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本发明公开了一种超厚板多层多道焊自适应焊缝清理装置，包括：在待焊板材厚度方向对称设置的两组清理系统；清理系统包括：移动机构，置于待焊板材表面，沿焊道延伸方向布设，与张紧机构固定连接；打磨机构，滑动连接于移动机构上，沿着焊道移动，所述打磨机构...该专利属于南通中远海运船务工程有限公司江苏科技大学海洋装备研究院所有，仅供学习研究参考，未经过南通中远海运船务工程有限公司江苏科技大学海洋装备研究院授权不得商用。