一种平移机械抓具和机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种平移机械抓具和机器人，平移机械抓具设置有连接盘能够与机器人进行机械连接，还包括：固定基座、第一气缸驱动机构、第一摆臂、第二摆臂、连接支架、夹紧机构至少两个；固定基座与连接盘进行机械连接，第一气缸驱动机构上设置有活塞杆、固定环，第一气缸驱动机构通过固定环与固定基座进行铰接，第二摆臂上设置有连接轴，活塞杆的一端与连接轴进行铰接；第一摆臂、第二摆臂分别与固定基座、连接支架进行铰接实现左右摆动；夹紧机构设置在连接支架的下方通过其上的第二气缸驱动机构实现平移机械抓具的松开和抓取工件。本发明专利技术节省了操作空间，扩展了机器人的应用，适合自动化生产线批量生产的需要。生产线批量生产的需要。生产线批量生产的需要。

【技术实现步骤摘要】
一种平移机械抓具和机器人


[0001]本专利技术属于智能制造
，涉及一种平移机械抓具和机器人。

技术介绍

[0002]随着智能制造技术的发展，在汽车、船舶、航空航天、大型机械等智能制造
，自动化和智能化水平越来越高，生产线不断进行智能化的升级，工作效率也得到不断提升，对于工作在自动化生产线或工作站中的工业机器人来说，完成工作较多的一类工作是抓取和放置工作，比如：流水线上的工件搬运、上下料、工位之间的转移等，而当需要抓取不同规格的工件时需要设计或改进相应的机械抓具以适应自动化生产线的需要，现有的生产线中因有些工位操作空间有限，安装有机械抓具的机器人因位置干涉不能将工件放置到特定的工位上，因此需要一种专用的机械抓具能够适应较小的操作空间以便解决上述问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种平移机械抓具和机器人，通过使用气缸驱动机构实现机械抓具的平移，适合较小操作空间的工件抓取，适合大批量生产。
[0004]为达到上述目的，本专利技术提供了一种平移机械抓具，设置有连接盘，所述连接盘与机器人进行机械连接，平移机械抓具还包括：固定基座、第一气缸驱动机构、第一摆臂、第二摆臂、连接支架、夹紧机构至少两个；所述固定基座与所述连接盘进行机械连接，所述固定基座为长方体空腔结构，所述第一气缸驱动机构上设置有活塞杆、固定环，所述第一气缸驱动机构设置在所述固定基座的空腔内并通过所述固定环与所述固定基座进行铰接，所述第二摆臂上设置有连接轴，所述活塞杆的一端与所述连接轴进行铰接；所述第一摆臂、所述第二摆臂分别与所述固定基座、所述连接支架进行铰接用于在所述第一气缸驱动机构的驱动下实现左右摆动；所述夹紧机构设置在所述连接支架的下方并与其机械连接，所述夹紧机构包括有第二气缸驱动机构、端块、夹紧块，所述第二气缸驱动机构的前后两端分别与一个所述端块进行驱动连接，每个所述端块均与一个所述夹紧块进行连接，所述第二气缸驱动机构能够通过所述端块驱动所述夹紧块进行运动实现机械抓具的打开和夹紧。
[0005]进一步地，所述夹紧块上设置有凸起部用于实现对工件的定位。
[0006]可选地，所述夹紧机构还包括第一连接块、第二连接块，所述端块通过所述第一连接块、所述第二连接块与所述夹紧块进行机械连接用于实现所述夹紧块的位置调节。
[0007]优选地，所述第一气缸驱动机构为单向作用气缸，所述第二气缸驱动机构为双向作用气缸。
[0008]进一步地，所述第一摆臂与所述第二摆臂平行且长度相等。
[0009]进一步地，所述夹紧块上还设置有导向面，所述导向面为倾斜平面用于工件的导向。
[0010]一种带有平移机械抓具的机器人，包括上述的平移机械抓具、六轴机器人，所述六轴机器人上设置有机械臂，所述机械臂的末端与所述连接盘进行机械连接。
[0011]本专利技术涉及平移机械抓具和机器人，有益效果为：本专利技术设计合理，结构简单，平移机械抓具可以和机器人进行连接并配合使用，通过使用两种气缸驱动机构实现了第一摆臂、第二摆臂的摆动，使得夹紧机构能够伸入到较小的操作空间内实现工件的抓取和放置，节省了操作空间，自动化、智能化程度高，扩展了机器人的应用，适合自动化生产线批量生产的需要。
附图说明
[0012]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本专利技术的一些实施例，而非对本专利技术的限制。
[0013]图1为本专利技术实施例一提供的一种平移机械抓具立体结构示意图；
[0014]图2为本专利技术实施例一提供的一种平移机械抓具主视图；
[0015]图3为本专利技术实施例一提供的一种平移机械抓具部分立体结构示意图；
[0016]图4为本专利技术实施例一提供的夹紧机构主视图；
[0017]图5为本专利技术实施例二提供的一种带有平移机械抓具的机器人立体结构示意图。
[0018]图中：
[0019]1、连接盘；2、固定基座；3、第一气缸驱动机构；31、活塞杆；32、固定环；4、第一摆臂；5、第二摆臂；51、连接轴；6、连接支架；7、夹紧机构；71、第二气缸驱动机构；72、端块；73、第一连接块；74、第二连接块；75、夹紧块；7501、凸起部；7502、导向面；8、六轴机器人；81、机械臂。
具体实施方式
[0020]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例的附图，对本专利技术实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本专利技术的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0021]除非另外定义，本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0022]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在专利技术中的具体含义。
[0023]下面结合附图对本专利技术实施例的一种平移机械抓具和机器人进行详细描述。
[0024]实施例一
[0025]图1示出了本专利技术实施例一提供的一种平移机械抓具立体结构示意图；图2示出了本专利技术实施例一提供的一种平移机械抓具主视图；图3示出了本专利技术实施例一提供的一种平移机械抓具部分立体结构示意图；图4示出了本专利技术实施例一提供的夹紧机构主视图；如图1到图4所示，本专利技术实施例一提供的一种平移机械抓具，包括连接盘1，连接盘1用来与机器人进行机械连接，通过机器人实现平移机械抓具对工件的自动抓取，这里的平移机械抓具还包括固定基座2、第一气缸驱动机构3、第一摆臂4、第二摆臂5、连接支架6、夹紧机构7至少两个；在本专利技术实施例一中，使用了两个夹紧机构7，主要是为了保证抓取工件的精度，防止长度较长类型的工件产生倾斜现象，通过多点定位抓取确保抓取精度，本专利技术实施例提供的平移机械抓具更适合对细长形状的工件抓取；当然，如果需要抓取的工件的长度比较短的时候，也可以只安装使用一个夹紧机构7。具体地，固定基座2与连接盘1进行机械连接，固定基座2为长方体空腔结构，当然，固定基座2也可以为长方体框架结构，第一气缸驱动机构3上设置有活塞杆31、固定环3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种平移机械抓具，包括连接盘(1)，所述连接盘(1)与机器人进行机械连接，其特征在于，还包括：固定基座(2)、第一气缸驱动机构(3)、第一摆臂(4)、第二摆臂(5)、连接支架(6)、夹紧机构(7)至少两个；所述固定基座(2)与所述连接盘(1)进行机械连接，所述固定基座(2)为长方体空腔结构，所述第一气缸驱动机构(3)上设置有活塞杆(31)、固定环(32)，所述第一气缸驱动机构(3)设置在所述固定基座(2)的空腔内并通过所述固定环(32)与所述固定基座(2)进行铰接，所述第二摆臂(5)上设置有连接轴(51)，所述活塞杆(31)的一端与所述连接轴(51)进行铰接；所述第一摆臂(4)、所述第二摆臂(5)分别与所述固定基座(2)、所述连接支架(6)进行铰接用于在所述第一气缸驱动机构(3)的驱动下实现左右摆动；所述夹紧机构(7)设置在所述连接支架(6)的下方并与其机械连接，所述夹紧机构(7)包括有第二气缸驱动机构(71)、端块(72)、夹紧块(75)，所述第二气缸驱动机构(71)的前后两端分别与一个所述端块(72)进行驱动连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁跃龙，庞帅，崔振锐，
申请(专利权)人：南京莱特威特轻量化技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：