本申请公开了一种车辆行驶控制方法、车辆行驶控制装置、电子设备、存储介质及车辆包括：获取车辆油门踏板踩踏信息；根据所述油门踏板当前被踩踏状态，生成车辆油门状态的信息；获取车辆行驶场景信息；根据所述车辆当前行驶场景，生成车辆安全油门状态的信息；根据所述车辆当前行驶场景和当前油门状态，生成所述阻尼电机控制的信息；根据所述阻尼电机控制信息，控制所述油门踏板被踩踏状态；根据当前油门状态超出所述车辆安全油门状态的信息，生成警示信息。通过上述方案，将路况信息和车况信息，生成当前安全的油门踩踏开度，当油门被过度踩踏时，发出警示信息，并利用阻尼电机输出阻力，形成踩踏的“限位”。。。
【技术实现步骤摘要】
车辆行驶控制方法、装置、电子设备、存储介质及车辆
[0001]本申请涉及行驶控制领域，尤其涉及车辆行驶控制方法、车辆行驶控制装置、电子设备、存储介质及车辆。
技术介绍
[0002]目前，随着汽车工业的快速发展，随之而来的是交通拥堵、路面状况复杂、交通事故频发等问题，为驾驶员带来了更大的驾驶压力和安全风险。许多汽车厂商和科研机构都致力于开发驾驶辅助技术，例如：盲点监测、自动泊车、车道偏移警告等。然而，这些技术往往是基于对车辆驱动部件或伺服部件直接控制的，要么需要从人工驾驶完全切换到自动驾驶的模式，要么直接在人工驾驶模式下给人失控的驾驶感。
[0003]而无论是无人驾驶还是有人驾驶，都是基于统一的路况判断规则，而人工驾驶的优势在于策略的灵活性，但对于环境感知、信息收集、快速响应等相对较弱，经常会出现对路况、车况判断不明，采取过于激进的驾驶速度而不知自，威胁驾驶员安全。
[0004]虽然可以通过警示信息提醒驾驶员的驾驶冒险，但警示信息过多的介入，不利于驾驶员的注意力集中，且需要驾驶员根据警示信息进行转换成驾驶策略调整的过程。
[0005]因此，需要一种可以根据辅助驾驶员控制速度的方法，利用车辆搜集大量信息，直接转换成对车辆驾驶速度的监督保护。
技术实现思路
[0006]本专利技术的目的在于提供一种车辆行驶控制方法、车辆行驶控制装置、电子设备、存储介质及车辆，至少解决上述的一个技术问题。
[0007]本专利技术提供了下述方案：
[0008]根据本专利技术的一个方面，提供一种车辆行驶控制方法，所述油门踏板设置有阻尼电机，所述车辆行驶控制方法包括：
[0009]获取车辆油门踏板踩踏信息；
[0010]根据所述油门踏板当前被踩踏状态，生成车辆油门状态的信息；
[0011]获取车辆行驶场景信息；
[0012]根据所述车辆当前行驶场景，生成车辆安全油门状态的信息；
[0013]根据所述车辆当前行驶场景和当前油门状态，生成所述阻尼电机控制的信息；
[0014]根据所述阻尼电机控制信息，控制所述油门踏板被踩踏状态；
[0015]根据当前油门状态超出所述车辆安全油门状态的信息，生成警示信息。
[0016]进一步的，所述获取车辆行驶场景信息包括获取车辆前方路况信息：
[0017]所述车辆前方路况信息包括，路面摩擦系数的信息、路面高度梯度的信息、路面不平度系数的信息、路面不平度值的信息、路况系数的信息、破损路面系数的信息、交通拥堵系数的信息。
[0018]进一步的，所述车辆当前行驶场景信息还包括获取车辆性能参数信息：
[0019]所述车辆性能参数信息包括，车辆重量的信息、车辆质量分配率的信息、车辆弹性系数的信息、车辆轮距的信息、车辆轴距的信息。
[0020]进一步的，所述车辆当前行驶场景信息还包括获取车辆行驶状态信息：
[0021]根据当前车辆油门状态中的开度变化速度，生成车辆加速度的信息。
[0022]进一步的，所述根据所述车辆当前行驶场景和当前油门状态，生成控制所述阻尼电机控制信息包括：
[0023]获取阻尼系数的计算公式：
[0024]K＝(μ
×
W
×
(1+m
×
a)
×
R
×
G
×
(1+b
×
c
×
h)
×
(1+d
×
e
×
f))/(r
×
L)；
[0025]其中，K表示车辆油门踏板的阻尼系数；μ表示路面摩擦系数；W表示车辆重量；m表示车辆质量分配率；a表示车辆加速度；R表示车辆半径；G表示路面高度梯度；b表示车辆弹性系数；c表示路面不平度系数；h表示路面的不平度值；d表示路况系数；e表示破损路面系数；f表示交通拥堵系数；r表示车辆轮距；L表示车辆轴距；
[0026]根据车辆油门踏板的阻尼系数，控制所述阻尼电机的阻尼力矩。
[0027]进一步的，所述根据当前油门状态超出所述车辆安全油门状态的信息，生成警示信息包括：
[0028]若，当前油门踏板开度值等于所述车辆安全油门的开度值，则所述阻尼电机的阻尼力矩保持最大反向力矩；
[0029]若，当前油门踏板开度值小于所述车辆安全油门的开度值，则所述阻尼电机的阻尼力矩保持最大反向力矩，且车辆人机接口声光报警。
[0030]根据本专利技术的二个方面，提供一种车辆行驶控制装置，所述车辆行驶控制装置包括：
[0031]踩踏信息获取模块，用于获取车辆油门踏板踩踏信息；
[0032]油门状态生成模块，用于根据所述油门踏板当前被踩踏状态，生成车辆油门状态的信息；
[0033]行驶场景获取模块，用于获取车辆行驶场景信息；
[0034]安全油门状态模块，用于根据所述车辆当前行驶场景，生成车辆安全油门状态的信息；
[0035]阻尼电机控制模块，用于根据所述车辆当前行驶场景和当前油门状态，生成控制所述阻尼电机的信息；
[0036]踩踏状态控制模块，用于根据控制所述阻尼电机控制信息，控制所述油门踏板被踩踏状态；
[0037]警示信息生成模块，用于根据当前油门状态超出所述车辆安全油门状态的信息，生成警示信息。
[0038]根据本专利技术的三个方面，提供一种电子设备，包括：处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；
[0039]所述存储器中存储有计算机程序，当所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行所述车辆行驶控制方法的步骤。
[0040]根据本专利技术的四个方面，提供一种计算机可读存储介质，包括：其存储有可由电子设备执行的计算机程序，当计算机程序在电子设备上运行时，使得电子设备执行所述车辆
行驶控制方法的步骤。
[0041]根据本专利技术的五个方面，提供一种车辆，包括：
[0042]电子设备，用于实现所述车辆行驶控制方法的步骤；
[0043]处理器，处理器运行程序，当程序运行时从电子设备输出的数据执行所述车辆行驶控制方法的步骤；
[0044]存储介质，用于存储程序，程序在运行时对于从电子设备输出的数据执行所述车辆行驶控制方法的步骤。
[0045]通过上述方案，获得如下有益的技术效果：
[0046]本申请通过阻尼电机，为油门踏板提供阻力，防止车辆驾驶过程中，司机过度踩踏油门踏板导致车速失控。
[0047]本申请通过将路况信息和车况信息，生成当前安全的油门踩踏开度，当油门被过度踩踏时，发出警示信息，并利用阻尼电机输出阻力，形成踩踏的“限位”。
[0048]本申请通过根据路况信息和车况信息，实时调整电机阻尼力矩，使车辆驾驶的油门控制始终处于最符合安全驾驶的油门状态。
[0049]本申请通过一方面通过阻尼电机控制油门和车辆本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆行驶控制方法，其特征在于，所述油门踏板设置有阻尼电机，所述车辆行驶控制方法包括：获取车辆油门踏板踩踏信息；根据所述油门踏板当前被踩踏状态，生成车辆油门状态的信息；获取车辆行驶场景信息；根据所述车辆当前行驶场景，生成车辆安全油门状态的信息；根据所述车辆当前行驶场景和当前油门状态，生成所述阻尼电机控制的信息；根据所述阻尼电机控制信息，控制所述油门踏板被踩踏状态；根据当前油门状态超出所述车辆安全油门状态的信息，生成警示信息。2.根据权利要求1所述车辆行驶控制方法，其特征在于，所述获取车辆行驶场景信息包括获取车辆前方路况信息：所述车辆前方路况信息包括，路面摩擦系数的信息、路面高度梯度的信息、路面不平度系数的信息、路面不平度值的信息、路况系数的信息、破损路面系数的信息、交通拥堵系数的信息。3.根据权利要求2所述车辆行驶控制方法，其特征在于，所述车辆当前行驶场景信息还包括获取车辆性能参数信息：所述车辆性能参数信息包括，车辆重量的信息、车辆质量分配率的信息、车辆弹性系数的信息、车辆轮距的信息、车辆轴距的信息。4.根据权利要求3所述车辆行驶控制方法，其特征在于，所述车辆当前行驶场景信息还包括获取车辆行驶状态信息：根据当前车辆油门状态中的开度变化速度，生成车辆加速度的信息。5.根据权利要求4所述车辆行驶控制方法，其特征在于，所述根据所述车辆当前行驶场景和当前油门状态，生成控制所述阻尼电机控制信息包括：获取阻尼系数的计算公式：K＝(μ
×
W
×
(1+m
×
a)
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R
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G
×
(1+b
×
c
×
h)
×
(1+d
×
e
×
f))/(r
×
L)；其中，K表示车辆油门踏板的阻尼系数；μ表示路面摩擦系数；W表示车辆重量；m表示车辆质量分配率；a表示车辆加速度；R表示车辆半径；G表示路面高度梯度；b表示车辆弹性系数；c表示路面不平度系数；h表...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨春辉，
申请(专利权)人：一汽北京软件科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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