本发明专利技术提供一种马达控制装置及马达控制方法，可抑制马达的振动或异音的产生。马达控制装置包括控制部，关于校正系数，将与具有构成最小计数值的第一霍尔级的第一基准霍尔边缘的相对应的位置检测信号作为第一基准位置检测信号，将与具有构成中间值的第二霍尔级的第二基准霍尔边缘的相对应的位置检测信号作为第二基准位置检测信号，针对计数值的平均值、以第一基准位置检测信号为基准时的第一检测误差、以及以第二基准位置检测信号为基准时的第二检测误差，基于第一检测误差及第二检测误差是否包含负值，选择根据第一检测误差与第二检测误差中的任一者计算出的校正系数而进行设定。行设定。行设定。
【技术实现步骤摘要】
马达控制装置及马达控制方法
[0001]本专利技术涉及一种马达控制装置及马达控制方法。
技术介绍
[0002]无刷马达包括具有三相线圈的定子、及具有磁场用的永久磁体的转子，在转子的旋转轴安装有与转子一起旋转的传感器磁铁。传感器磁铁的S极与N极沿旋转方向交替磁化，在传感器磁铁的附近，沿旋转方向以规定间隔安装有对旋转位置进行检测的三个霍尔传感器，以便可对传感器磁铁的磁极的切换进行检测。
[0003]在进行无刷马达的驱动控制的马达控制装置中，以三个霍尔传感器的切换位置(霍尔边缘)为基准，对驱动无刷马达的逆变器电路输出与作为三个霍尔传感器的输出的位置检测信号的电位组合所表示的六个霍尔级对应的通电模式，由此使无刷马达旋转。
[0004]此处，由于无刷马达中的传感器磁铁的磁化偏差、霍尔传感器的安装位置的偏差等，存在构成六个霍尔级1～6的各者的两个霍尔边缘之间的电角度的间隔与霍尔级的设计上的电角度的间隔不一致的情况。在此种情况下，当针对每个霍尔边缘切换驱动信号的输出时，有时会对无刷马达的动作带来影响而发生振动或异音的产生。
[0005]因此，提出了一种具有如下结构的马达控制装置，即：针对表示霍尔级的切换的每个霍尔边缘来校正位置检测信号，并基于所述校正后的位置检测信号来切换通电模式(例如，参照专利文献1)。
[0006]现有专利文献
[0007]专利文献
[0008]专利文献1：日本专利特开2017
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121105号公报
[0009]所述马达控制装置通过使从检测到霍尔边缘的位置检测信号的时机延迟的时机作为通电模式的切换时机，而使无刷马达的动作顺畅化。
[0010]然而，在所述马达控制装置中，根据三个霍尔传感器的安装位置，位置检测信号的校正量有时为负值(即，用于时机校正的延迟时间为负)，存在无法控制通电模式的切换时机的情况。
技术实现思路
[0011]专利技术所要解决的问题
[0012]本专利技术是鉴于所述情况而成，其目的在于提供一种可精度良好地进行无刷马达的振动或异音的产生的抑制的马达控制装置及马达控制装置的控制方法。
[0013]解决问题的技术手段
[0014]本专利技术的一实施例中，对无刷马达的三相线圈进行通电控制来进行转子的旋转控制，所述马达控制装置包括：多个开关元件，配置成能够切换在所述线圈流动的电流；多个传感器，与所述线圈分别对应地设置，对所述转子的旋转位置进行检测；以及控制部，基于作为所述多个传感器的输出的位置检测信号来输出切换所述开关元件的驱动信号，所述控
制部具有：栅极控制电压输出部，基于霍尔边缘来输出切换所述开关元件的驱动信号，所述霍尔边缘构成作为所述多个传感器的输出的位置检测信号的电位组合所表示的六个霍尔级的各者并经校正；计数值获取部，从所述位置检测信号获取构成所述霍尔级的各者的两个霍尔边缘之间的时间所表示的所述霍尔级的时间即计数值；以及切换控制部，将对上次的霍尔级的各个计数值与预先设定的校正系数进行运算而得的值作为本次的霍尔边缘的各个延迟时间，基于以所述延迟时间校正后的霍尔边缘的各者，使所述栅极控制电压输出部输出所述驱动信号，关于所述校正系数，将构成所述计数值获取部所获取的六个霍尔级的计数值中的最小的计数值的第一霍尔级的两个霍尔边缘中的、通过沿所述无刷马达的旋转方向扩展霍尔边缘而使计数值变小的霍尔边缘作为第一基准霍尔边缘，将与具有所述第一基准霍尔边缘的相对应的所述位置检测信号作为第一基准位置检测信号，将构成所述计数值获取部所获取的六个霍尔级的计数值中的最大的计数值与所述最小的计数值的中间值的第二霍尔级的两个霍尔边缘中的、通过沿所述无刷马达的旋转方向扩展霍尔边缘而使计数值变小的霍尔边缘作为第二基准霍尔边缘，将与具有所述第二基准霍尔边缘的相对应的所述位置检测信号作为第二基准位置检测信号，针对沿所述无刷马达的旋转方向连续的三个霍尔级的计数值的平均值与所述霍尔级各自的计数值的差值即检测误差中的、以所述第一基准位置检测信号为基准时的第一检测误差及以所述第二基准位置检测信号为基准时的第二检测误差，基于所述第一检测误差及所述第二检测误差是否包含负值，选择根据所述第一检测误差与所述第二检测误差中的任一者计算出的校正系数而进行设定。
[0015]本专利技术的一实施例是一种马达控制方法，其是马达控制装置的马达控制方法，其中，马达控制装置对无刷马达的三相线圈进行通电控制来进行转子的旋转控制，所述马达控制装置包括：多个开关元件，配置成能够切换在所述线圈流动的电流；多个传感器，与所述线圈分别对应地设置，对所述转子的旋转位置进行检测；以及控制部，基于作为所述多个传感器的输出的位置检测信号来输出切换所述开关元件的驱动信号，所述控制部具有栅极控制电压输出部、计数值获取部、切换控制部、基准相选择部、平均值计算部、检测误差计算部、校正系数计算部、以及存储控制部，所述马达控制方法具有：栅极控制电压输出工序，所述栅极控制电压输出部基于霍尔边缘来输出切换所述开关元件的驱动信号，所述霍尔边缘构成作为所述多个传感器的输出的位置检测信号的电位组合所表示的六个霍尔级的各者并经校正；计数值获取工序，所述计数值获取部从所述位置检测信号获取构成所述霍尔级的各者的两个霍尔边缘之间的时间所表示的所述霍尔级的时间即计数值；切换控制工序，所述切换控制部将对上次的霍尔级的各个计数值乘以预先设定的校正系数而得的值作为本次的霍尔边缘的各个延迟时间，基于以所述延迟时间校正后的霍尔边缘的各者，使所述栅极控制电压输出部输出所述驱动信号；基准相选择工序，所述基准相选择部将构成所述计数值获取部所获取的六个霍尔级的计数值中最小的计数值的第一霍尔级的两个霍尔边缘中的、通过沿所述无刷马达的旋转方向扩展霍尔边缘而使计数值变小的霍尔边缘作为第一基准霍尔边缘，将与具有所述第一基准霍尔边缘的相对应的所述位置检测信号作为第一基准位置检测信号，将构成所述计数值获取部所获取的六个霍尔级的计数值中最大的计数值与所述最小的计数值的中间值的第二霍尔级的两个霍尔边缘中的、通过沿所述无刷马达的旋转方向扩展霍尔边缘而使计数值变小的霍尔边缘作为第二基准霍尔边缘，将与具有所述第二基准霍尔边缘的相对应的所述位置检测信号作为第二基准位置检测信号；平均值计
算工序，所述平均值计算部对沿所述无刷马达的旋转方向连续的三个霍尔级的计数值的平均值进行计算；检测误差计算工序，所述检测误差计算部分别计算所述平均值与所述霍尔级各自的计数值的差值即检测误差中的、以所述第一基准位置检测信号为基准时的第一检测误差及以所述第二基准位置检测信号为基准时的第二检测误差；校正系数计算工序，所述校正系数计算部对将所述第一检测误差除以所述平均值而得的第一校正系数、或将所述第二检测误差除以所述平均值而得的第二校正系数进行计算；以及存储控制工序，所述存储控制部基于计算出的所述第一检测误差及所述第二检测误差是否包含负值，存储根据所述第一检测误差与所述第二检测误差中的任一者计算出的所述校正系数。
[0016]专利技术的效果
[0017]根据本专利技术，可精度良好地进行无本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种马达控制装置，对无刷马达的三相线圈进行通电控制来进行转子的旋转控制，所述马达控制装置包括：多个开关元件，配置成能够切换在所述线圈流动的电流；多个传感器，与所述线圈分别对应地设置，对所述转子的旋转位置进行检测；以及控制部，基于作为所述多个传感器的输出的位置检测信号来输出切换所述开关元件的驱动信号，所述控制部具有：栅极控制电压输出部，基于霍尔边缘来输出切换所述开关元件的驱动信号，所述霍尔边缘构成作为所述多个传感器的输出的位置检测信号的电位组合所表示的六个霍尔级的各者并经校正；计数值获取部，从所述位置检测信号获取构成所述霍尔级的各者的两个霍尔边缘之间的时间所表示的所述霍尔级的时间即计数值；以及切换控制部，将对上次的霍尔级的各个计数值与预先设定的校正系数进行运算而得的值作为本次的霍尔边缘的各个延迟时间，基于以所述延迟时间校正后的霍尔边缘的各者，使所述栅极控制电压输出部输出所述驱动信号，关于所述校正系数，将构成所述计数值获取部所获取的六个霍尔级的计数值中的最小的计数值的第一霍尔级的两个霍尔边缘中的、通过沿所述无刷马达的旋转方向扩展霍尔边缘而使计数值变小的霍尔边缘作为第一基准霍尔边缘，将与具有所述第一基准霍尔边缘的相对应的所述位置检测信号作为第一基准位置检测信号，将构成所述计数值获取部所获取的六个霍尔级的计数值中的最大的计数值与所述最小的计数值的中间值的第二霍尔级的两个霍尔边缘中的、通过沿所述无刷马达的旋转方向扩展霍尔边缘而使计数值变小的霍尔边缘作为第二基准霍尔边缘，将与具有所述第二基准霍尔边缘的相对应的所述位置检测信号作为第二基准位置检测信号，针对沿所述无刷马达的旋转方向连续的三个霍尔级的计数值的平均值与所述霍尔级各自的计数值的差值即检测误差中的、以所述第一基准位置检测信号为基准时的第一检测误差及以所述第二基准位置检测信号为基准时的第二检测误差，基于所述第一检测误差及所述第二检测误差是否包含负值，选择根据所述第一检测误差与所述第二检测误差中的任一者计算出的校正系数而进行设定。2.根据权利要求1所述的马达控制装置，其中，所述控制部具有：基准相选择部，从所述位置检测信号中选择所述第一基准位置检测信号及所述第二基准位置检测信号；平均值计算部，计算所述平均值；检测误差计算部，计算所述第一检测误差及所述第二检测误差；校正系数计算部，计算将所述第一检测误差除以所述平均值而得的第一校正系数及将所述第二检测误差除以所述平均值而得的第二校正系数；以及存储控制部，基于计算出的所述第一检测误差及所述第二检测误差是否包含负值，将所述第一校正系数与所述第二校正系数中的任一者作为所述霍尔级各自的所述校正系数
而存储。3.根据权利要求2所述的马达控制装置，其中，所述存储控制部在计算出的所述第一检测误差与所述第二检测误差中的其中一者...
【专利技术属性】
技术研发人员：池田健，
申请(专利权)人：株式会社美姿把，
类型：发明
国别省市：
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