一种轮胎胎胚的定中拉伸整形装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种轮胎胎胚的定中拉伸整形装置，其中心轴与硫化机装胎爪同轴安装并固定于存胎器支架，转动盘套装于中心轴，支撑盘与中心轴同轴固定；转动盘与支撑盘之间设置有多根环绕中心轴轴心同向均匀布设的等长连杆，连杆的转动端通过转轴与转动盘铰接连接，各转轴沿转动盘圆周方向均匀布设；连杆的滑动端与支撑盘滑动连接；连杆的滑动端连接爪片；转动盘通过耳轴由拨动机构拨动而形成转动副；通过转动盘的转动而带动所有连杆同步转动，使所有爪片沿径向同步张开，使胎胚移至正中位置而构成胎胚自动定中结构；通过张开硫化机装胎爪对胎胚撑紧并上行一定行程，使胎胚受到向上拉伸而构成胎胚拉伸整形结构。具有提高生产效率的优点。点。点。

【技术实现步骤摘要】
一种轮胎胎胚的定中拉伸整形装置


[0001]本专利技术涉及一种轮胎胎胚的定中拉伸整形装置。

技术介绍

[0002]随着工业4.0时代的到来，制造企业向智能化工厂发展转型，对轮胎制造过程要求做到自动化、智能化。轮胎生产的最后一道工序是对轮胎胎胚进行高温硫化。轮胎胎胚硫化时，存胎盘位于硫化机机械手的下方，硫化机装胎爪抓取轮胎胎胚将其送到硫化模型中心进行硫化。由于轮胎胎胚在存放及转运过程中会出现凹塌变形现象，如图1所示；这样，硫化机装胎爪抓取轮胎胎胚将其送到硫化模型中心就会出现轮胎胎胚倾斜和偏心，如图2所示，出现偏心距e；轮胎胎胚的凹塌变形会使轮胎胎胚与模具贴合度不好，导致硫化后轮胎出现缺陷或动平衡达不到要求等质量问题。目前，采取的办法是：在硫化机装胎爪抓取轮胎胎胚将其送到硫化模型中心后，需要工人对凹塌变形的轮胎胎胚进行拉伸整形，费时费工，生产效率低，并且，整形效果不佳。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是针对上述存在问题，提供一种轮胎胎胚的定中拉伸整形装置，以解决现有技术中由人工拉伸整形存在的费时费工、生产效率低以及整形效本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轮胎胎胚的定中拉伸整形装置，包括硫化机装胎爪（1）、存胎器支架（2）和存胎器托盘（3），所述存胎器托盘固定安装在存胎器支架上，其特征在于：设置有胎胚定中机构，所述胎胚定中机构包括中心轴（4）、转动盘（5）和支撑盘（6）；所述中心轴固定安装在存胎器支架上，中心轴轴心（A）与硫化机装胎爪的装胎轴心（B）同轴安装，所述转动盘转动套装在中心轴上，所述支撑盘与中心轴同轴安装固定；所述转动盘与支撑盘之间设置有多根等长连杆，所述多根等长连杆环绕中心轴轴心同向均匀布设，每根连杆的转动端通过转轴与转动盘铰接连接，各转轴沿转动盘圆周方向均匀布设且具有偏心距离（e1）；每根连杆的滑动端与支撑盘滑动连接；每根连杆的滑动端连接有与胎胚内圈适形的爪片（7）；所述转动盘连接有耳轴（8），转动盘通过耳轴由拨动机构拨动而形成转动副；通过转动盘的转动而带动所有连杆同步转动，使所有爪片沿径向同步张开，使胎胚（9）移至正中位置而构成胎胚自动定中结构；通过张开所述硫化机装胎爪对胎胚撑紧并上行一定行程，使胎胚受到向上拉伸而构成胎胚拉伸整形结构。2.根据权利要求1所述的轮胎胎胚的定中拉伸整形装置，其特征在于：所述连杆为弧形曲柄连杆（16），构成多连杆环绕中心轴轴心的收缩及张开结构。3.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈加赞，方少伟，洪晖，李晓彬，林韩舜，谢焕雄，李佳扬，蔡楷佳，
申请(专利权)人：广东钜欧云控科技有限公司巨轮中德机器人智能制造有限公司，
类型：发明
国别省市：