本发明专利技术涉及一种可调节微剂量的无针注射装置以及调节方法，装置包括：壳体，壳体第一端设有无针注射头、推进杆；以提供注射动力电机，电机包括：前后端盖、定子及动子组件，动子组件可带动推进杆运动以使得药物被注射；以及用于调节剂量的调节模块，调节模块包括：相互啮合的第一、第二转动部，且第二转动部可通过往复转动以调节动子的移动范围；其中，第一转动部包括同轴转动且相互啮合的第一、第二转动件，第二转动件沿其轴向设置有多个凸起，且壳体上对应设有凹槽。本发明专利技术提供了一种能够手动、自动化操作灵活切换以调节剂量的注射装置，该装置有利于提高注射效率以及安全性，适用于激素类、医美类及辅助生殖类等注射场景。医美类及辅助生殖类等注射场景。医美类及辅助生殖类等注射场景。
【技术实现步骤摘要】
一种可调节微剂量的无针注射装置以及调节方法
[0001]本专利技术涉及医疗器材领域，具体涉及一种可调节微剂量的无针注射装置以及调节方法
技术介绍
[0002]无针注射是一种没有传统毛细管针头的注射方式，它不需要通过针头扎入肉体，而是由无针注射推动器通过机械性能稳定的驱动模块产生一定的压力，在压力作用下推动药液弥散注入患者的皮下组织。无针注射在注射过程中不会产生创口，因此也会一定程度上减少患者针扎肉刺的痛苦与恐惧。
[0003]但是，现有无针注射技术的应用场景相对有限，现有无针注射产品往往适用于短时间的快速注射场景（如单次疫苗注射等），而大多医美项目的注射周期相对较长且需要多次频繁注射（例如，根据不同注射对象的注射需求，水光针注射时间可能会持续40
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50分钟；又例如，玻尿酸注射需要30~60分钟左右）。因此，当前传统的无针注射产品在应用至注射周期长、且需要频繁多次注射的医美领域时，还存在诸多操作痛点，如单手操作难、剂量调节难、散热难、操作繁琐等等。
[0004]例如，为了能够向无针注射器提供足够的注射压力，无针注射技术对于驱动模块的工作效率、工作稳定性也提出了更高的要求。如专利公布号为CN108452405A的中国专利技术专利申请，其公开了一种用于无针注射的电磁驱动装置，该电磁驱动装置虽然克服了现有技术中必须通过控制电流来实现限位而导致可靠性低的缺陷。该电磁驱动装置虽然能够在一定程度上提高工作稳定性（如实现针管的可靠限位），但也将产生重量大、体积大以及热量大等难题，这会在一定程度上增大操作者的操作难度。
[0005]另外，为了便于操作者的手动操作，现有技术中也尝试将无针注射器设置为手枪外形，然而这种手枪外形的无针注射器适用场景却相对有限，通常更适用于针对肩部区域的快速疫苗注射等场景。
[0006]如专利公布号为CN102652848A的中国专利技术专利申请，其公开了一种电磁式可调剂量和注射深度的连续无针注射器，该无针注射器的整体外形被设计为手枪形状，以便于操作者使用。
[0007]但是，由于无针注射器在注射过程中应该保持与注射区域相互垂直的状态，因此对于注射对象需要躺卧的注射项目（如应用于脸部的水光针注射），手枪外形在注射过程中的注射姿态反而会给操作者带来不便（可以理解的是，此时操作者的手部需要保持较大的弯曲姿态以使得手枪的注射针头垂直于注射对象的脸部区域）。换句话说，这种手枪外形的注射器往往适用于注射对象处于坐立状态的快速注射场景（如当注射对象坐立时，对其肩部进行疫苗注射）。
[0008]此外，该无针注射器的剂量调节也存在操作复杂、难以精确定量调节的问题。具体地，当操作者需要调整剂量时，要用一个可以旋转内六角（或其他结构）的扳手从外壳后面的小孔插入到外壳（11）内，并与铁芯（12）上的内六角（或其他结构）结合。显然这种需要借
助外部工具的调节方式并不便捷，并且，调节过程中需要操作者按压铁芯，以使得铁芯克服回位弹簧（10）的弹力到达注射止点的位置），这种手动施加压力的过程对于剂量数值（尤其是对于微量药剂，如0.5ml的调整）的调控也存在困难。
[0009]又例如，专利公布号为CN101690834A的中国专利技术专利，其公开了一种电磁力驱动的连续无针注射系统，该无针注射系统的整体外形也被设计成了手枪外形，该手枪外形在应用于医美领域时同样也存在单手使用难、无法精准调节剂量的问题。
技术实现思路
[0010]本专利技术的目的在于提供一种使用磁驱动式电机的无针注射装置，部分地解决或缓解现有技术中的上述不足，即通过该无针注射装置实现一种可以实现手动操作、自动化操作相互协同配合的半自动化操作模式，可适用于激素类、医美类及辅助生殖注射类等注射场景。
[0011]为了解决上述所提到的技术问题，本专利技术具体采用以下技术方案，为了解决上述所提到的技术问题，本专利技术具体采用以下技术方案，一种可调节微剂量的无针注射装置包括：
[0012]壳体；
[0013]设置在所述壳体的第一端的注射模块，所述注射模块包括：无针注射头，以及能够沿所述无针注射头的腔体往复运动的推进杆；
[0014]设置在所述壳体内部的磁驱动模块，所述磁驱动模块包括：前端盖、后端盖，以及设置在所述前端盖和后端盖之间的定子组件和动子组件，所述动子组件能够沿所述定子组件的轴向方向往复运动，并带动所述推进杆同步运动；
[0015]以及用于调节注射剂量的第一调节模块，所述第一调节模块包括：第一转动部，以及与所述第一转动部啮合的第二转动部，且所述第二转动部可以在所述第一转动部的带动下沿所述轴向方向往复运动，从而调节所述动子组件在往复运动过程中的移动范围；
[0016]其中，所述第一转动部包括：同轴转动的第一转动件和第二转动件，其中，所述第一转动件与所述第二转动部啮合，所述第二转动件沿其轴向设置有多个限位凸起，且所述壳体上对应地设置有与所述限位凸起相配合的至少一个限位凹槽。
[0017]在一些实施例中，所述第一转动件的直径大于所述第二转动件的直径，且所述壳体上与所述第一转动部相对应的区域设置有第一开口；所述第一开口包括：用于供所述第一转动件向所述壳体外侧凸出的安装区域，以及用于观察所述第二转动件的转动状态的可视区域，其中，所述第二转动件设置在所述壳体内侧。
[0018]在一些实施例中，所述第二转动部的对应于所述动子组件的一侧设置有缓冲模块。
[0019]在一些实施例中，所述限位凸起的尺寸大于所述第一传动件的转动齿的尺寸。
[0020]在一些实施例中，所述限位凸起为圆弧凸起，所述限位凹槽对应地设置为弧形凹槽。
[0021]在一些实施例中，所述限位凸起上设置有剂量标识。
[0022]在一些实施例中，所述缓冲模块包括：缓冲垫；其中，所述第二转动部的第二端设置有第一定位槽或第一定位凸起，所述缓冲垫对应地设置有第二定位凸起或第二定位槽。
[0023]在一些实施例中，所述第一转动部通过固定件安装在所述后端盖上，且所述第二转动部与所述后端盖螺纹连接。
[0024]在一些实施例中，还包括：电控模块，所述电控模块设置在所述后端盖的外侧，并固定安装在所述后端盖上，其中，所述电控模块和所述后端盖之间形成有预留空间，以用于安装所述第一调节模块。
[0025]在一些实施例中，所述第一调节模块的两侧分别设置有与所述电控模块相连接的启动开关和显示模块；且所述显示模块设置在所述壳体上与所述电控模块相对应的区域设置，所述启动开关、所述第一调节模块和所述显示模块设置在同一直线上；
[0026]其中，沿线布设的所述启动开关、所述第一调节模块以及所述显示模块共同形成协同操作路径。
[0027]在一些实施例中，还包括：与所述电控模块相连接的第二调节模块，所述第二调节模块包括：
[0028]图像采集单元，被配置为用于当所述无针注射装置处于垂直状态且所述注射模块对准注射对象的面部区域时，采集所述面部区域的至少一个第一面部图像。
[0029]本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可调节微剂量的无针注射装置，其特征在于，包括：壳体(20)；设置在所述壳体的第一端的注射模块(10)，所述注射模块包括：无针注射头，以及能够沿所述无针注射头的腔体往复运动的推进杆；设置在所述壳体内部的磁驱动模块，所述磁驱动模块包括：前端盖、后端盖，以及设置在所述前端盖(26
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1)和后端盖(26
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2)之间的定子组件(25)和动子组件(23)，所述动子组件能够沿所述定子组件的轴向方向往复运动，并带动所述推进杆同步运动；以及用于调节注射剂量的第一调节模块(22)，所述第一调节模块包括：第一转动部，以及与所述第一转动部啮合的第二转动部(22
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3)，且所述第二转动部可以在所述第一转动部的带动下沿所述轴向方向往复运动，从而调节所述动子组件在往复运动过程中的移动范围；其中，所述第一转动部包括：同轴转动的第一转动件(22
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1)和第二转动件(22
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2)，其中，所述第一转动件与所述第二转动部啮合，所述第二转动件沿其轴向设置有多个限位凸起，且所述壳体上对应地设置有与所述限位凸起相配合的至少一个限位凹槽。2.根据权利要求1所述的可调节微剂量的无针注射装置，其特征在于，所述第一转动件的直径大于所述第二转动件的直径，且所述壳体上与所述第一转动部相对应的区域设置有第一开口；所述第一开口包括：用于供所述第一转动件向所述壳体外侧凸出的安装区域，以及用于观察所述第二转动件的转动状态的可视区域，其中，所述第二转动件设置在所述壳体内侧；和/或，所述第二转动部对应于所述动子组件的一侧设置有缓冲模块。3.根据权利要求2所述的可调节微剂量的无针注射装置，其特征在于，所述限位凸起的尺寸大于所述第一传动件的转动齿的尺寸；和/或,所述限位凸起为圆弧凸起，所述限位凹槽对应地设置为弧形凹槽；和/或,所述限位凸起上设置有剂量标识。4.根据权利要求2所述的可调节微剂量的无针注射装置，其特征在于，所述缓冲模块包括：缓冲垫(22
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4)；其中，所述第二转动部的第二端设置有第一定位槽或第一定位凸起，所述缓冲垫对应地设置有第二定位凸起或第二定位槽。5.根据权利要求1所述的可调节微剂量的无针注射装置，其特征在于，所述第一转动部通过固定件安装在所述后端盖上，且所述第二转动部与所述后端盖螺纹连接；和/或，还包括：电控模块，所述电控模块设置在所述后端盖的外侧，并固定安装在所述后端盖上，其中，所述电控模块和所述后端盖之间形成有预留空间，以用于安装所述第一调节模块。6.根据权利要求5所述的可调节微剂量的无针注射装置，其特征在于，所述第一调节模...
【专利技术属性】
技术研发人员：张亚，
申请(专利权)人：卓优医疗苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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