本申请实施例公开了一种光伏板清洗装置、控制方法和相关设备，光伏板清洗装置包括了壳体、行走组件和清洗单元，而清洗单元包括了第一驱动件、传动组件、清扫辊组件、吹洗组件和擦拭组件，在使用过程中，可以将光伏板清洗装置设置在需要进行清洁的光伏板上，通过行走组件带动光伏板清洗装置在光伏板上移动，在移动过程中，第一驱动件驱动清扫辊组件和擦拭组件转动，清扫辊组件可以清扫附着在光伏板之上的灰尘，而后吹洗组件对灰尘进行吹洗，清洁光伏板，最后擦拭组件转动对光伏板进行擦拭，如此循环，随着光伏板清洗装置在光伏板上移动，即可对光伏板完成清洁，使得光伏板清洁工作的进行更加便捷，提高了清洁效率，降低了清洁难度。降低了清洁难度。降低了清洁难度。
【技术实现步骤摘要】
光伏板清洗装置、控制方法和相关设备
[0001]本申请实施例涉及光伏
，尤其涉及一种光伏板清洗装置、控制方法和相关设备。
技术介绍
[0002]随着时代科技的发展和生活水平的提高，越来越多的人开始关注环境和注重环境的变化，能源作为现代生活乃至世界发展的重要组成部分有着其特殊的地位，但是目前能源的提供可分为可再生能源和非再生能源，非再生能源一般有石油、煤炭、天然气等组成，因为形成时间太久导致全球储量在随着时间而减少；可再生能源一般有太阳能、风能、水能等组成，因为使用这些能源不会导致全球储量减少或者影响微乎其微，而且在使用过程中对于环境的影响更是忽略不计。太阳能就是其中之一，光伏电站就是将太阳能转换成电能使用，光伏电站在建设完成后需定期进行维护，除了设备的检查外，光伏组件的表面干净程度是影响电站发电量的重要因素。按照540W组件来换算，容量为60MW的电站光伏组件面积为18.2万
㎡
，尤其可见光伏组件的清洗工作量极大，目前的清洁设备无法满主清洁要求，导致光伏组件清洁效率低。
技术实现思路
[0003]本专利技术旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
[0004]为此，本专利技术的第一方面提供了一种光伏板清洗装置。
[0005]本专利技术的第二方面提供了一种光伏板清洗装置的控制方法。
[0006]本专利技术的第三方面提供了一种计算机可读存储介质。
[0007]本专利技术的第四方面提供了一种控制装置。
[0008]有鉴于此，根据本申请实施例的第一方面提出了光伏板清洗装置，包括：壳体；行走组件，设置在所述壳体上；清洗单元，设置在所述壳体上，所述清洗组件包括第一驱动件、传动组件、清扫辊组件、吹洗组件和擦拭组件，所述清扫辊组件、所述吹洗组件和所述擦拭组件沿着所述行走组件的行进方向间隔布置，所述第一驱动件通过所述传动组件连接于所述清扫辊组件和所述擦拭组件。
[0009]在一种可行的实施方式中，所述清扫辊组件包括：第一清扫辊和第二清扫辊，所述第一清扫辊和所述第二清扫辊间隔布置，所述第一驱动件通过所述传动组件连接于所述第一清扫辊和所述第二清扫辊；其中，所述第一清扫辊的毛刷密度小于所述第二清扫辊的毛刷密度。
[0010]在一种可行的实施方式中，所述吹洗组件包括：清洗组件，所述清洗组件包括第一导管、喷淋头、液仓和第一泵体，部分所述第一导管沿着所述壳体的长度方向布置，所述喷淋头布置在所述第一导管上，所述第一导管连
通至所述液仓和所述第一泵体；吹干组件，所述清洗组件包括第二导管、喷气头和气体生产装置，部分所述第二导管沿着所述壳体的长度方向布置，所述喷气头布置在所述第二导管上，所述第二导管连通至所述气体生产装置。
[0011]在一种可行的实施方式中，所述擦拭组件包括：擦拭辊，所述擦拭辊上包覆有擦拭布料，所述第一驱动件通过所述传动组件连接于所述擦拭辊。
[0012]在一种可行的实施方式中，光伏板清洗装置还包括：沥干轮，所述沥干轮套设在所述擦拭辊上；电推杆，所述电推杆的一端连接于所述壳体，另一端连接于所述沥干轮，所述电推杆用于带动所述沥干轮沿着所述擦拭辊的长度方向移动。
[0013]在一种可行的实施方式中，所述行走组件包括：行走轮，所述行走轮可转动地连接于所述壳体；第二驱动件，所述第二驱动件连接于所述行走轮，用于驱动所述行走轮转动；传感组件，所述传感组件用于计量所述行走轮的行走距离；控制器，所述控制器连接于所述传感组件、所述第二驱动件和所述电推杆，所述控制器用于控制所述第二驱动件和所述电推杆的启停。
[0014]根据本申请实施例的第二方面提出了一种光伏板清洗装置的控制方法，应用于控制如上述任一技术方案所述的光伏板清洗装置，所述控制方法包括：获取所述光伏板清洗装置的行驶里程；在所述行驶里程大于或等于预设值的情况下，控制所述擦拭组件进行沥水。
[0015]在一种可行的实施方式中，所述在所述行驶里程大于或等于预设值的情况下，控制所述擦拭组件进行沥水的步骤包括：开启所述光伏板清洗装置的电推杆，控制所述光伏板清洗装置的沥干轮经由擦拭辊的一端移动到所述擦拭辊的另一端。
[0016]根据本申请实施例的第三方面提出了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，实现如上述任一技术方案所述的控制方法。
[0017]根据本申请实施例的第四方面提出了一种控制装置，包括：存储器，存储有计算机程序；处理器，执行所述计算机程序；其中，所述处理器在执行所述计算机程序时，实现如上述任一技术方案所述的控制方法。
[0018]相比现有技术，本专利技术至少包括以下有益效果：本申请实施例提供的光伏板清洗装置包括了壳体、行走组件和清洗单元，而清洗单元包括了第一驱动件、传动组件、清扫辊组件、吹洗组件和擦拭组件，在使用过程中，可以将光伏板清洗装置设置在需要进行清洁的光伏板上，通过行走组件带动光伏板清洗装置在光伏板上移动，在移动过程中，第一驱动件驱动清扫辊组件和擦拭组件转动，清扫辊组件可以清扫附着在光伏板之上的灰尘，而后吹洗组件对灰尘进行吹洗，清洁光伏板，最后擦拭组
件转动对光伏板进行擦拭，如此循环，随着光伏板清洗装置在光伏板上移动，即可对光伏板完成清洁，使得光伏板清洁工作的进行更加便捷，提高了清洁效率，降低了清洁难度。
附图说明
[0019]通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本申请的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：图1为本申请提供的一种实施例的光伏板清洗装置的一个角度的示意性结构体；图2为本申请提供的一种实施例的光伏板清洗装置的另一个角度的示意性结构体；图3为本申请提供的另一种实施例的光伏板清洗装置控制方法的示意性步骤流程图；图4为本申请提供的一种实施例的计算机可读存储介质的结构框图；图5为本申请提供的一种实施例的控制装置的结构框图。
[0020]其中，图1和图2中附图标记与部件名称之间的对应关系为：1壳体、2行走组件、3第一驱动件、4清扫辊组件、5吹洗组件、6擦拭组件、7第一清扫辊、8第二清扫辊、9行走轮、10第二驱动件、11清洗组件、12吹干组件。
具体实施方式
[0021]为了更好的理解上述技术方案，下面通过附图以及具体实施例对本申请实施例的技术方案做详细的说明，应当理解本申请实施例以及实施例中的具体特征是对本申请实施例技术方案的详细的说明，而不是对本申请技术方案的限定，在不冲突的情况下，本申请实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。
[0022]根据本申请实施例的第一方面提出了光伏板清洗装置，包括：壳体；行走组件，设置在壳体上；清洗单元，设置在壳体上，清洗组件包括第一驱动件、传动组件、清扫辊组件、吹洗组件和擦拭组件，清扫辊组件、吹洗组件和擦拭组件沿着行走组件的行进方向间隔布置，第一驱动件通过传动组件连接于清扫辊组件和擦拭组件。
[0023]本本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种光伏板清洗装置，其特征在于，包括：壳体；行走组件，设置在所述壳体上；清洗单元，设置在所述壳体上，所述清洗组件包括第一驱动件、传动组件、清扫辊组件、吹洗组件和擦拭组件，所述清扫辊组件、所述吹洗组件和所述擦拭组件沿着所述行走组件的行进方向间隔布置，所述第一驱动件通过所述传动组件连接于所述清扫辊组件和所述擦拭组件。2.根据权利要求1所述的光伏板清洗装置，其特征在于，所述清扫辊组件包括：第一清扫辊和第二清扫辊，所述第一清扫辊和所述第二清扫辊间隔布置，所述第一驱动件通过所述传动组件连接于所述第一清扫辊和所述第二清扫辊；其中，所述第一清扫辊的毛刷密度小于所述第二清扫辊的毛刷密度。3.根据权利要求1所述的光伏板清洗装置，其特征在于，所述吹洗组件包括：清洗组件，所述清洗组件包括第一导管、喷淋头、液仓和第一泵体，部分所述第一导管沿着所述壳体的长度方向布置，所述喷淋头布置在所述第一导管上，所述第一导管连通至所述液仓和所述第一泵体；吹干组件，所述清洗组件包括第二导管、喷气头和气体生产装置，部分所述第二导管沿着所述壳体的长度方向布置，所述喷气头布置在所述第二导管上，所述第二导管连通至所述气体生产装置。4.根据权利要求1所述的光伏板清洗装置，其特征在于，所述擦拭组件包括：擦拭辊，所述擦拭辊上包覆有擦拭布料，所述第一驱动件通过所述传动组件连接于所述擦拭辊。5.根据权利要求1所述的光伏板清洗装置，其特征在于，还包括：沥干轮，所述沥干轮套设在所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：王敏杰，朱星华，戚海敏，范玉君，马有清，李平基，
申请(专利权)人：中水四局辽宁能源装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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