本发明专利技术涉及一种用于无针注射装置的微剂量调节方法，包括步骤：提供无针注射装置；使得无针注射装置保持垂直状态并将无针注射头朝向注射对象的面部区域；通过图像采集单元采集面部区域的第一面部图像；根据第一面部图像选定对应面部区域的目标微剂量，并基于目标微剂量生成第一调节信号以发送至第二调节模块；用户或第二调节模块根据第一调节信号将第一调节模块调节至目标位置，或者，用户或第二调节模块根据第一调节信号检验第一调节模块是否调节至目标位置。本发明专利技术提供了一种能够手动操作、自动化操作灵活切换以调节微小剂量的调节方法，该方法有利于实现无针注射的自动化操作，减少用户的手动工作量并降低误操作风险。减少用户的手动工作量并降低误操作风险。减少用户的手动工作量并降低误操作风险。
【技术实现步骤摘要】
一种用于无针注射装置的微剂量调节方法
[0001]本专利技术涉及医疗器材领域，具体涉及一种用于无针注射装置的微剂量调节方法。
技术介绍
[0002]无针注射是一种没有传统毛细管针头的注射方式，它不需要通过针头扎入肉体，而是由无针注射推动器通过机械性能稳定的驱动模块产生一定的压力，在压力作用下推动药液弥散注入患者的皮下组织。无针注射在注射过程中不会产生创口，因此也会一定程度上减少患者针扎肉刺的痛苦与恐惧。
[0003]但是，现有无针注射技术的应用场景相对有限，现有无针注射产品往往适用于短时间的快速注射场景(如单次疫苗注射等)，而大多医美项目的注射周期相对较长且需要多次频繁注射(例如，根据不同注射对象的注射需求，水光针注射时间可能会持续40
‑
50分钟；又例如，玻尿酸注射需要30
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60分钟左右)。因此，当前传统的无针注射产品在应用至注射周期长、且需要频繁多次注射的医美领域时，还存在诸多操作痛点，如单手操作难、剂量调节难、散热难、操作繁琐等等。
[0004]例如，为了能够向无针注射器提供足够的注射压力，无针注射技术对于驱动模块的工作效率、工作稳定性也提出了更高的要求。如专利公布号为CN108452405A的中国专利技术专利申请，其公开了一种用于无针注射的电磁驱动装置，该电磁驱动装置虽然克服了现有技术中必须通过控制电流来实现限位而导致可靠性低的缺陷。该电磁驱动装置虽然能够在一定程度上提高工作稳定性(如实现针管的可靠限位)，但也将产生重量大、体积大以及热量大等难题，这会在一定程度上增大操作者的操作难度。
[0005]另外，为了便于操作者的手动操作，现有技术中也尝试将无针注射器设置为手枪外形，然而这种手枪外形的无针注射器适用场景却相对有限，通常更适用于针对肩部区域的快速疫苗注射等场景。
[0006]如专利公布号为CN102652848A的中国专利技术专利申请，其公开了一种电磁式可调剂量和注射深度的连续无针注射器，该无针注射器的整体外形被设计为手枪形状，以便于操作者使用。
[0007]但是，由于无针注射器在注射过程中应该保持与注射区域相互垂直的状态，因此对于注射对象需要躺卧的注射项目(如应用于脸部的水光针注射)，手枪外形在注射过程中的注射姿态反而会给操作者带来不便(可以理解的是，此时操作者的手部需要保持较大的弯曲姿态以使得手枪的注射针头垂直于注射对象的脸部区域)。换句话说，这种手枪外形的注射器往往适用于注射对象处于坐立状态的快速注射场景(如当注射对象坐立时，对其肩部进行疫苗注射)。
[0008]此外，该无针注射器的剂量调节也存在操作复杂、难以精确定量调节的问题。具体地，当操作者需要调整剂量时，要用一个可以旋转内六角(或其他结构)的扳手从外壳后面的小孔插入到外壳(11)内，并与铁芯(12)上的内六角(或其他结构)结合。显然这种需要借助外部工具的调节方式并不便捷，并且，调节过程中需要操作者按压铁芯，以使得铁芯克服
回位弹簧(10)的弹力到达注射止点的位置)，这种手动施加压力的过程对于剂量数值(尤其是对于微量药剂，如0.5ml的调整)的调控也存在困难。
[0009]又例如，专利公布号为CN101690834A的中国专利技术专利，其公开了一种电磁力驱动的连续无针注射系统，该无针注射系统的整体外形也被设计成了手枪外形，该手枪外形在应用于医美领域时同样也存在单手使用难、无法精准调节剂量的问题。
技术实现思路
[0010]本专利技术的目的在于提供一种可以实现手动操作、自动化操作相互协同配合的半自动化操作模式，该操作模式可适用于激素类、医美类及辅助生殖注射类等注射场景。
[0011]为了解决上述所提到的技术问题，本专利技术具体采用以下技术方案，一种用于无针注射装置的微剂量调节方法，包括：
[0012]S401提供无针注射装置，所述无针注射装置包括：壳体；所述壳体的第一端设置有用于容纳液体的注射模块，所述注射模块包括：无针注射头以及推进杆；所述壳体内部设置有磁驱动模块，所述磁驱动模块中的动子组件可以带动所述推进杆进行往复运动，从而使得所述液体被注射或被接收；所述壳体内还设置有用于调节所述动子组件的移动范围的第一调节模块；
[0013]S402使得所述无针注射装置保持垂直状态并将所述无针注射头朝向注射对象的面部区域；
[0014]S403通过图像采集单元采集所述面部区域的至少一个第一面部图像；
[0015]S404根据所述第一面部图像选定对应所述面部区域的目标微剂量，并基于所述目标微剂量生成第一调节信号以发送至第二调节模块；
[0016]S405用户或所述第二调节模块根据所述第一调节信号将所述第一调节模块调节至目标位置，以及当完成调节之后用户或所述第二调节模块根据所述第一调节信号检验所述第一调节模块是否调节至目标位置。
[0017]在一些实施例中，所述第一调节模块包括：第一转动部，以及与所述第一转动部啮合的第二转动部，且所述第二转动部可以在所述第一转动部的带动下沿所述轴向方向往复运动，从而调节所述动子组件在往复运动过程中的移动范围；其中，所述第一转动部包括：与所述第二转动部啮合的第一转动件，以及与所述第一转动件同轴转动的第二转动件，所述第一转动件通过壳体开口向外突出，所述第二转动件绕轴向设置有多个限位凸起，且所述壳体内对应设置有与所述限位凸起相配合的限位凹槽；
[0018]相应地，所述S405包括：
[0019]S51所述第二调节模块根据所述第一调节信号确定所述第一转动件的目标转动角度；
[0020]S52所述第二调节模块根据所述目标转动角度将所述第一转动件调节至目标位置。
[0021]在一些实施例中，所述第二调节模块包括：用于固定所述无针注射装置的固定结构，以及用于调节所述第一转动件的调节结构，所述调节结构包括：与所述第一转动件相啮合的第三转动件，以及用于驱动第三转动件转动的驱动单
元。
[0022]在一些实施例中，所述限位凸起上设置有剂量标识，且所述壳体上还对应于所述限位凸起设置有可视开口，所述可视开口用于观测当前转动角度下所对应的剂量标识，相应地，S405包括步骤：
[0023]判断当前转动角度所观测到的所述剂量标识是否与所述目标微剂量相匹配；若否，则对所述第一转动件进行修正调节，或者向用户发出提示信号。
[0024]在一些实施例中，S401中的无针注射装置的所述动子组件包括：第二中空骨架，且所述第二中空骨架的第一端通过滑动部件以可滑动的方式安装在所述定子组件内侧，所述滑动部件还与所述推进杆相连接；
[0025]所述动子组件还包括：设置在所述滑动部件外周的缓冲部件，所述缓冲部件包括：设置在所述滑动部件的第二端外周的弹性部件；其中，当所述动子组件保持垂直状态设置时，所述弹性部件与所述滑动部件的壁面相接触，以限制或减小所述滑动部件和所述第二中空骨架因重力作用发生位移的趋势。
[0026]在一些实施例中，S401中的无针注射装置中所述壳体内侧沿轴向方向设置本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于无针注射装置的微剂量调节方法，其特征在于，包括：S401提供无针注射装置，所述无针注射装置包括：壳体(20)；所述壳体的第一端设置有用于容纳液体的注射模块(10)，所述注射模块包括：无针注射头以及推进杆；所述壳体内部设置有磁驱动模块，所述磁驱动模块中的动子组件可以带动所述推进杆进行往复运动，从而使得所述液体被注射或被接收；所述壳体内还设置有用于调节所述动子组件的移动范围的第一调节模块；S402使得所述无针注射装置保持垂直状态并将所述无针注射头朝向注射对象的面部区域；S403通过图像采集单元采集所述面部区域的至少一个第一面部图像；S404根据所述第一面部图像选定对应所述面部区域的目标微剂量，并基于所述目标微剂量生成第一调节信号以发送至第二调节模块；S405用户或所述第二调节模块根据所述第一调节信号将所述第一调节模块调节至目标位置，以及当完成调节之后用户或所述第二调节模块根据所述第一调节信号检验所述第一调节模块是否调节至目标位置。2.根据权利要求1所述的一种用于无针注射装置的微剂量调节方法，其特征在于，所述第一调节模块包括：第一转动部，以及与所述第一转动部啮合的第二转动部(22
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3)，且所述第二转动部可以在所述第一转动部的带动下沿所述动子组件的轴向方向往复运动，从而调节所述动子组件在往复运动过程中的移动范围；其中，所述第一转动部包括：与所述第二转动部(22
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3)啮合的第一转动件(22
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1)，以及与所述第一转动件(22
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1)同轴转动的第二转动件(22
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2)，所述第一转动件通过壳体开口向外突出，而所述第二转动件绕轴向设置有多个限位凸起，且所述壳体内对应设置有与所述限位凸起相配合的限位凹槽；相应地，所述S405包括：S51所述第二调节模块根据所述第一调节信号确定所述第一转动件的目标转动角度；S52所述第二调节模块根据所述目标转动角度将所述第一转动件调节至目标位置。3.根据权利要求2所述的一种用于无针注射装置的微剂量调节方法，其特征在于，所述第二调节模块包括：用于固定所述无针注射装置的固定结构(31)，以及用于调节所述第一转动件的调节结构，所述调节结构包括：与所述第一转动件相啮合的第三转动件(32)，以及用于驱动第三转动件(32)转动的驱动单元。4.根据权利要求2或3所述的一种用于无针注射装置的微剂量调节方法，其特征在于，所述限位凸起上设置有剂量标识，且所述壳体上还对应于所述限位凸起设置有可视开口，所述可视开口用于观测当前转动角度下所对应的剂量标识，相应地，S405还包括步骤：判断当前转动角度所观测到的所述剂量标识是否与所述目标微剂量相匹配；若否，则对所述第一转动件进行修正调节，或者向用户发出提示信号。5.根据权利要求1所述的一种用于无针注射装置的微剂...
【专利技术属性】
技术研发人员：张亚，
申请(专利权)人：卓优医疗苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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