铝热连轧机上套筒设备及其操作方法技术

本发明专利技术公开了一种铝热连轧机上套筒设备及其操作方法，其属于连轧机技术领域。它解决了现有技术中传统连轧机没有上套筒装置存在的现场可改造空间不能满足现有的机械臂上套筒进而增加了生产成本、延长了生产周期的缺陷。其主体结构包括套筒存放架、上安装架、横移小车、机械手和上套筒框架，所述机械手安装在上套筒框架上，上套筒框架通过升降液压缸安装在横移小车上，横移小车的一端安装在上安装架上，横移小车带动机械手和上套筒框架左右移动。本发明专利技术主要用于铝热连轧机上套筒。本发明专利技术主要用于铝热连轧机上套筒。本发明专利技术主要用于铝热连轧机上套筒。

【技术实现步骤摘要】
铝热连轧机上套筒设备及其操作方法


[0001]本专利技术属于连轧机
，具体地说，尤其涉及一种铝热连轧机上套筒设备及其操作方法。

技术介绍

[0002]现阶段热连轧机普遍无芯轴上套筒设备，一般芯轴上都是没有套筒的，但有些工厂是需要带钢套筒铝卷，现有的解决方案是热轧卷运到冷轧，冷轧加工一道次，带上套筒，此方案增加了生产成本，延长了生产周期。因热轧机设计初期没有考虑上套筒装置，所以没有预留空间，现场可改造空间不能满足现有的机械臂上套筒等技术。

技术实现思路

[0003]本专利技术要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种铝热连轧机上套筒设备及其操作方法，其可以实现热轧机带套筒轧制铝卷，增加芯轴上套筒，无需冷轧机再继续加工，提高生产效率，降低生产成本。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术是采用以下技术方案实现的：
[0005]一种铝热连轧机上套筒设备，包括套筒存放架、上安装架、横移小车、机械手和上套筒框架，所述机械手安装在上套筒框架上，上套筒框架通过升降液压缸安装在横移小车上，横移小车的一端安装在上安装架上，横移小车带动机械手和上套筒框架左右移动。
[0006]优选地，所述套筒存放架上安装有一处以上的挡板和液压缸，液压缸的活塞杆与挡板连接。液压缸的活塞杆伸缩带动挡板绕着轴旋转，使挡板可以阻挡套筒，使每个套筒之间间隔开，方便机械手抓取下一个套筒。
[0007]优选地，所述上套筒框架包括三级液压缸、内套管、中间套管和外套管，中间套管安装在外套管内，内套管安装在中间套管内，三级液压缸的缸体与外套管连接，活塞杆与内套管连接，且机械手安装在内套管的一端。当机械手夹取的套筒与芯轴平齐时，三级液压缸的活塞杆开始伸出带动内套管移动，当内套管完全伸出时，活塞杆继续伸出带动中间套管伸出，从而使机械手夹取的套筒能够完全套在芯轴上，弥补了单个液压缸伸出时长度不足的缺陷。
[0008]优选地，所述升降液压缸的缸体安装在横移小车上，活塞杆与外套管连接。通过升降液压缸带动机械手和上套筒框架实现上升和下降。
[0009]优选地，所述外套管的上端还安装有一个及以上的同步钢管，横移小车上设有导向孔，同步钢管穿过横移小车上的导向孔；通过同步钢管起导向作用，防止一个升降液压缸在升降过程中发生偏移。
[0010]优选地，所述横移小车包括安装座和吊架，吊架的一端与安装座连接，安装座上端安装有电机，下端设有导向轮。
[0011]优选地，所述上安装架上设有运动辊道，运动辊道的一侧上方设有齿条，电机通过齿轮与齿条啮合传动连接，导向轮安装在运动辊道内侧，安装座通过导向轮与运动辊道滑
动连接；电机通过齿轮与齿条啮合带动安装座在运动辊道上移动，安装座带动吊架以及下方的机械手和上套筒框架实现左右移动。
[0012]优选地，所述套筒存放架呈倾斜设置。
[0013]一种操作方法，用于如上述的铝热连轧机上套筒设备，包括以下步骤：
[0014]步骤一：套筒存放架呈倾斜设置，通过控制下方液压缸使挡板开关，套筒便能自行滚到等待位置；
[0015]步骤二：滚落到等待位的套筒通过对中，保证套筒套在芯轴上时，套筒在芯轴的中间位置；
[0016]步骤三：机械手靠油缸来实现打开与关闭，在等待位置时，悬在套筒上方，机械手呈打开状态，打开的机械手下降，抓在套筒的中间位置，关闭的机械手抓着套筒上升至最高处；
[0017]步骤四：电机通过齿轮与齿条啮合带动安装座在运动辊道上移动，安装座带动吊架以及下方的机械手和上套筒框架向右动作移动至芯轴的正上方；
[0018]步骤五：升降液压缸的活塞杆伸出，带动上套筒框架和机械手携带着套筒下降至与芯轴平齐的位置停止；
[0019]步骤六：三级液压缸的活塞杆开始伸出带动内套管向后移动，当内套管完全伸出时，活塞杆继续伸出带动中间套管伸出，从而使机械手夹取的套筒能够完全套在芯轴上；
[0020]步骤七：机械手打开释放套筒，三级液压缸的活塞杆缩回，升降液压缸的活塞杆缩回，横移小车带动机械手原路返回悬在套筒上方，液压缸使挡板打开，下一个套筒自行滚到等待位置。
[0021]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0022]1、液压缸的活塞杆伸缩带动挡板绕着轴旋转，使挡板可以阻挡套筒，使每个套筒之间间隔开，方便机械手抓取下一个套筒；
[0023]2、当机械手夹取的套筒与芯轴平齐时，三级液压缸的活塞杆开始伸出带动内套管移动，当内套管完全伸出时，活塞杆继续伸出带动中间套管伸出，从而使机械手夹取的套筒能够完全套在芯轴上，弥补了单个液压缸伸出时长度不足的缺陷；
[0024]3、通过升降液压缸带动机械手和上套筒框架实现上升和下降，通过同步钢管起导向作用，防止一个升降液压缸在升降过程中发生偏移；
[0025]4、电机通过齿轮与齿条啮合带动安装座在运动辊道上移动，安装座带动吊架以及下方的机械手和上套筒框架实现左右移动，通过导向轮在运动辊道上滑动起导向作用的同时，也减少了摩擦力，使得移动时更加顺畅；
[0026]综上，本专利技术可以实现热轧机带套筒轧制铝卷，增加芯轴上套筒，无需冷轧机再继续加工，无需地基及预埋件，依托现有热轧设备改造，结构简单易于维护，相比于现有的上套筒设备造价低，生产效率高，很好地解决了空间有限的问题。
附图说明
[0027]图1为本专利技术的主视图；
[0028]图2为本专利技术(下降状态)的左视图；
[0029]图3为本专利技术中横移小车和上套筒框架连接时的结构示意图；
[0030]图4为本专利技术中横移小车的主视图；
[0031]图5为本专利技术中横移小车的俯视图。
[0032]图中：1、套筒存放架；2、套筒；3、上安装架；4、横移小车；5、机械手；6、芯轴；7、助卷器；8、挡板；9、液压缸；10、上套筒框架；11、升降液压缸；12、同步钢管；13、三级液压缸；14、内套管；15、中间套管；16、外套管；17、轴；18、导向孔；41、电机；42、齿轮；43、齿条；44、导向轮；45、安装座；46、运动辊道；47、吊架。
具体实施方式
[0033]下面通过具体实施例并结合附图对本专利技术作进一步说明。
[0034]实施例1：
[0035]如图1
‑
3所示，一种铝热连轧机上套筒设备，包括套筒存放架1、上安装架3、横移小车4、机械手5和上套筒框架10，所述机械手5安装在上套筒框架10上，上套筒框架10通过升降液压缸11安装在横移小车4上，横移小车4的一端安装在上安装架3上，通过横移小车4带动机械手5和上套筒框架10左右移动。
[0036]实施例2：
[0037]一种铝热连轧机上套筒设备，所述套筒存放架1上安装有一处以上的挡板8和液压缸9，液压缸9的活塞杆与挡板8连接。液压缸9的活塞杆伸缩带动挡板8绕着轴17旋转，使挡板8可以阻挡套筒2，使每个套筒2之间间隔开，方便机械手5抓取下一个套筒2。
[0038]所述上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种铝热连轧机上套筒设备，其特征在于：包括套筒存放架(1)、上安装架(3)、横移小车(4)、机械手(5)和上套筒框架(10)，所述机械手(5)安装在上套筒框架(10)上，上套筒框架(10)通过升降液压缸(11)安装在横移小车(4)上，横移小车(4)的一端安装在上安装架(3)上。2.根据权利要求1所述的铝热连轧机上套筒设备，其特征在于：所述套筒存放架(1)上安装有一处以上的挡板(8)和液压缸(9)，液压缸(9)的活塞杆与挡板(8)连接。3.根据权利要求2所述的铝热连轧机上套筒设备，其特征在于：所述上套筒框架(10)包括三级液压缸(13)、内套管(14)、中间套管(15)和外套管(16)，中间套管(15)安装在外套管(16)内，内套管(14)安装在中间套管(15)内，三级液压缸(13)的缸体与外套管(16)连接，活塞杆与内套管(14)连接，且机械手(5)安装在内套管(14)的一端。4.根据权利要求3所述的铝热连轧机上套筒设备，其特征在于：所述升降液压缸(11)的缸体安装在横移小车(4)上，活塞杆与外套管(16)连接。5.根据权利要求4所述的铝热连轧机上套筒设备，其特征在于：所述外套管(16)的上端还安装有一个及以上的同步钢管(12)，横移小车(4)上设有导向孔(18)，同步钢管(12)穿过横移小车(4)上的导向孔(18)。6.根据权利要求5所述的铝热连轧机上套筒设备，其特征在于：所述横移小车(4)包括安装座(45)和吊架(47)，吊架(47)的一端与安装座(45)连接，安装座(45)上端安装有电机(41)，下端设有导向轮(44)。7.根据权利要求6所述的铝热连轧机上套筒设备，其特征在于：所述上安装架(3)上设有运动辊道(46)，运动辊道(46)的一侧上方设有齿条(43)，电机(41)通过齿轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：王新建，由浩，董鹏，姜吉伟，赵贵堂，
申请(专利权)人：山东宏拓实业有限公司，
类型：发明
国别省市：