中继数据链天线设备、通信方法、电子设备及存储介质技术

本发明专利技术提供了一种中继数据链天线设备、通信方法、电子设备及存储介质，包括上部转台、下部转台和保护壳体。本发明专利技术有益效果：将中继数据链天线由两个全向天线改为两个定向天线，增强了通信质量，显著提高了通信距离，并且由于两个定向天线所在云台在俯仰上都具备调节能力，因而中继平台无需考虑地球曲率带来的影响；将两个转台整合为一个大的系统，实现了设备的紧凑化以及统一化，避免了两个天线由于安装导致的相互遮挡问题；利用两个射频滑环，解决了两路天线分别连接的问题；利用扭簧与滑槽的配合解决了俯仰力矩电机力矩余量小的问题，是的设备更加小型化；改良了以往的搜索信号方法，使得通信时信号遮挡问题能够快速得到解决。决。决。

【技术实现步骤摘要】
中继数据链天线设备、通信方法、电子设备及存储介质


[0001]本专利技术属于无人机领域，尤其是涉及一种中继数据链天线设备、通信方法、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]近年来随着我国科技水平的不断提升，无人机已经在探测、运输、减灾、反恐、防火、救援等多个领域得到广泛应用。尤其对于电力线路、石油管道的巡检，相比于人工巡线，无人机在工作效率、运营成本、准确性及安全性上都有极大的优势。测控数据链作为无人机系统里的核心部件，其承担了无人机与地面测控终端的双向通信，保证了地面控制指令的上传以及无人机遥测与载荷数据的下传。目前的无人机系统测控数据链多为视距传输，在山区、丘陵等存在障碍物遮挡的非视距环境中视距直通数据链无法正常工作，而电网线路、石油管道等行业的工作环境往往较为复杂。因此，在地面交通不便和任务区域多变的条件下，克服区域内障碍物对通视条件的影响，设计开发中继数据链系统，扩展空地传输距离，对无人机在复杂环境中的应用有着十分重要的意义。
[0003]当前的中继数据链系统大致分为三种类型，分别为卫星中继系统，塔架中继中继系统，无人机中继本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.中继数据链天线设备，其特征在于：包括上部转台(1)、下部转台(2)和保护壳体(3)，所述上部转台(1)上端安装至保护壳体(3)外部，所述上部转台(1)下端穿过保护壳体(3)安装至下部转台(2)，所述上部转台(1)下端与下部转台(2)均位于保护壳体(3)内部，所述上部转台(1)包括整体底座(11)、双路射频滑环(12)、低频过孔滑环(13)、上部辅助支撑组件(14)、上部俯仰支臂(15)、上部支撑壳体(16)和圆极化定向天线(17)，所述整体底座(11)位于保护壳体(3)上端，所述整体底座(11)底部依次穿过保护壳体(3)内壁、上部支撑壳体(16)连接至双路射频滑环(12)，所述双路射频滑环(12)位于上部支撑壳体(16)内部，所述双路射频滑环(12)底部通过连接杆连接至低频过孔滑环(13)，所述上部支撑壳体(16)底部两侧分别与上部俯仰支臂(15)上端两侧连接，所述上部俯仰支臂(15)下端一侧安装圆极化定向天线(17)，所述上部辅助支撑组件(14)为2个，且两个所述上部辅助支撑组件(14)对称设置，每个所述上部辅助支撑组件(14)的上端均通过连接轴安装至上部支撑壳体(16)顶部一侧，每个所述上部辅助支撑组件(14)的底部均通过连接轴安装至上部俯仰支臂(15)中部一侧，所述上部俯仰支臂(15)底部安装下部转台(2)。2.根据权利要求1所述的中继数据链天线设备，其特征在于：所述下部转台(2)包括转台底座(21)、单路射频滑环(22)、下部支撑壳体(23)、下部辅助支撑组件(24)、下部俯仰支臂(25)、线极化定向天线(26)、下部过孔滑环(27)，所述转台底座(21)顶部连接至上部俯仰支臂(15)，所述转台底座(21)底部穿过下部支撑壳体(23)连接至下部过孔滑环(27)，所述转台底座(21)底部终中心处还安装有单路射频滑环(22)，所述下部过孔滑环(27)位于下部支撑壳体(23)内部，所述下部支撑壳体(23)底部两侧分别与下部俯仰支臂(25)上端两侧连接，所述下部俯仰支臂(25)下端一侧安装线极化定向天线(26)，所述下部辅助支撑组件(24)为2个，且两个所述下部辅助支撑组件(24)对称设置，每个所述下部辅助支撑组件(24)的上端均通过连接轴安装至下部支撑壳体(23)顶部一侧，每个所述下部辅助支撑组件(24)的底部均通过连接轴安装至下部俯仰支臂(25)中部一侧。3.根据权利要求2所述的中继数据链天线设备，其特征在于：所述上部辅助支撑组件(14)包括左侧辅助支撑组件(141)和右侧辅助支撑组件(142)，所述左侧辅助支撑组件(141)和右侧辅助支撑组件(142)分别对称安装至上部支撑壳体(16)左右两侧，所述上部辅助支撑组件(14)、下部辅助支撑组件(24)结构相同；所述左侧辅助支撑组件(141)包括底部连接块(1411)、左扭簧(1412)、连接杆(1413)，所述底部连接块(1411)为圆盘结构，所述底部连接块(1411)上部通过左扭簧(1412)连接至上部支撑壳体(16)的连接轴，所述底部连接块(1411)下部开设有长通孔，所述连接杆(1413)上端安装至长通孔内，所述连接杆(1413)下端安装至上部俯仰支臂(15)的连接轴，所述左侧辅助支撑组件(141)和右侧辅助支撑组件(142)二者结构相同。4.中继数据链天线设备的通信方法，应用于权利要求1
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3任一所述的中继数据链天线设备，其特征在于：包括以下步骤：S1、将中继数据链天线设备安装至中继无人机，其中，上部转台(1)负责对准目标无人机，下部转台(2)负责对准地面控制台，对中继数据链天线设备上电后，保持转台零位不动，采集中继无人机的经纬高数据，根据多个计算周期数据，计算飞机盘旋速度、盘旋半径及盘旋中心点；根据飞机盘旋速度、盘旋半径及盘旋中心点三类数据，计算出云台搜索信号的最佳时间周期并根据最佳时间周期解算云台信号搜索的最小转速；
S2、根据步骤S1解算的数据，首先转动下部转台(2)的方位轴，当收到信号电平后记录每个采样周期下的AGC信号电平大小，并将当前电平信号与上一周期信号做差，形成二维数组pt={v，v，}；对于第tn采样周期，记录前n个采样周期下的AGC信号电平值差数组Ptn＝{pt1 ,pt2
…
ptn}；方位轴转动一圈后，俯仰轴进行从零位的转动并记录AGC信号电平值差数组Qtn＝{qt1 ,qt2
…
qtn}；S3、当下部转台(2)找到最佳对准位置...

【专利技术属性】
技术研发人员：王霖，徐雷雷，徐凯，贾意弦，王显平，
申请(专利权)人：天津天羿科技有限公司，
类型：发明
国别省市：