆的滑动端与支撑盘滑动连接；每根连杆的滑动端连接有与胎胚内圈适形的爪片（7）；所述转动盘连接有耳轴（8），转动盘通过耳轴由拨动机构拨动而形成转动副；通过转动盘的转动而带动所有连杆同步转动，使所有爪片沿径向同步张开，使胎胚（9）移至正中位置而构成胎胚自动定中结构；通过张开所述硫化机装胎爪对胎胚撑紧并上行一定行程，使胎胚受到向上拉伸而构成胎胚拉伸整形结构。2.根据权利要求1所述的轮胎胎胚的定中拉伸整形装置，其特征在于：所述连杆为弧形曲柄连杆（16），构成多连杆环绕中心轴轴心的收缩及张开结构。3.根据权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈加赞，方少伟，洪晖，李晓彬，林韩舜，谢焕雄，李佳扬，蔡楷佳，
申请(专利权)人：广东钜欧云控科技有限公司巨轮中德机器人智能制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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