一种上铰支点可移式起竖机构制造技术

本发明专利技术公开了一种上铰支点可移式起竖机构，该起竖机构包括起竖缸Ⅰ、起竖缸Ⅱ、滑块、导轨、起竖架和车底盘；起竖架位于车底盘的顶部，并与车底盘的一端铰接；起竖缸Ⅰ、滑块以及起竖缸Ⅱ均沿车底盘的长度方向依次分布，并位于车底盘和起竖架之间；起竖缸Ⅰ靠近铰接端的一端与车底盘铰接，另一端与滑块铰接；起竖缸Ⅱ远离铰接端的一端与起竖架铰接，另一端与滑块铰接；导轨沿车底盘的长度方向延伸，并设置于起竖架朝向车底盘的一侧；滑块通过滚轮与导轨之间滚动配合；起竖缸Ⅰ和起竖缸Ⅱ均采用单级滚珠丝杠电动缸。上述起竖机构采用单级缸实现无换级冲击的快速平稳起竖，结构简单、可靠，重量轻，降低了设备维修、维护成本。维护成本。维护成本。

【技术实现步骤摘要】
一种上铰支点可移式起竖机构


[0001]本专利技术涉及武器发射
，具体涉及一种上铰支点可移式起竖机构。

技术介绍

[0002]起竖机构是将导弹由水平运输状态起竖到垂直发射状态的重要执行机构，也是车载导弹的关键部件，其性能好坏直接影响导弹的作战效能。
[0003]垂直起竖机构主要有多级液压缸直推式起竖机构和电动缸多连杆式起竖机构两种。多级液压缸直推式起竖机构采用液压或燃气+液压混合驱动方式，机构布局如图1所示，底盘车1上通过起竖转轴2安装有起竖支架3，起竖支架3与底盘车1之间有一个旋转的自由度，起竖支架3用于装载发射箱、导弹等起竖负载4，通过多级液压缸5的驱动起竖负载4和起竖支架3绕起竖转轴2旋转，实现起竖负载4的起竖和回平，完成导弹发射状态和行军状态的转换。
[0004]电动缸多连杆式起竖机构的结构布局如图2所示，包括一个单级电动缸6和一套连杆机构。其中，O点为负载回转中心，起竖支架3和起竖负载4可以绕O点旋转。从动杆7在D点与底盘车1铰接，在C点与驱动杆8铰接；电动缸在E点与底盘车1铰接，并在B点与驱动杆8铰接。驱动杆8在A点与发射架铰接。在电动缸推力作用下，由连杆机构驱动起竖支架及起竖负载绕O点旋转，完成垂直起竖动作。
[0005]上述两种起竖机构存在以下缺点：多级缸在推动负载高速伸出的过程中，换级时会产生巨大冲击，容易对导弹结构产生破坏，甚至会造成重大事故；

技术实现思路

[0006]所述起竖缸Ⅰ和所述起竖缸Ⅱ均采用单级滚珠丝杠电动缸；
[0007]所述起竖架具有水平状态和竖直状态；当所述起竖架处于水平状态时，所述滑块位于所述导轨靠近所述起竖缸Ⅱ的一端部；当所述起竖架处于竖直状态时，所述滑块位于所述导轨靠近所述起竖缸Ⅰ的另一端部。
[0008]更进一步地，所述导轨包括上侧导轨和下侧导轨；
[0009]所述上侧导轨为形成于所述起竖架表面且沿所述车底盘的宽度方向相对设置的两个导向凹槽；
[0010]所述下侧导轨为两个固定连接于所述起竖架且开口相对设置的L形构件；
[0011]由两个所述L形构件与所述起竖架围成所述滑块的运动空间；
[0012]所述滚轮包括安装于所述滑块上侧的两对上侧滚轮以及与安装于所述滑块下侧的两对下侧滚轮；
[0013]两对所述上侧滚轮与两个所述导向凹槽滚动配合；
[0014]两对所述下侧滚轮与两个所述L形构件滚动配合。
[0015]更进一步地，所述导轨由开口相对设置的两个C形构件构成；
[0016]所述C形构件固定连接于所述起竖架；
[0017]所述滑块的两侧均设置有滚轮；
[0018]所述滚轮容置于对应侧的所述C形构件内且与所述C形构件滚动配合。
[0019]更进一步地，所述滑块在朝向所述车底盘的一侧设置两个铰接座，两个所述铰接座分别为铰接座Ⅰ和铰接座Ⅱ；
[0020]所述起竖缸Ⅰ的铰接支耳与所述铰接座Ⅰ连接；
[0021]所述起竖缸Ⅱ的铰接支耳与所述铰接座Ⅱ连接。
[0022]更进一步地，还包括固定安装于所述起竖架的限位块Ⅰ和限位块Ⅱ；
[0023]所述限位块Ⅰ位于所述导轨的一端，所述限位块Ⅱ位于所述导轨的另一端；
[0024]所述限位块Ⅰ和所述限位块Ⅱ用于限制所述滑块的运动行程；
[0025]当所述起竖架处于水平状态时，所述滑块与所述限位块Ⅰ相抵接；当所述起竖架起竖完成至竖直状态时，所述滑块与所述限位块Ⅱ相抵接。
[0026]更进一步地，所述起竖缸Ⅰ、所述起竖缸Ⅱ、所述滑块、所述导轨以及所述起竖架均具有沿所述车底盘的长度方向延伸的中心线且各中心线均处于同一个竖直面内。
[0027]一种上述上铰支点可移式起竖机构的起竖方法，具体包括以下步骤：
[0028]控制起竖缸Ⅰ的滚珠丝杆伸出至最大行程；
[0029]控制起竖缸Ⅱ的滚珠丝杆伸出至最大行程，将滑块从导轨的一端推至另一端，使起竖架处于竖直状态，起竖完成。
[0030]有益效果：
[0031]1、本专利技术的上铰支点可移式起竖机构在起竖架与车底盘之间依次铰接有起竖缸Ⅰ、滑块以及起竖缸Ⅱ，滑块与起竖缸Ⅱ形成上铰支点，滑块通过设置于车底盘的导轨进行导向移动，相比于现有的多级液压缸直推式起竖机构液压油缸行程长、换级冲击大，本专利技术的上铰支点可移式起竖机构利用上铰支点的移动缩短了起竖缸的行程，采用单级缸可以实现无换级冲击的高速平稳起竖。
[0032]2、现有多级液压缸直推式起竖机构需要电机泵组，存在体积重量大且普遍存在“跑、冒、滴、漏”等问题；而本专利技术的上铰支点可移式起竖机构的起竖缸Ⅰ和起竖缸Ⅱ均采用单级滚珠丝杠电动缸，只需要电机即可实现快速平稳起竖，无需液压缸、电机泵组和连杆机构，结构简单可靠，减轻了设备重量，降低了设备运行和维护成本。
[0033]3、相较于电动缸多连杆式起竖机构的起竖过程稳定性差、结构复杂、所需安装空间大，本专利技术的上铰支点可移式起竖机构无需连杆机构，结构简单紧凑，利用导轨对滑块移动的限制可实现平稳起竖，所需安装空间小；
[0034]4、本专利技术的上铰支点可移式起竖机构包括固定安装于起竖架且位于导轨两端的限位块Ⅰ和限位块Ⅱ；在起竖架处于水平状态时，滑块与限位块Ⅰ相抵接，起竖完成时，滑块与限位块Ⅱ相抵接，通过限位块Ⅰ和限位块Ⅱ对滑块的限位满足了起竖机构在水平状态和竖直状态的固定要求。
[0035]5、本专利技术的上铰支点可移式起竖机构中起竖缸Ⅰ和起竖缸Ⅱ均采用单级滚珠丝杠电动缸，通过电机驱动能满足起竖机构重复快速起竖与回平的要求。
附图说明
[0036]图1为现有技术中多级液压缸直推式起竖机构的结构布局示意图；
[0037]图2为现有技术中电动缸多连杆式起竖机构的结构布局示意图；
[0038]图3为本专利技术上铰支点可移式起竖机构的结构示意图；
[0039]图4为图3中滑块的结构示意图；
[0040]图5为图3中导轨的结构示意图。
[0041]现有技术：1
‑
底盘车，2
‑
起竖转轴，3
‑
起竖支架，4
‑
起竖负载，5
‑
多级液压缸，6
‑
单级电动缸，7
‑
从动杆，8
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驱动杆
[0042]本专利技术：11
‑
车底盘，12
‑
起竖架，13
‑
起竖缸Ⅰ，14
‑
起竖缸Ⅱ，15
‑
滑块，16
‑
导轨，17
‑
上侧滚轮，18
‑
下侧滚轮，19
‑
限位块Ⅰ，20
‑
限位块Ⅱ，151
‑
铰接座Ⅰ，152
‑
铰接座Ⅱ，161
‑
导向凹槽，162
‑
L形构件
具体实施方式本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种上铰支点可移式起竖机构，其特征在于，包括起竖缸Ⅰ、起竖缸Ⅱ、滑块、导轨、起竖架和车底盘；所述起竖架位于所述车底盘的顶部，并设置有铰接端；所述铰接端与所述车底盘的一端铰接连接；所述起竖缸Ⅰ、所述滑块以及所述起竖缸Ⅱ均沿所述车底盘的长度方向依次分布，并位于所述车底盘和所述起竖架之间；所述起竖缸Ⅰ靠近所述铰接端的一端与所述车底盘铰接，另一端与所述滑块铰接；所述起竖缸Ⅱ远离所述铰接端的一端与所述起竖架铰接，另一端与所述滑块铰接；所述导轨沿所述车底盘的长度方向延伸，并设置于所述起竖架朝向所述车底盘的一侧；所述滑块通过滚轮与所述导轨之间滚动配合；所述起竖缸Ⅰ和所述起竖缸Ⅱ均采用单级滚珠丝杠电动缸；所述起竖架具有水平状态和竖直状态；当所述起竖架处于水平状态时，所述滑块位于所述导轨靠近所述起竖缸Ⅱ的一端部；当所述起竖架处于竖直状态时，所述滑块位于所述导轨远离所述起竖缸Ⅱ的一端部。2.如权利要求1所述的上铰支点可移式起竖机构，其特征在于，所述导轨包括上侧导轨和下侧导轨；所述上侧导轨为形成于所述起竖架表面且沿所述车底盘的宽度方向相对设置的两个导向凹槽；所述下侧导轨为两个固定连接于所述起竖架且开口相对设置的L形构件；由两个所述L形构件与所述起竖架围成所述滑块的运动空间；所述滚轮包括安装于所述滑块上侧的两对上侧滚轮以及与安装于所述滑块下侧的两对下侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：文享华，姜毅，严松，缴天航，
申请(专利权)人：北京理工大学，
类型：发明
国别省市：