一种边料收卷装配机构制造技术

本发明专利技术公开了一种边料收卷装配机构，涉及薄膜电容边料收卷技术领域，本发明专利技术针对电容薄膜分切过程中的边料收卷过程，具体依赖线速度轴和定速度中上的带轮，其表现为：边料片一端绑缚在线速度轴上的带轮，以定速度轴上的带轮带动线速度轴上的带轮进行旋转，从而生成反向收卷的被动式运动模式，在此过程中，根据边料片在传输过程中的张力变化，生成两组控制模式，具体表现为：主动增加/降低边料片张力，或被动控制各项运动件的运动过程，以此保证边料片充分卷绕在线速度轴上的带轮上，避免出现边料片断裂、边料卷松塌等问题。边料卷松塌等问题。边料卷松塌等问题。

【技术实现步骤摘要】
一种边料收卷装配机构


[0001]本专利技术涉及薄膜电容边料收卷
，具体涉及一种边料收卷装配机构。

技术介绍

[0002]对分切机的运行过程来说，主要是将料带(料卷)按照一定宽度大小进行裁切，而在裁切过程中，料带(料卷)总会产生边料，为了不影响到分切机的正常运行，需要对边料进行卷绕收集。
[0003]如针对电容薄膜的材料来说，因其厚度非常薄，所以在电容薄膜的卷绕过程中需要注意到收卷过程中的张力，若张力过大，导致边料可能出现断裂的问题，若张力过小，边料难以均匀地卷绕，出现塌料的问题；
[0004]上述两个问题，均会影响到电容薄膜边料的收卷过程，并且还需要注意的是：在持续卷绕电容薄膜边料这一过程中，收卷的薄膜边料卷重量持续增加，也会影响到电容薄膜边料卷绕时的张力，或出现边料断裂的问题，或直接导致收卷得到的边料卷上松塌的问题，依旧会影响到电容薄膜分切机的运行过程。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种边料收卷装配机构，针对当前厚度较薄的材料分切过程，以电容薄膜为例，因为实际运行过程中电容薄膜卷绕的张力存在变化，导致电容薄膜出现断裂或塌料的问题。
[0006]本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：一种边料收卷装配机构，包括两组机架板所述机架板呈镜像对称设置，且两个机架板之间安装有四个导杆，所述机架板外壁下侧位置上安装有直驱电机，所述直驱电机的输出端位置上安装有定速度轴，所述机架板外壁上侧位置上设置有固定座板，所述固定座板上转动安装有线速度轴，所述机架板内壁下侧位置上转动安装有两个绕线转轴杆，所述机架板外壁下侧一端位置上设置有张力检测结构，且其中一个机架板外壁位置上设置有控制面板；
[0007]所述张力检测结构包括伺服气缸、摆杆、受力转轴和张力传感器，所述伺服气缸安装在机架板上，所述摆杆呈L型，且摆杆一端中心点位置上安装有定向转杆，所述受力转轴转动安装在摆杆另一端中心点位置上，所述张力传感器设置在摆杆另一端位置上，所述定向转杆安装在伺服气缸的输出端上。
[0008]进一步设置为：所述线速度轴、定速度轴位于两个机架板中间位置的位置上均设置有带轮，两个所述机架板之间设置有边料片，所述边料片依次缠绕在其中一个导杆、受力转轴、两个绕线转轴杆、定速度轴和线速度轴。
[0009]进一步设置为：所述线速度轴、定速度轴的中心点处于同一竖直轴线上，所述绕线转轴杆、受力转轴与定速度轴的设置位置呈错向设置。
[0010]进一步设置为：所述机架板对应固定座板的外壁位置上安装有两个呈竖向设置的滑条导轨，所述固定座板通过滑条导轨沿竖直方向为滑动连接，所述机架板对应固定座板
的位置上安装有气动伸缩节杆，所述气动伸缩节杆的传动轴与固定座板之间相连接。
[0011]所述收卷装配机构在使用过程中，通过控制面板建立控制系统，控制系统由数据收集模块、数据分析模块和数据反馈模块组成，且在运行过程中，包含如下步骤：
[0012]步骤一：数据收集模块用于监控收卷装配机的运行状况，具体是以数据收集模块记录张力传感器中的显示数值，并向控制面板中输入直驱电机启动过程中的旋转参数一、气动伸缩节杆启动过程中的行程参数二、伺服气缸启动过程中的运动参数二；
[0013]步骤二：将数据收集模块中显示数值、行程参数一、旋转参数一、行程参数二和旋转参数发送到数据分析模块中，数据分析模块在获得数据收集模块中的数据后，对各项数据进行集中运行分析，以张力传感器中的显示数值作为运行分析中的前驱参数，计算得到运动级数；
[0014]步骤三：数据反馈模块获取步骤二中的运动级数，对收卷装配机进行运动控制，运动控制动作包含如下：
[0015]动作一：边料片随着定速度轴的旋转动作，逐渐缠绕在线速度轴上的带轮中形成边料卷，边料卷与定速度轴上的带轮之间维持相切状态，并由气动伸缩节杆带动固定座板上移，且定速度轴保持位置不变；
[0016]动作二：根据步骤二中的运动级数，启动伺服气缸带动受力转轴进行角度旋转，以此改变边料片上的张力，并再次以运动级数重新定义步骤一中的行程参数二、伺服气缸启动过程中的运动参数二。
[0017]进一步设置为：首先建立收卷过程中边料卷直径的计算公式：D
t
＝D+(t*L*V)/3.14，其中D
t
为边料卷随着启动时间后的理论边料卷之间，其中D为前一阶段中的边料卷直径，L为边料片厚度，V为定速度轴的线速度，其中L、V为定值，t为收卷过程中的工作时间，t的单位为min，且t＝1、2、3
……
t
‑
1，t取自然正整数，根据D
t
＝D+(t*L*V)/3.14可以计算得到每一时间段中的边料卷直径；
[0018]进一步设置为：气动伸缩节杆中的行程参数二包括行程量D
t
‑
D以及行程速率(D
t
‑
D)/t，且固定座板的运动方向沿竖直方向向上移动；
[0019]进一步设置为：再次建立位于受力转轴处边料张力的实际计算公式：Fn＝Fm(1
±
tanθ*(V/S))，其中Fn为单位时间t中的实际张力大小，且Fn等于F，而Fm为单位时间t
‑
1中的实际张力大小，其中θ为摆杆的旋转速度，其中摆杆旋转过程依赖于伺服气缸带动摆杆进行旋转，且生成了如下的控制方式：
[0020]1)在恒定V值下，边料中所受到的张力处于相对恒定定值，那么在每次检测得到实际张力大小时，若张力较大时，可以通过伺服气缸带动摆杆顺时针旋转，此状态下的受力转轴处于远离边料状态，其旋转速度依旧为θ，实际计算公式中的θ取正值，继而实际计算公式为：Fn＝Fm(1
‑
tanθ*(V/S))；
[0021]2)若检测得到的张力降低时，需要以摆杆进行逆时针旋转，使受力转轴9进一步接触到边料，旋转速度依旧为θ，继而实际计算公式为：Fn＝Fm(1
‑
tanθ*(V/S))。
[0022]本专利技术具备下述有益效果：
[0023]1、本专利技术针对电容薄膜分切过程中的边料收卷过程，具体依赖于线速度轴和定速度轴上的带轮，具体表现为：以主动旋转的定速度轴反向带动线速度轴旋转，形成反向收卷的被动式运动模式，在收卷过程中，定速度轴上的带轮与线速度轴上带轮形成的边料卷始
终保持相切状态，继而还依赖于边料卷的重量增加定速度轴上带轮与边料卷之间的摩擦力；
[0024]2、结合上述边料收卷过程，需要不同的运动件配件执行对应的运动过程如其中的电动推杆、气动伸缩节杆和直驱电机，具体表现为：保证定速度轴上的带轮始终与边料卷始终保持相切，而随着持续收卷过程中，需要以边料传导过程中所受到的张力大小来调节运动件的运动参数，其目的是：保证边料充分被收卷在边料卷上的同时，避免边料因为张力过大造成边料断裂，或者避免因为张力过小导致边料卷出现松塌等问题。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本专利技术实施本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种边料收卷装配机构，包括两组机架板(1)，其特征在于，所述机架板(1)呈镜像对称设置，且两个机架板(1)之间安装有四个导杆(2)，所述机架板(1)外壁下侧位置上安装有直驱电机(3)，所述直驱电机(3)的输出端位置上安装有定速度轴(11)，所述机架板(1)外壁上侧位置上设置有固定座板(14)，所述固定座板(14)上转动安装有线速度轴(8)，所述机架板(1)内壁下侧位置上转动安装有两个绕线转轴杆(10)，所述机架板(1)外壁下侧一端位置上设置有张力检测结构，且其中一个机架板(1)外壁位置上设置有控制面板(5)；所述张力检测结构包括伺服气缸(4)、摆杆(12)、受力转轴(9)和张力传感器(6)，所述伺服气缸(4)安装在机架板(1)上，所述摆杆(12)呈L型，且摆杆(12)一端中心点位置上安装有定向转杆(7)，所述受力转轴(9)转动安装在摆杆(12)另一端中心点位置上，所述张力传感器(6)设置在摆杆(12)另一端位置上，所述定向转杆(7)安装在伺服气缸(4)的输出端上。2.根据权利要求1所述的一种边料收卷装配机构，其特征在于，所述线速度轴(8)、定速度轴(11)位于两个机架板(1)中间位置的位置上均设置有带轮，两个所述机架板(1)之间设置有边料片，所述边料片依次缠绕在其中一个导杆(2)、受力转轴(9)、两个绕线转轴杆(10)、定速度轴(11)和线速度轴(8)。3.根据权利要求2所述的一种边料收卷装配机构，其特征在于，所述线速度轴(8)、定速度轴(11)的中心点处于同一竖直轴线上，所述绕线转轴杆(10)、受力转轴(9)与定速度轴(11)的设置位置呈错向设置。4.根据权利要求1所述的一种边料收卷装配机构，其特征在于，所述机架板(1)对应固定座板(14)的外壁...

【专利技术属性】
技术研发人员：余晟武，于武华，丁建峰，
申请(专利权)人：常州晟威机电股份有限公司，
类型：发明
国别省市：