一种筒式发射的旋翼巡飞弹及其工作方法技术

本发明专利技术提供了一种筒式发射的旋翼巡飞弹及其工作方法，包括一级推进装置、减速伞、二级推进装置、多旋翼无人机、战斗部和导引头。本发明专利技术有益效果：本发明专利技术有一级推进装置，在发射阶段通过一级推进装置获得初速，可以实现快速部署，在飞行过程中一级推进装置可通过机构实现自动抛放，降低了巡飞弹的重量，提升了巡飞弹的作战时间；本发明专利技术还设置有二级推进装置，可进一步提高巡飞弹的飞行速度，实现旋翼巡飞弹的增程，弥补旋翼巡飞弹作战距离不足的缺点，确保巡飞弹快速达到预设高度和预设位置；针对发射型旋翼巡飞弹，通过合理设计机体主体结构和机臂弹开、收纳结构形式，大幅度减小收纳尺寸，满足过载要求，可实现旋翼巡飞弹的筒式发射。射。射。

【技术实现步骤摘要】
一种筒式发射的旋翼巡飞弹及其工作方法


[0001]本专利技术属于无人机
，尤其是涉及一种筒式发射的旋翼巡飞弹及其工作方法。

技术介绍

[0002]随着无人机的飞速发展，无人机已广泛的应用在航空航天、测绘等领域，尤其是军用、警用领域。随着控制与致导技术的发展，无人机巡飞弹因其独特的优势得到了广泛的应用，目前，巡飞弹的主流是以固定翼为主，因其具备巡航速度快、滞空时间长等优点，广泛的应用在大范围侦察方面，但受转弯半径的限制，不适用于反斜面侦察；以旋翼无人机为载体的巡飞弹兼具旋翼无人机的优点，可以快速部署，可以实现定点悬停，目前多处于研制阶段，但受飞弹发射方式、体积等限制，巡飞距离和区域有限，不具备长时间侦察能力。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本专利技术旨在提出一种筒式发射的旋翼巡飞弹及其工作方法，以解决上述现有技术中存在的至少一个问题。
[0004]为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：
[0005]一种筒式发射的旋翼巡飞弹，包括一级推进装置、减速伞、二级推进装置、多旋翼无人机、战斗部和导引头，所述多旋翼无人机尾部安装二级推进装置，所述二级推进装置尾部安装减速伞，所述减速伞尾部安装一级推进装置，所述多旋翼无人机前部安装战斗部，所述战斗部前部安装导引头。
[0006]进一步的，所述多旋翼无人机包括电池舱体、机臂组件、机体主体、机臂锁死机构和飞控，所述电池舱体尾部安装二级推进装置，所述电池舱体前部安装机体主体，所述机体主体内部安装多个机臂组件，每个所述机臂组件一侧分别连接一个机臂锁死机构，所述机臂锁死机构安装至机体主体内部，所述机体主体中部安装飞控，所述机体主体前部安装战斗部。
[0007]进一步的，所述一级推进装置包括燃烧室、喷管、点火具、推进装置底座、弹簧和L型片，所述减速伞上设置有多个条形槽，所述喷管尾部安装燃烧室，所述燃烧室内部安装点火具，所述喷管前部安装推进装置底座，所述推进装置底座前部中部安装有弹簧，所述推进装置底座前部周向均匀安装多个L型片，所述L型片与条形槽配合使用。
[0008]进一步的，所述二级推进装置包括二级推进舱体及其内部的燃烧室壳体、复合喷管、推进剂和二级点火具，所述二级推进舱体尾部连接至减速伞，所述二级推进舱体前部连接至电池舱体，所述二级推进舱体内部安装燃烧室壳体，所述燃烧室壳体内部安装推进剂，所述燃烧室壳体前部嵌套二级点火具，所述燃烧室壳体尾部安装复合喷管。
[0009]进一步的，所述机体主体包括机体本体、弹体罩、机臂轴、外挡圈、内挡圈和固定环，所述机体本体尾部安装电池舱体，所述机体本体前部安装战斗部，所述机体本体中部安装飞控，所述机体本体周向通过固定环对称安装2个弹体罩，所述机体本体两端分别安装多
个机臂轴，每个所述机臂轴底部安装内挡圈，每个所述机臂轴中部安装一个外挡圈，每个所述机臂轴外部套接一个机臂组件，且所述机臂组件与外挡圈相连接，所述机体本体两端还分别安装多个机臂锁死机构，一个机臂锁死机构与一个机臂组件相连接。
[0010]进一步的，所述机臂组件包括机翼、扭簧、电机、桨毂和螺旋桨，所述机翼一端开设有通孔，所述机翼一端通过通孔安装至机体主体的机臂轴，所述通孔和机臂轴之间设置有扭簧，所述机翼另一端安装电机，所述电机的输出轴安装至桨毂中部，所述桨毂两侧分别安装有一个螺旋桨。
[0011]进一步的，所述机臂锁死机构包括销轴安装件、限位销、压簧，所述机体本体上设置有多个安装孔，所述销轴安装件安装至机体本体上，且所述销轴安装件位于安装孔一侧，所述销轴安装件上设置有圆孔，所述压簧放置于圆孔内，所述限位销上设置有阶梯凸台，所述限位销依次穿入压簧内径、安装孔后滑动设置于机翼的导向槽内。
[0012]进一步的，一种筒式发射的旋翼巡飞弹的工作方法，包括以下步骤：
[0013]S1、将旋翼巡飞弹携行至作战区域，通过发射筒给旋翼巡飞弹上电，旋翼巡飞弹开始自检；
[0014]S2、自检完成后，确定通信是否正常，卫星是否成功定位；
[0015]S3、待通信正常和卫星定位成功后，根据作战任务装订航线信息或者目标的位置信息，信息装订完成后下载装订信息，确认装订信息装订成功；
[0016]S4、根据自检状态，确定是否具备发射状态，若不具备发射状态，更换下一枚巡飞弹；
[0017]S5、具备发射状态后，地面作战人员以设定仰角状态点燃一级推进装置，巡飞弹以设定速度出趟；
[0018]S6、巡飞弹飞控实时监测发射过载g1，待发射过载g1＜g0时，飞控开始计时，开始进行姿态解算；
[0019]S7、当飞行速度降至一定阈值时，弹簧将一级推进装置推出，实现自动抛放；
[0020]S8、飞控计时达到t1时，点火二级推进装置，巡飞弹在二级推进装置的作用下，飞行速度进一步提升；
[0021]S9、飞控计时达到t2时，自动开启减速伞，巡飞弹在减速伞的作用下，开始大幅度减速，飞控实时监测飞行速度v1，当飞行速度v1＜v0时，自动抛放减速伞；
[0022]S10、待减速伞抛放完成后，自动控制机臂组件弹开，实时监测巡飞弹的俯仰角度θ1和横滚角度ψ1，当俯仰角度θ1＜θ0，横滚角度ψ1＜ψ0时，飞控自动控制电机解锁，自动稳定飞行姿态；
[0023]S11、根据装订的航迹信息或目标的位置信息，自动规划航线，沿航线飞行至目标区域上空悬停，开始对作战区域侦察；
[0024]S12、导引头具备对目标自动识别功能，根据回传的图像信息，地面作战人员人工确定目标后，导引头开始对目标进行自动锁定、跟踪；
[0025]S13、待地面作战人员确定攻击目标时，下达攻击指令，巡飞弹根据图像引导，自动控制自身姿态，俯冲攻击目标。
[0026]相对于现有技术，本专利技术所述的一种筒式发射的旋翼巡飞弹及其工作方法具有以下优势：
[0027](1)本专利技术所述的一种筒式发射的旋翼巡飞弹及其工作方法，旋翼巡飞弹设置有一级推进装置，在发射阶段通过一级推进装置获得初速，可以实现快速部署，在飞行过程中一级推进装置可通过机构实现自动抛放，降低了巡飞弹的重量，提升了巡飞弹的作战时间；旋翼巡飞弹设置有二级推进装置，可进一步提高巡飞弹的飞行速度，实现旋翼巡飞弹的增程，弥补旋翼巡飞弹作战距离不足的缺点，确保巡飞弹快速达到预设高度和预设位置；针对发射型旋翼巡飞弹，通过合理设计机体主体结构和机臂弹开、收纳结构形式，大幅度减小收纳尺寸，满足过载要求，可实现旋翼巡飞弹的筒式发射。
[0028](2)本专利技术所述的一种筒式发射的旋翼巡飞弹及其工作方法，机臂采用错位布局的结构设计形式，极大限度的减小了旋翼巡飞弹的收纳空间，满足筒式发射要求；机臂具备快速弹开和锁死功能，通过弹开机构，可实现机臂的快速弹开，通过锁死机构，可实现机臂的锁死，确保机臂在反扭矩作用下能锁死；攻击阶段，通过图像引导飞控，自动控制巡飞弹的姿态和位置，实现自动俯冲攻击目标，智能化程度高。
附图说明
[0029]构成本专利技术的一部分的附图用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种筒式发射的旋翼巡飞弹，其特征在于：包括一级推进装置(1)、减速伞(2)、二级推进装置(3)、多旋翼无人机、战斗部(7)和导引头(9)，所述多旋翼无人机尾部安装二级推进装置(3)，所述二级推进装置(3)尾部安装减速伞(2)，所述减速伞(2)尾部安装一级推进装置(1)，所述多旋翼无人机前部安装战斗部(7)，所述战斗部(7)前部安装导引头(9)。2.根据权利要求1所述的一种筒式发射的旋翼巡飞弹，其特征在于：所述多旋翼无人机包括电池舱体(4)、机臂组件(5)、机体主体(6)、机臂锁死机构(8)和飞控(10)，所述电池舱体(4)尾部安装二级推进装置(3)，所述电池舱体(4)前部安装机体主体(6)，所述机体主体(6)内部安装多个机臂组件(5)，每个所述机臂组件(5)一侧分别连接一个机臂锁死机构(8)，所述机臂锁死机构(8)安装至机体主体(6)内部，所述机体主体(6)中部安装飞控(10)，所述机体主体(6)前部安装战斗部(7)。3.根据权利要求1所述的一种筒式发射的旋翼巡飞弹，其特征在于：所述一级推进装置(1)包括燃烧室(11)、喷管(12)、点火具、推进装置底座(13)、弹簧(14)和L型片(15)，所述减速伞(2)上设置有多个条形槽(21)，所述喷管(12)尾部安装燃烧室(11)，所述燃烧室(11)内部安装点火具，所述喷管(12)前部安装推进装置底座(13)，所述推进装置底座(13)前部中部安装有弹簧(14)，所述推进装置底座(13)前部周向均匀安装多个L型片(15)，所述L型片(15)与条形槽(21)配合使用。4.根据权利要求2所述的一种筒式发射的旋翼巡飞弹，其特征在于：所述二级推进装置(3)包括二级推进舱体(31)及其内部的燃烧室壳体(31)、复合喷管(33)、推进剂(34)和二级点火具(35)，所述二级推进舱体(31)尾部连接至减速伞(2)，所述二级推进舱体(31)前部连接至电池舱体(4)，所述二级推进舱体(31)内部安装燃烧室壳体(31)，所述燃烧室壳体(31)内部安装推进剂(34)，所述燃烧室壳体(31)前部嵌套二级点火具(35)，所述燃烧室壳体(31)尾部安装复合喷管(33)。5.根据权利要求2所述的一种筒式发射的旋翼巡飞弹，其特征在于：所述机体主体(6)包括机体本体(61)、弹体罩(62)、机臂轴(63)、外挡圈(64)、内挡圈(65)和固定环(66)，所述机体本体(61)尾部安装电池舱体(4)，所述机体本体(61)前部安装战斗部(7)，所述机体本体(61)中部安装飞控(10)，所述机体本体(61)周向通过固定环(66)对称安装2个弹体罩(62)，所述机体本体(61)两端分别安装多个机臂轴(63)，每个所述机臂轴(63)底部安装内挡圈(65)，每个所述机臂轴(63)中部安装一个外挡圈(64)，每个所述机臂轴(63)外部套接一个机臂组件(5)，且所述机臂组件(5)与外挡圈(64)相连接，所述机体本体(61)两端还分别安装多个机臂锁死机构(8)，一个机臂锁死机构(8)与一个机臂组件(5)相连接。...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐凯，王霖，徐雷雷，王显平，贾意弦，赵伟，艾力扎提，
申请(专利权)人：天津天羿科技有限公司，
类型：发明
国别省市：