信息处理系统、信息处理方法以及计算机可读存储介质技术方案

本发明专利技术提供能够基于包含多个信号数据的异常时间序列数据而对异常事件进行验证的信息处理系统、信息处理方法以及计算机可读存储介质。信息处理系统具备：取得部，其取得多个时间序列数据，各个时间序列数据包含多个信号数据，所述多个时间序列数据包含异常时间序列数据以及多个正常时间序列数据；验证部，其针对每个信号数据而对各个时间区间中的所述异常时间序列数据以及各个正常时间序列数据是否彼此相似进行判断，并基于判断结果来对异常事件进行验证。件进行验证。件进行验证。

【技术实现步骤摘要】
信息处理系统、信息处理方法以及计算机可读存储介质


[0001]本公开涉及一种信息处理系统、信息处理方法以及程序，尤其涉及一种对异常事件进行验证的技术。

技术介绍

[0002]国际公开第2020/245968号公开了一种根据对象的时间序列数据而对异常事件进行检测的信息处理系统。

技术实现思路

[0003]期望一种能够根据包含多个信号数据(例如，多个对象的位置数据)的异常时间序列数据来执行异常事件的验证(例如，异常事件的检测或异常原因的确定)的信息处理系统。
[0004]本公开是为了解决这样的问题而完成的，其目的在于，提供一种能够基于包含多个信号数据的异常时间序列数据而对异常事件进行验证的信息处理系统、信息处理方法以及程序。
[0005]本实施方式中的信息处理系统具备：取得部，其取得多个时间序列数据，各个时间序列数据包含多个信号数据，所述多个时间序列数据包含异常时间序列数据以及多个正常时间序列数据；验证部，其针对每个信号数据而对各个时间区间中的所述异常时间序列数据以及各个正常时间序列数据是否彼此相似进行判断，并基于判断结果来对异常事件进行验证。
[0006]本实施方式中的信息处理方法包括：计算机取得多个时间序列数据的工序，各个时间序列数据包含多个信号数据，所述多个时间序列数据包含异常时间序列数据以及多个正常时间序列数据；针对每个信号数据而对各个时间区间中的所述异常时间序列数据以及各个正常时间序列数据是否彼此相似进行判断，并基于判断结果而对异常事件进行验证的工序。
[0007]本实施方式中的程序使计算机执行如下的信息处理方法，所述信息处理方法包括：取得多个时间序列数据的工序，各个时间序列数据包含多个信号数据，所述多个时间序列数据包含异常时间序列数据以及多个正常时间序列数据；针对每个信号数据而对各个时间区间中的所述异常时间序列数据以及各个正常时间序列数据是否彼此相似进行判断，并基于判断结果而对异常事件进行验证的工序。
[0008]根据本公开，可以提供能够基于包含多个信号数据的异常时间序列数据而对异常事件进行验证的信息处理系统、信息处理方法以及程序。
[0009]本公开的上述和其他目的、特征和优点将通过下文给出的详细描述和仅作为示例而给出的附图从而得到更充分的理解，因此不应被认为是对本公开的限制。
附图说明
[0010]图1为表示实施方式1所涉及的信息处理装置的结构的框图。
[0011]图2为用于对每种信号组合的相似度进行说明的图。
[0012]图3为表示实施方式1所涉及的信息处理方法的流程的流程图。
[0013]图4为表示机器人的交错而过的模拟的概要的概要图。
[0014]图5为表示机器人的出发地以及目的地的概要图。
[0015]图6为表示基于搜索的测试的概要的概要图。
[0016]图7为用于对失败目标点进行说明的图。
[0017]图8为用于对成功数据组进行说明的图。
[0018]图9为用于对相似ID的提取方法进行说明的图。
[0019]图10为用于对课题定时进行说明的的图。
[0020]图11(A)为用于对原因信号的确定结果进行说明的图。
[0021]图11(B)为用于对原因信号的确定结果进行说明的图。
具体实施方式
[0022]以下，虽然通过专利技术的实施方式而对本专利技术进行说明，但未将本专利技术限定于以下的实施方式。此外，在实施方式中说明的结构并不一定全部都是作为用于解决课题的手段而必须的。
[0023]实施方式1
[0024]以下，参照附图，对实施方式1所涉及的信息处理装置进行说明。图1为表示实施方式1所涉及的信息处理装置100的结构的框图。信息处理装置100为信息处理系统的一个示例。信息处理装置100也可以为边缘终端(EDGE Terminal)。在边缘终端内完成处理的系统也可包含在信息处理系统中。如最后说明的那样，信息处理系统也可以包含服务器。
[0025]信息处理装置100具备取得部110、数据提取部120、以及验证部130。此外，信息处理装置100具备未图示的处理器、存储器。通过处理器执行程序，从而使信息处理装置100作为取得部110、数据提取部120、以及验证部130而发挥功能。
[0026]取得部110取得多个时间序列数据。各个时间序列数据包含多个信号数据。多个时间序列数据包含异常时间序列数据以及多个正常时间序列数据。异常时间序列数据也被称为失败目标数据、缺陷数据。异常时间序列数据也可以为违反了系统要求的数据。正常时间序列数据也被称为成功数据。虽然在下文中，以各个时间序列数据是模拟数据的情况为中心进行说明，但各个时间序列数据也可以为现实世界的实验数据。
[0027]取得部110也可以实施以搜索违反了系统要求的数据(缺陷数据)为目的的基于搜索的测试，并从测试结果中提取所需的信息。由此，用户能够有效率地进行缺陷数据的分析。作为基于搜索的测试的结果，取得部110也可以接收到与各个模拟数据是否满足系统要求的情况相关的信息。基于搜索的测试能够通过最优化而有效率地搜索违反系统要求。
[0028]另外，取得部110也可以进行基于搜索的测试以外的测试。取得部110例如也可以进行等间隔地设定了模拟条件的测试(例如，网格测试)或用户任意地设定了模拟条件的测试。
[0029]具体而言，取得部110进行根据时刻而使相对位置相互变化的多个对象(例如，机
器人R1、机器人R2、机器人R3)的移动的模拟。在这样的情况下，作为模拟条件，也可以设定各个对象的出发地、出发时刻。
[0030]在下文中，以进行多个对象的移动的模拟的情况为中心进行说明。但是，时间序列数据只要为用于在各种各样的条件下对控制系统的动作是否满足系统要求进行验证的数据即可。成为对象的控制例如也可以为发动机控制、自动驾驶车辆的合流控制、智能电网控制。
[0031]在发动机控制的情况下，能够通过多个信号数据(例如，加速器、制动器的输入轨迹)，以加速器以及制动器的输入为条件，对车速的目标值与实测值之间的偏差量进行验证。在自动驾驶车辆的合流控制的情况下，能够通过多个信号数据(例如，自动驾驶车辆的移动轨迹)，对自动驾驶车辆的各种各样的初始位置处的碰撞进行验证。在智能电网控制的情况下，能够通过多个信号数据(例如，电力使用量、发电量)，对各种各样的供求条件下的各个设施中的电力过剩不足进行验证。
[0032]取得部110能够通过从基于搜索的测试等的结果中提取所需的信息而取得多个时间序列数据。如上文所述，在各个时间序列数据中，包含有多个信号数据。取得部110例如可以根据机器人R1、R2、以及R3的交错而过的模拟的结果，将机器人R1的(x，y)数据设为第一信号数据，将机器人R2的(x，y)数据设为第二信号数据，将机器人R3的(x，y)数据设为第三信号数据。
[0033]另外，取得部110能够将与设想外的动作相关联的任意的数据设定为信号数据。例如，如果是机器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种信息处理系统，具备：取得部，其取得多个时间序列数据，各个时间序列数据包含多个信号数据，所述多个时间序列数据包含异常时间序列数据以及多个正常时间序列数据；验证部，其针对每个信号数据而对各个时间区间中的所述异常时间序列数据以及各个正常时间序列数据是否彼此相似进行判断，并基于判断结果来对异常事件进行验证。2.如权利要求1所述的信息处理系统，其中，所述验证部针对每个信号数据而对各个时间区间中的各个时间序列数据的特征点进行计算，并对各个正常时间序列数据的特征点是否包含在所述异常时间序列数据的特征点的预定范围内进行判断。3.如权利要求1或2所述的信息处理系统，其中，所述多个时间序列数据为根据时刻而使相对位置相互变化的多个对象的位置数据，所述异常事件由于所述多个对象的相互作用而产生。4.如权利要求1至3中的任意一项所述的信息处理系统，其中，所述验证部针对每个信号数据而在各个时间区间中提取与所述异常时间序列数据相似的正常时间序列数据的ID，并且针对每种信号组合，求出所述ID的共同部分，并且针对每种信号组合，对所述共同部分中所包含的ID数的时间变化进行计算，并且基于计算结果，对与异常...

【专利技术属性】
技术研发人员：西谷一平，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：