本发明专利技术公开了包括主体机架、曲柄摇杆摆动机构和高速研磨机构，所述主体机架上设有调节立柱和固定立柱，所述固定立柱上转动设有研磨主轴和研磨砂轮，所述高速研磨机构上设有研磨电机和皮带传动组件，所述研磨电机通过皮带传动组件能够带着研磨砂轮高速旋转；还包括磨损量反馈机构和磨损量自补偿机构。本发明专利技术属于研磨加工技术领域，具体是指一种鼓式片外弧面研磨加工设备；本发明专利技术主要解决了刹车片的外弧面的圆度和曲率半径不易保证的问题。的圆度和曲率半径不易保证的问题。的圆度和曲率半径不易保证的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种鼓式片外弧面研磨加工设备
[0001]本专利技术属于研磨加工
，具体是指一种鼓式片外弧面研磨加工设备。
技术介绍
[0002]鼓式片是指鼓式刹车装置内的弧形刹车片，大部分的鼓式刹车是通过将刹车片向外撑，使刹车片的外弧面与固定在车轮上的圆形壳体的内表面接触并挤压，从而获得制动力。
[0003]刹车片要求表面粗糙，因此不像其他零件一样对表面粗糙度有要求，但是为了获得更好的制动效果，刹车片的尺寸要求还是比较高的，尺寸要求主要体现在以下三个方面:
[0004]第一：厚度要求，这个要求并不精确，因为刹车片在正常工作的时候就是会磨损的，因此只要厚度在一定范围内，就是合格的；
[0005]第二：外表面的圆度要求，如果外表面不是一个正圆，那么跟刹车外壳接触的时候，就会有一部分刹车片出于悬空状态，此时就会影响刹车力度；
[0006]第三：外表面的曲率半径，这个参数是最重要的，因为即使刹车片的外表面是一个正圆，但是曲率半径若小于鼓刹外壳的曲率半径，二者就只有一条线在接触，而曲率半径若大于鼓刹外壳的曲率半径，二者就只有两条线在接触，因此，曲率半径是否匹配，直接决定了鼓刹装置中相互摩擦的部位是线接触还是面接触。
[0007]一般刹车片的外弧面都是通过砂轮机打磨成型，根据圆的定义，如果让刹车片围绕一个轴线摆动，在摆动的同时被砂轮挤压，就能够保证刹车片外弧面的圆度，但是由于砂轮机本身也是一个容易被磨损的工件，并且正常工作中能够被允许的磨损量相当大（砂轮机的磨损对研磨效果的影响很小），因此如何在不知道砂轮直径的情况下，为摆动找到一个准确的中心轴线，是这一工艺继续解决的难题。
[0008]刹车片在工作中虽然会磨损，但是由于是基于外壳磨损的，因此只要初始状态下二者配合良好，在后续过程中，必定也是面接触，并且这种初始状态下的精度要求还有利于提高零件的通用性。
技术实现思路
[0009]针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本专利技术提供了一种鼓式片外弧面研磨加工设备以及该装置的使用方法，有效解决了上述问题。
[0010]本专利技术采取的技术方案如下：本专利技术提出了一种鼓式片外弧面研磨加工设备，包括主体机架、曲柄摇杆摆动机构和高速研磨机构，所述主体机架上设有调节立柱和固定立柱，所述固定立柱上转动设有研磨主轴和研磨砂轮，所述高速研磨机构上设有研磨电机和皮带传动组件，所述研磨电机通过皮带传动组件能够带着研磨砂轮高速旋转；还包括磨损量反馈机构和磨损量自补偿机构。
[0011]进一步地，所述磨损量反馈机构包括反馈驱动组件、进给探针组件和同步反馈组件，所述反馈驱动组件设于固定立柱的侧面，所述进给探针组件和同步反馈组件分别固接
于反馈驱动组件的两端。
[0012]作为优选地，所述反馈驱动组件包括侧挂式机架、U形支架、反馈驱动电机、主动齿轮和从动齿轮，所述侧挂式机架固接于固定立柱的侧面，所述U形支架设于侧挂式机架上，所述反馈驱动电机卡合设于U形支架中，所述主动齿轮卡合设于反馈驱动电机的输出轴上，所述从动齿轮和主动齿轮啮合连接。
[0013]作为本专利技术的进一步优选，所述进给探针组件包括反馈主轴、探针支座和方形探针，所述反馈主轴的中间位置设有齿轮安装部，所述从动齿轮卡合设于齿轮安装部上，所述探针支座固接于U形支架上，所述反馈主轴转动设于探针支座的一端，所述方形探针卡合滑动设于探针支座中，所述方形探针的端部设有和研磨砂轮接触的球形探头，所述方形探针上还设有探针螺纹孔，所述反馈主轴在齿轮安装部的两端还分别设有螺旋部一和螺旋部二，所述螺旋部一和探针螺纹孔螺纹连接，通过反馈驱动电机能够带着反馈主轴旋转，从动齿轮在自转的时候一方面能够通过螺旋部一和探针螺纹孔的传动关系带着方形探针进行伸缩，另一方面还能够通过螺旋部二和主动进给活塞的传动关系带着主动进给活塞同步滑动从而将球形探头探得的距离通过液压支座中液体的运动传递出去。
[0014]作为本专利技术的进一步优选，所述同步反馈组件包括液压支座、限位环、主动进给活塞和从动活塞，所述液压支座固接于U形支架上，所述限位环卡合设于液压支座的端部，所述主动进给活塞和从动活塞卡合滑动设于液压支座中，所述螺旋部二和主动进给活塞螺纹传动，由于液体从液压支座进入基座圆柱孔需要克服伸缩弹簧的弹力，因此在初始阶段，通过从动活塞的滑动来允许主动进给活塞滑动，在从动活塞刚好接触限位环时，球形探头的端部刚好位于未磨损的研磨砂轮的边缘位置，若研磨砂轮未磨损，此时球形探头刚好无法继续向前，液体无法进入基座圆柱孔中，滑动式叉架也就不向前伸出，此时通过位置刻度识别的位置便是准确的，若研磨砂轮已经发生了磨损，那么球形探头会继续伸出，此时从动活塞已经无法移动，因此在主动进给活塞继续滑动时，液压支座中的液体便会通过液压管道进入基座圆柱孔中，使滑动式叉架向前滑移相应的长度，从而补偿研磨砂轮磨损带来的误差。
[0015]进一步地，所述磨损量自补偿机构包括液压传动组件和自补偿组件，所述液压传动组件设于同步反馈组件和自补偿组件之间，所述调节立柱上对称设有侧立式挡板，所述侧立式挡板上设有贯通的长条形滑槽和位于外侧的位置刻度，所述自补偿组件卡合滑动设于长条形滑槽中。
[0016]作为优选地，所述液压传动组件包括液力阀门和液压管道，所述液力阀门设于自补偿组件上，所述液压管道设于液力阀门和从动活塞之间。
[0017]作为本专利技术的进一步优选，所述自补偿组件包括定位基座、锁紧机构、滑动式叉架和补偿滑杆，所述定位基座上对称设有基座滑杆，所述定位基座通过基座滑杆卡合滑动设于长条形滑槽中，所述定位基座上设有基座圆柱孔，所述锁紧机构对称设于基座滑杆上，是滑动式叉架上设有叉架活塞部，所述滑动式叉架通过叉架活塞部卡合滑动设于基座圆柱孔中，所述补偿滑杆固接于滑动式叉架的端部，从动活塞接触限位环之后，主动进给活塞的滑移量与滑动式叉架的滑移量相等，因此即使研磨砂轮发生了位置量的磨损，补偿滑杆的中轴线到研磨砂轮边缘的距离仍然为设定的距离。
[0018]进一步地，所述曲柄摇杆摆动机构包括垂吊式摆动驱动装置、摇杆组件和刹车片
组件，所述垂吊式摆动驱动装置设于滑动式叉架的下方，所述摇杆组件转动设于补偿滑杆上，所述刹车片组件设于摇杆组件的端部。
[0019]作为优选地，所述摇杆组件包括叉式摇臂、伸缩式摇臂和伸缩弹簧，所述叉式摇臂转动设于补偿滑杆上，所述伸缩式摇臂卡合滑动设于叉式摇臂中，所述伸缩弹簧设于叉式摇臂和伸缩式摇臂之间，所述垂吊式摆动驱动装置上设有摆动电机、摆动圆盘和中间连杆，所述摆动圆盘卡合设于摆动电机的输出轴上，所述中间连杆的两端分别与摆动圆盘和叉式摇臂铰接。
[0020]作为本专利技术的进一步优选，所述刹车片组件包括刹车片基座和刹车片本体，所述刹车片基座固接于伸缩式摇臂的末端，所述刹车片本体卡合设于刹车片基座中。
[0021]通过伸缩弹簧能够为伸缩式摇臂施加持续的预紧力，从而通过伸缩式摇臂的伸出补偿被研磨去除的材料厚度，既提供了磨削过程中所需的持续挤压力，又能够不断地进行位置进给；通过本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种鼓式片外弧面研磨加工设备，包括主体机架（1）、曲柄摇杆摆动机构（4）和高速研磨机构（5），所述主体机架（1）上设有调节立柱（6）和固定立柱（7），所述固定立柱（7）上转动设有研磨主轴（11）和研磨砂轮（12），所述高速研磨机构（5）上设有研磨电机（55）和皮带传动组件（56），所述研磨电机（55）通过皮带传动组件（56）能够带着研磨砂轮（12）高速旋转；其特征在于：还包括磨损量反馈机构（2）和磨损量自补偿机构（3），所述磨损量反馈机构（2）包括反馈驱动组件（13）、进给探针组件（14）和同步反馈组件（15），所述反馈驱动组件（13）设于固定立柱（7）的侧面，所述进给探针组件（14）和同步反馈组件（15）分别固接于反馈驱动组件（13）的两端。2.根据权利要求1所述的一种鼓式片外弧面研磨加工设备，其特征在于：所述反馈驱动组件（13）包括侧挂式机架（16）、U形支架（17）、反馈驱动电机（18）、主动齿轮（19）和从动齿轮（20），所述侧挂式机架（16）固接于固定立柱（7）的侧面，所述U形支架（17）设于侧挂式机架（16）上，所述反馈驱动电机（18）卡合设于U形支架（17）中，所述主动齿轮（19）卡合设于反馈驱动电机（18）的输出轴上，所述从动齿轮（20）和主动齿轮（19）啮合连接。3.根据权利要求2所述的一种鼓式片外弧面研磨加工设备，其特征在于：所述进给探针组件（14）包括反馈主轴（21）、探针支座（22）和方形探针（23），所述反馈主轴（21）的中间位置设有齿轮安装部（28），所述从动齿轮（20）卡合设于齿轮安装部（28）上，所述探针支座（22）固接于U形支架（17）上，所述反馈主轴（21）转动设于探针支座（22）的一端，所述方形探针（23）卡合滑动设于探针支座（22）中，所述方形探针（23）的端部设有和研磨砂轮（12）接触的球形探头（31），所述方形探针（23）上还设有探针螺纹孔（32），所述反馈主轴（21）在齿轮安装部（28）的两端还分别设有螺旋部一（29）和螺旋部二（30），所述螺旋部一（29）和探针螺纹孔（32）螺纹连接。4.根据权利要求3所述的一种鼓式片外弧面研磨加工设备，其特征在于：所述同步反馈组件（15）包括液压支座（24）、限位环（25）、主动进给活塞（26）和从动活塞（27），所述液压支座（24）固接于U形支架（17）上，所述限位环（25）卡合设于液压支座（24）的端部，所述主动进给活塞（26）和从动活塞（27）卡合滑动设于液压支座（24）中，所述螺旋部二（30）和主动进给活塞（26）螺纹传动。5.根据权利要求4所述的一种鼓式片外弧面研磨加工设备，其特征在于：所述磨损...
【专利技术属性】
技术研发人员：浦峰，
申请(专利权)人：江苏满分汽车配件有限公司，
类型：发明
国别省市：
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