一种基于离线地图的模拟定位方法及装置制造方法及图纸

本申请涉及一种基于离线地图的模拟定位方法及装置，涉及离线地图算法技术领域，该方法包括以下步骤：获取待定位目标所处的目标区域的区域已知地图，并构建自定义坐标系；基于目标区域内已知目标的经纬度以及在自定义坐标系中的坐标，获得区域已知地图的经纬度和自定义坐标系之间的定位转换关系；基于待定位目标在自定义坐标系中的坐标以及定位转换关系，获得待定位目标的经纬度。本申请在使用者无法使用互联网，无法使用网络数据库获取数据时，仅通过本地内网或原先获取的地图数据，通过预设算法，在离线情况下，进行模拟定位，从而满足特殊情况下的定位需求。特殊情况下的定位需求。特殊情况下的定位需求。

【技术实现步骤摘要】
一种基于离线地图的模拟定位方法及装置


[0001]本申请涉及离线地图算法
，具体涉及一种基于离线地图的模拟定位方法及装置。

技术介绍

[0002]在海洋航行领域，需要较为准确的掌握方位信息，以便更够更好的进行相应的工作，避免发生迷失方向的情况。因此，在海洋航行过程中，定位工作较为重要。
[0003]但是，在海洋航行过程中，经常容易出现失联情况，即无法顺利进行定位以及通信工作，此时则需要借助离线地图数据进行定位。当前，尚没有一种为可靠的基于离线地图的定位技术。
[0004]因此，如何借助已知离线地图数据，对实际环境进行定位，是目前亟需解决的技术问题。

技术实现思路

[0005]本申请提供一种基于离线地图的模拟定位方法及装置，在使用者无法使用互联网，无法使用网络数据库获取数据时，仅通过本地内网或原先获取的地图数据，通过预设算法，在离线情况下，进行模拟定位，从而满足特殊情况下的定位需求。
[0006]为实现上述目的，本申请提供以下方案。
[0007]第一方面，本申请提供了一种基于离线地图的模拟定位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于离线地图的模拟定位方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：获取待定位目标所处的目标区域的区域已知地图，并构建自定义坐标系；基于所述目标区域内已知目标的经纬度以及在所述自定义坐标系中的坐标，获得所述区域已知地图的经纬度和所述自定义坐标系之间的定位转换关系；基于所述待定位目标在所述自定义坐标系中的坐标以及所述定位转换关系，获得所述待定位目标的经纬度。2.如权利要求1所述的基于离线地图的模拟定位方法，其特征在于，所述获取待定位目标所处的目标区域的区域已知地图，并构建自定义坐标系中，包括以下步骤：获取待定位目标所处的目标区域的区域已知地图；对所述区域已知地图进行灰度处理，获得对应的区域已知地图高度图；基于所述区域已知地图高度图，构建所述自定义坐标系。3.如权利要求1所述的基于离线地图的模拟定位方法，其特征在于，所述基于所述待定位目标在所述自定义坐标系中的坐标以及所述定位转换关系，获得所述待定位目标的经纬度之前，还包括以下步骤：基于所述待定位目标与所述已知目标在所述自定义坐标系上的坐标差以及所述已知目标在所述自定义坐标系上的坐标，获得所述待定位目标在所述自定义坐标系中的坐标。4.如权利要求1所述的基于离线地图的模拟定位方法，其特征在于：所述自定义坐标系为左手坐标系；其中，所述横坐标差值为所述已知目标与所述待定位目标在所述自定义坐标系上的横坐标相差值。5.如权利要求1所述的基于离线地图的模拟定位方法，其特征在于：所述自定义坐标系为左手...

【专利技术属性】
技术研发人员：李红江，刘俊杰，朱政权，
申请(专利权)人：武汉蓝海科创技术有限公司，
类型：发明
国别省市：