【技术实现步骤摘要】
一种超厚板多层多道焊自适应焊缝清理装置及清理方法
[0001]本专利技术涉及焊缝清理
，尤其涉及一种超厚板多层多道焊自适应焊缝清理装置及清理方法。
技术介绍
[0002]超厚板的焊接技术在重工领域尤其在海洋装备领域运用广泛。目前对于超厚板焊接普遍选择手工电弧焊进行多层多道焊，手工电弧焊焊后表面留有焊渣，需去除后才能进行下一道施焊，但对于超厚板的多层多道焊，坡口尺寸较大，在坡口纵向方向焊道宽度依次递增，最初的焊道较窄难以手工清理，需要大量的焊道才能填满坡口，且对于超厚板需要两面同时焊接以减小焊接过程产生的应变，大量的焊道以及焊后的除渣增加了人力以及时间成本，且工作环境较为恶劣。此外，对于超厚板焊接需要控制层间温度，减缓焊道降温速度，促进焊缝金属中氢气等溢出，从而提高焊接接头质量。
[0003]针对上述问题，需要一种能够自适应坡口位置的焊道清理除渣自动化装置，实现超厚板双面坡口同时清理，保证焊接层间温度，减轻工作负担，提高工作效率，改善焊接接头质量的装置。
技术实现思路
[0004]专利技术目的：为...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种超厚板多层多道焊自适应焊缝清理装置，其特征在于，包括：在待焊板材（01）厚度方向对称设置的两组清理系统，两组清理系统通过张紧机构（1）固定；每组所述清理系统包括：移动机构（2），所述移动机构（2）置于待焊板材（01）表面，沿焊道延伸方向布设，与张紧机构（1）固定连接；打磨机构（3），所述打磨机构（3）滑动连接于移动机构（2）上，可沿着焊道移动，所述打磨机构（3）包括砂轮机构、带动砂轮机构垂直于焊道平移的打磨平移机构以及带动砂轮机构在焊道表面升降的打磨升降机构；所述打磨机构（3）上还设有焊道识别模块以及吸渣除尘机构（4）；保温机构（5），所述保温机构（5）滑动连接于移动机构（2）上，可沿着焊道移动，对其进行保温。2.根据权利要求1所述的超厚板多层多道焊自适应焊缝清理装置，其特征在于：所述张紧机构（1）包括与两组清理系统中的移动机构（2）分别固定的上张紧支架（101）和下张紧支架（102），两者通过销轴（103）依次穿过实现连接，所述上张紧支架（101）上开设供销轴（103）移动的槽口（104），所述销轴（103）从下张紧支架（102）侧边穿出，端部设有朝上的球头槽（105），所述上张紧支架（101）侧边设有腹板（106），通过球头螺钉（107）穿过腹板（106）与球头槽（105）固定，实现上、下张紧支架的紧固。3.根据权利要求2所述的超厚板多层多道焊自适应焊缝清理装置，其特征在于：所述张紧机构（1）在两组清理系统之间间隔设置多个。4.根据权利要求1所述的超厚板多层多道焊自适应焊缝清理装置，其特征在于：所述移动机构（2）包括通过张紧机构（1）固定于待焊板材（01）上的移动平台（201），所述移动平台（201）内置螺杆（202）并通过轴承座连接，所述螺杆（202）的端部设有移动平台电机（203），所述移动平台（201）内嵌可在内部滑动的滑动块（204），所述滑动块（204）套设于螺杆（202）上，两者螺纹匹配，通过螺杆（202）转动实现滑动块（204）沿着移动平台（201）滑动。5.根据权利要求4所述的超厚板多层多道焊自适应焊缝清理装置，其特征在于：所述打磨机构（3）和保温机构（5）均与滑动块（204）固定。6.根据权利要求1所述的超厚板多层多道焊自适应焊缝清理装置，其特征在于，所述打磨机构（3）中：所述打磨平移机构包括与移动机构（2）滑动连接的打磨光轴支架（301），所述打磨光轴支架（301）固定有与其垂直的打磨平移光轴（302）和打磨平移齿条（303），所述打磨平移光轴（302）上设有打磨平移滑台（304），所述打磨平移滑台（304）上固定有打磨平移电机（305），其驱动端通过打磨平移齿轮（306）与打磨平移齿条（303）啮合，通过驱动打磨平移电机（305）实现滑台（304）在打磨平移光轴（302）上平移；所述打磨升降机构包括固定在打磨平移滑台（304）上的打磨升降电机（316），所述打磨升降电机（316）上固定有打磨升降固定架（307），所述打磨升降固定架（307）上设有升降方向的升降槽...
【专利技术属性】
技术研发人员：王秋平，祝曾玮，谷家扬，渠基顺，李荣，万家平，
申请(专利权)人：南通中远海运船务工程有限公司江苏科技大学海洋装备研究院，
类型：发明
国别省市：
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