一种百叶车自动清理装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种百叶车自动清理装置及方法，包括：底座、支架、升降机构、翻叶机构以及清理机构；支架设有两个，左右平行竖直固定在底座上，支架的顶部和底部分别通过承重轴与传动轴进行连接；升降机构位于两个支架的中间，升降机构的升降杆上表面安装翻叶机构，侧面设有电动滑轨，电动滑轨上嵌套一个滑动基座，滑动基座上固定安装清理机构；翻叶机构包括翻叶杆和激光检测器；清理机构包括喷淋装置和刮刀，刮刀上设置有力传感器；底座上表面支架后侧安装有控制箱。本发明专利技术提供的方案可自动对百叶车进行清理，全程无需人工参与，解决了人工翻叶清理劳动强度大、效率低的问题，实现了百叶车叶板自动翻起、清理，提高了百叶车清理效率，降低了轮胎产品不良率。低了轮胎产品不良率。低了轮胎产品不良率。

【技术实现步骤摘要】
一种百叶车自动清理装置及方法


[0001]本专利技术涉及轮胎生产设备辅具
，尤其涉及一种百叶车自动清理装置及方法。

技术介绍

[0002]百叶车由多层可翻起、平铺的叶板上下排布组成，能够在小空间内存储、运输多层胶料，在轮胎生产过程中得到广泛应用。
[0003]胶料粘性大，在百叶车使用过程中，容易在叶板表面产生残留，清理不及时会粘连杂质、进而引起轮胎杂质类不良。百叶车叶板层数多，人工翻叶清理劳动强度大、效率低，亟需一种能够实现百叶车自动清理的装置。

技术实现思路

[0004]针对上述问题，本专利技术提供了一种百叶车自动清理装置及方法，设有翻叶机构和清理机构，能够实现百叶车叶板自动翻起、清理，提高百叶车清理效率、降低轮胎产品不良率。
[0005]第一方面，本专利技术提供一种百叶车自动清理装置，包括：底座(1)、支架(2)、升降机构、翻叶机构以及清理机构；所述支架(2)设有两个，左右平行竖直固定在底座(1)上，所述支架(2)的顶部和底部分别通过承重轴(31)与传动轴(32)进行连接；所述升降机构位于两个支架(2)的中间，包括一个升降杆(33)、两个导向柱(34)和两条传动链(35)，所述两个传动链(35)左右平行布置，链条绕过承重轴(31)与传动轴(32)两侧的链轮(36)，一端固定连接升降杆(33)的上表面，另一端固定连接升降杆(33)的下表面，所述两个导向柱(34)固定在两个支架(2)内侧，穿过升降杆(33)两侧的开口与升降杆(33)活动连接，所述升降杆(33)呈放倒的凸字形，上表面安装翻叶机构，侧面凸起部位设有电动滑轨(37)，所述电动滑轨(37)上嵌套一个滑动基座(38)，所述滑动基座(38)上固定安装清理机构；所述翻叶机构包括翻叶杆(51)和激光检测器(52)，所述翻叶杆(51)尾部套入安装在升降杆(33)上表面的可转动齿轮，所述可转动齿轮与安装在升降杆(33)背面的电机的转轴连接；所述清理机构包括喷淋装置(41)和刮刀(42)，所述喷淋装置(41)和刮刀(42)垂直固定设置在滑动基座(38)上，所述刮刀(42)上设置有力传感器；所述底座(1)上表面支架(2)后侧安装有控制箱(7)，所述控制箱(7)内安装有给喷淋装置(41)供水的水箱、控制升降杆(33)升降的电机以及电源；
[0006]进一步地，所述刮刀(42)包括伸缩电机(421)、固定杆(422)和伸缩杆(423)，所述固定杆(422)和伸缩杆(423)上部呈圆形，下部呈三角形，所述固定杆(422)底部固定在滑动基座(38)上，所述伸缩杆(423)穿设入固定杆(422)内部，所述固定杆(422)顶部安装有力传感器；
[0007]进一步地，所述固定杆(422)和伸缩杆(423)由硬质非金属材料制成。
[0008]进一步地，所述喷淋装置(41)为两个圆管，固定安装在刮刀(42)两侧，所述喷淋装
置(41)底部开有密布的小口，尾端顶部开有注水口并通过软水管连接水箱；
[0009]进一步地，所述支架(2)外侧安装储物组件，包括储物箱(61)和翻转杆(62)，所述储物箱(61)通过两个轴承(63)与翻转杆(62)活动连接，所述储物箱(61)为抽屉式结构，所述翻转杆(62)底部套入安装在支架(2)外侧下部的齿轮；
[0010]进一步地，所述底座(1)底面四角安装有车轮(8)。
[0011]第二方面，本专利技术提供一种百叶车自动清理方法，所述方法适用于第一方面任一项所述的百叶车自动清理装置；
[0012]所述方法，包括以下步骤：
[0013]S101、将百叶车自动清理装置移动至与百叶车平行贴合的位置；
[0014]S102、若百叶车除底部叶板水平放置外，其余叶板全部朝上倾斜，则采用由下往上的清理方式；
[0015]S103、转动翻转杆(62)直至翻转杆(62)与百叶车底座平行，随后转动轴承(63)使储物箱(61)与百叶车底座平行，最后拉动储物箱(61)使其深入底部叶板之下；
[0016]S104、初始时刻，将升降杆(33)降至最低处，将滑动基座(38)移至电动滑轨(37)的最左侧；
[0017]S105、启动开关，升降杆(33)由传动链(35)带动上升，当激光检测器(52)检测到底部第一层叶板时，清理组件开始运作进行底部第一层叶板的清理：滑动基座(38)由左向右移动，喷淋装置(41)开始喷水，当固定杆(422)顶部的力传感器接收到力信号，伸缩杆(423)从固定杆(422)伸出，伸缩杆(423)和固定杆(422)随滑动基座(38)由左向右移动，对整个叶板上表面进行清理，当滑动基座(38)到达电动滑轨(37)的最右侧时完成第一次清理，滑动基座(38)回到最左侧，伸缩杆(423)缩回，喷淋装置(41)停止喷水；
[0018]S106、升降杆(33)继续上升，当激光检测器(52)检测到底部第二层叶板后，翻叶机构将当前叶板降至水平，清理组件开始运作进行底部第二层叶板的清理，第二层清理完成后，滑动基座(38)回到最左侧；
[0019]S107、重复步骤S106，直至激光检测器(52)上升过程中检测不到叶板，所有叶板清理完毕。
[0020]进一步地，所述翻叶机构将当前叶板降至水平，包括：
[0021]翻叶杆(51)转动至与升降杆(33)垂直，升降杆(33)下降，底部第二层叶板由翻叶杆(51)带动下降，直至激光检测器(52)检测到底部第二层叶板不再下降时，翻叶杆(51)转动至与升降杆(33)平行。
[0022]第三方面，本专利技术提供另一种百叶车自动清理方法，所述方法适用于第一方面任一项所述的百叶车自动清理装置；
[0023]所述方法，包括以下步骤：
[0024]S201、将百叶车自动清理装置移动至与百叶车平行贴合的位置；
[0025]S202、若叶板全部水平放置，则采用由上往下的清理方式；
[0026]S203、转动翻转杆(62)直至翻转杆(62)与百叶车底座平行，随后转动轴承(63)使储物箱(61)与百叶车底座平行，最后拉动储物箱(61)使其深入底部叶板之下；
[0027]S204、初始时刻，将升降杆(33)降至最低处，将滑动基座(38)移至电动滑轨(37)的最左侧；
[0028]S205、启动开关，升降杆(33)由传动链(35)带动上升，激光检测器(52)检测叶板位置、数量并进行记录，当激光检测器(52)检测不到叶板时，清理组件开始运作进行顶部第一层的清理：滑动基座(38)由左向右移动，喷淋装置(41)开始喷水，当固定杆(422)顶部的力传感器接收到力信号，伸缩杆(423)从固定杆(422)伸出，伸缩杆(423)和固定杆(422)随滑动基座(38)由左向右移动，对整个叶板上表面进行清理，当滑动基座(38)到达电动滑轨(37)的最右侧时完成第一次清理，滑动基座(38)回到最左侧，伸缩杆(423)缩回，喷淋装置(41)停止喷水，翻叶杆(51)转动至与升降杆(33)垂直，升降杆(33)上升小段距离，顶部第一层叶板本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种百叶车自动清理装置，其特征在于，包括：底座(1)、支架(2)、升降机构、翻叶机构以及清理机构；所述支架(2)设有两个，左右平行竖直固定在底座(1)上，所述支架(2)的顶部和底部分别通过承重轴(31)与传动轴(32)进行连接；所述升降机构位于两个支架(2)的中间，包括一个升降杆(33)、两个导向柱(34)和两条传动链(35)，所述两个传动链(35)左右平行布置，链条绕过承重轴(31)与传动轴(32)两侧的链轮(36)，一端固定连接升降杆(33)的上表面，另一端固定连接升降杆(33)的下表面，所述两个导向柱(34)固定在两个支架(2)内侧，穿过升降杆(33)两侧的开口与升降杆(33)活动连接，所述升降杆(33)呈放倒的凸字形，上表面安装翻叶机构，侧面凸起部位设有电动滑轨(37)，所述电动滑轨(37)上嵌套一个滑动基座(38)，所述滑动基座(38)上固定安装清理机构；所述翻叶机构包括翻叶杆(51)和激光检测器(52)，所述翻叶杆(51)尾部套入安装在升降杆(33)上表面的可转动齿轮，所述可转动齿轮与安装在升降杆(33)背面的电机的转轴连接；所述清理机构包括喷淋装置(41)和刮刀(42)，所述喷淋装置(41)和刮刀(42)垂直固定设置在滑动基座(38)上，所述刮刀(42)上设置有力传感器；所述底座(1)上表面支架(2)后侧安装有控制箱(7)，所述控制箱(7)内安装有给喷淋装置(41)供水的水箱、控制升降杆(33)升降的电机以及电源。2.根据权利要求1所述的百叶车自动清理装置，其特征在于，所述刮刀(42)包括伸缩电机(421)、固定杆(422)和伸缩杆(423)，所述固定杆(422)和伸缩杆(423)上部呈圆形，下部呈三角形，所述固定杆(422)底部固定在滑动基座(38)上，所述伸缩杆(423)穿设入固定杆(422)内部，所述固定杆(422)顶部安装有力传感器。3.根据权利要求2所述的百叶车自动清理装置，其特征在于，所述固定杆(422)和伸缩杆(423)由硬质非金属材料制成。4.根据权利要求1所述的百叶车自动清理装置，其特征在于，所述喷淋装置(41)为两个圆管，固定安装在刮刀(42)两侧，所述喷淋装置(41)底部开有密布的小口，尾端顶部开有注水口并通过软水管连接水箱。5.根据权利要求1所述的百叶车自动清理装置，其特征在于，所述支架(2)外侧安装储物组件，包括储物箱(61)和翻转杆(62)，所述储物箱(61)通过两个轴承(63)与翻转杆(62)活动连接，所述储物箱(61)为抽屉式结构，所述翻转杆(62)底部套入安装在支架(2)外侧下部的齿轮。6.根据权利要求1所述的百叶车自动清理装置，其特征在于，所述底座(1)底面四角安装有车轮(8)。7.一种百叶车自动清理方法，其特征在于，所述方法适用于权利要求1
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6任一项所述的百叶车自动清理装置；所述方法，包括以下步骤：S101、将百叶车自动清理装置移动至与百叶车平行贴合的位置；S102、若百叶车除底部叶板水平放置外，其余叶板全部朝上倾斜，则采用由下往上的清理方式；S103、转动翻转杆(62)直至翻转杆(62)与百叶车底座平行，随后转动轴承(63)使储物箱(61)与百叶车底座平行，最后拉动储物箱(61)使其深入底部叶板之下；S104、初始时刻，将升降杆(33)降至最低处，将滑动基座...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏云港，高明，张晓军，王天娇，宋凌浩，杨利伟，
申请(专利权)人：赛轮集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：