一种电单车站点停放的控制方法、系统及存储介质技术方案

本发明专利技术提供一种电单车站点停放的控制方法、系统及存储介质，通过响应用户的还车指令，并获取电单车的当前位置，根据当前位置和当前定位精度建立虚拟覆盖区域，以及获取距离实时位置最近的停车点区域，在电单车覆盖区域和停车点区域确定虚拟覆盖区域与停车点区域之间的重叠面积，以及确定重叠面积占虚拟覆盖区域的比例大于第二预设阈值中的任意一项成立时，判定电单车处于停车点区域之内，确定电单车的主车体朝向以及确定实时位置对应的行车道路的行车方向，在电单车处于规范停放状态后，执行预设关锁指令。本申请先通过判断电单车是否停放在停车点范围，再通过主车体朝向和行车方向确定停放方向，从而保证电单车以合规的姿势停放在停车点内。停放在停车点内。停放在停车点内。

【技术实现步骤摘要】
一种电单车站点停放的控制方法、系统及存储介质


[0001]本专利技术涉及电单车
，尤其涉及一种电单车站点停放的控制方法、系统及存储介质。

技术介绍

[0002]随着出行方式的多样化，共享电单车便捷舒适、绿色低碳的优点，日益受到广大市民的青睐，有效解决从停车点到目的地“最后一公里”的难题。然而，共享电单车乱停放的现象居高不下，严重影响了市容市貌，妨碍市民正常出行。
[0003]虽然，现有技术中针对共享电单车的乱停乱放已经有了相关的解决方案，目前常见的做法是在划定停车点区域(P点)，用户将共享电单车归还到停车点区域后才能完成还车过程，然而，这种解决方案虽然能够在一定程度上缓解电单车乱停乱放现象，但在实际用户还车过程中，由于定位误差这种还车方式下，用户将共享电单车停放在马路边上或者人行道上也能够正常还车，此外，现有技术的解决方案针对电单车的停放方向也没有限定，只要用户将电单车归还到P点，即可还车，换句话说，即使电单车停放在停车点区域内，也无法保证电单车以合规的停车姿势停放在停车点区域内，由此导致共享电单车乱停乱放现象经常出现。
[0004]鉴于此，有必要提出一种电单车站点停放的控制方法、系统及存储介质以解决或至少缓解上述缺陷。

技术实现思路

[0005]本专利技术的主要目的在于提供一种电单车站点停放的控制方法、系统及存储介质，以解决现有技术中的电单车还车过程不能保证电单车以规范的停放姿势停放在停车点区域内的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供了一种电单车站点停放的控制方法，包括步骤：
[0007]S1，响应用户的还车指令，并获取所述电单车的当前位置；
[0008]S2，根据所述当前位置和当前定位精度建立用于反映所述电单车所在区域的虚拟覆盖区域，以及获取距离所述实时位置最近的停车点区域；
[0009]S3，根据所述电单车覆盖区域和所述停车点区域确定所述虚拟覆盖区域与所述停车点区域之间的重叠面积，以及确定所述重叠面积占所述虚拟覆盖区域的比例；
[0010]S4，在所述重叠面积大于第一预设阈值、所述重叠面积占所述虚拟覆盖区域的比例大于第二预设阈值中的任意一项成立时，判定所述电单车处于所述停车点区域之内；
[0011]S5，确定所述电单车的主车体朝向以及确定所述实时位置对应的行车道路的行车方向，并根据所述主车体朝向和所述行车方向判断所述电单车是否处于规范停放状态；
[0012]S6，在所述电单车处于规范停放状态后，执行预设关锁指令。
[0013]优选地，所述步骤S2中的“虚拟覆盖区域”，通过如下步骤得到：
[0014]以所述电单车的当前位置为圆心，建立半径为R的圆形区域，将所述圆形区域作为
所述虚拟覆盖区域。
[0015]优选地，所述步骤S3之后还包括步骤：
[0016]S31，在所述重叠面积小于或等于第一预设阈值、所述重叠面积占所述虚拟覆盖区域的比例小于或等于第二预设阈值中的任意一项成立时，判定所述电单车处于所述停车点区域之外，并向所述用户发送提示指令；
[0017]S32，延长预设时间间隔后再获取当前时刻下所述电单车的节点位置，并将所述节点位置作为所述电单车的当前位置，然后返回步骤S2。
[0018]优选地，所述步骤S5具体包括步骤：
[0019]S51，获取所述电单车的陀螺仪方向；其中，所述陀螺仪方向用于指示所述电单车的主车体朝向；
[0020]S52，计算所述主车体朝向和所述行车方向之间的夹角值，并判断所述夹角值是否处于预设角度范围内；
[0021]S53，在所述夹角值处于所述预设角度范围内时，判定所述电单车处于规范停放状态；
[0022]S54，在所述夹角值未处于所述角度范围内时，判定所述电单车处于非规范停放状态。
[0023]优选地，所述步骤S6之后还包括步骤：
[0024]S61，启动全景摄像头并控制所述全景摄像头进入全景监控模式，从所述全景摄像头抓拍得到的影像中识别出有效环境图像；其中，所述全景摄像头固定于所述当前电单车的车体上，且所述全景摄像头高于车体布设；所述有效环境图像为预设范围内拍摄到的停车点区域环境图像；
[0025]S62，根据预设的图像识别算法确定所述有效环境图像中是否包含异常停放车辆；
[0026]S63，在所述有效环境图像中包含异常停放车辆时，将所述异常停放车辆标记为目标异常停放车辆，然后确定所述目标异常停放车辆在所述有效环境图像中的位置，以及所述目标异常停放车辆被首次识别到的初始时间节点；
[0027]S64，获取在所述初始时间节点后的第一时长内所述全景摄像头得到的有效环境图像，并判断在所述第一时长结束时的第一时间节点所述有效环境图
[0028]像内是否包含所述目标异常停放车辆；
[0029]S65，在所述第一时长结束时的第一时间节点所述有效环境图像内包含所述目标异常停放车辆时，向目标对象发送预警指令，以及向选定运维人员发送运维指令；
[0030]S66，在所述第一时长结束时的第一时间节点所述有效环境图像内未包含所述目标异常停放车辆时，维持所述全景摄像头的全景监控模式。
[0031]优选地，所述步骤S66之后还包括步骤：
[0032]S661，在所述第一时间节点之后的第二时长内所述全景摄像头得到的有效环境图像包含与所述电单车为同类型车辆时，关闭所述电单车上的所述全景摄像头；
[0033]S662，在所述第一时间节点之后的第二时长内所述全景摄像头得到的有效环境图像未包含与所述电单车为同类型车辆时，维持所述全景摄像头的全景监控模式。
[0034]优选地，所述步骤S6之后还包括步骤：
[0035]S71，归集在第三时长内每个用户响应还车指令时对应的电单车的位置得到第一
位置数据集；
[0036]S72，从所述第一位置数据集中统计出满足距离所述停车点区域的距离值小于预设距离条件的所有位置的数量，并归集为第二位置数据集；
[0037]S73，在所述数量大于预设数量时，根据所述第二位置数据集确定所述停车点区域对应的停车点延展区域，将所述停车点区域增加所述停车点延展区域后作为调整后的停车点区域。
[0038]优选地，所述步骤S65中的“选定运维人员”，通过如下步骤得到：
[0039]S651，根据所述电单车的实时位置，获取距离所述实时位置在预设范围内的多个备选运维人员的运维任务量，以及所述备选运维人员与所述实时位置之间的距离；
[0040]S652，确定所述多个备选运维人员中距离在预设范围内，且运维任务量小于预设任务量的备选运维人员作为所述选定运维人员；
[0041]S653，在所述多个备选运维人员中距离距离在预设范围内，且运维任务量小于预设任务量的备选运维人员的数量为多个时，随机选择其中一个所述备选运维人员作为所述选定运维人员。
[0042]本专利技术还提供一种电单车，包括车体、全景摄像头以及设置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电单车站点停放的控制方法，其特征在于，包括步骤：S1，响应用户的还车指令，并获取所述电单车的当前位置；S2，根据所述当前位置和当前定位精度建立用于反映所述电单车所在区域的虚拟覆盖区域，以及获取距离所述实时位置最近的停车点区域；S3，根据所述电单车覆盖区域和所述停车点区域确定所述虚拟覆盖区域与所述停车点区域之间的重叠面积，以及确定所述重叠面积占所述虚拟覆盖区域的比例；S4，在所述重叠面积大于第一预设阈值、所述重叠面积占所述虚拟覆盖区域的比例大于第二预设阈值中的任意一项成立时，判定所述电单车处于所述停车点区域之内；S5，确定所述电单车的主车体朝向以及确定所述实时位置对应的行车道路的行车方向，并根据所述主车体朝向和所述行车方向判断所述电单车是否处于规范停放状态；S6，在所述电单车处于规范停放状态后，执行预设关锁指令。2.根据权利要求1所述的电单车站点停放的控制方法，其特征在于，所述步骤S2中的“虚拟覆盖区域”，通过如下步骤得到：以所述电单车的当前位置为圆心，建立半径为R的圆形区域，将所述圆形区域作为所述虚拟覆盖区域。3.根据权利要求1所述的电单车站点停放的控制方法，其特征在于，所述步骤S3之后还包括步骤：S31，在所述重叠面积小于或等于第一预设阈值、所述重叠面积占所述虚拟覆盖区域的比例小于或等于第二预设阈值中的任意一项成立时，判定所述电单车处于所述停车点区域之外，并向所述用户发送提示指令；S32，延长预设时间间隔后再获取当前时刻下所述电单车的节点位置，并将所述节点位置作为所述电单车的当前位置，然后返回步骤S2。4.根据权利要求3所述的电单车站点停放的控制方法，其特征在于，所述步骤S5具体包括步骤：S51，获取所述电单车的陀螺仪方向；其中，所述陀螺仪方向用于指示所述电单车的主车体朝向；S52，计算所述主车体朝向和所述行车方向之间的夹角值，并判断所述夹角值是否处于预设角度范围内；S53，在所述夹角值处于所述预设角度范围内时，判定所述电单车处于规范停放状态；S54，在所述夹角值未处于所述角度范围内时，判定所述电单车处于非规范停放状态。5.根据权利要求1所述的电单车站点停放的控制方法，其特征在于，所述步骤S6之后还包括步骤：S61，启动全景摄像头并控制所述全景摄像头进入全景监控模式，从所述全景摄像头抓拍得到的影像中识别出有效环境图像；其中，所述全景摄像头固定于所述当前电单车的车体上，且所述全景摄像头高于车体布设；所述有效环境图像为预设范围内拍摄到的停车点区域环境图像；S62，根据预设的图像识别算法确定所述有效环境图像中是否包含异常停放车辆；S63，在所述有效环境图像中包含异常停放车辆时，将所述异常停放车辆标记为目标异常停放车辆，然后确定所述目标异常停放车辆在所述有效环境图像中的位置，以及所述目
标异常停放车辆被首次识别到的初...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨峰，周杨波，
申请(专利权)人：湖南喜宝达信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：