【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及装备维修仿真，特别涉及基于虚拟现实技术的大型复杂装备数字化维修仿真系统。
技术介绍
1、大型复杂装备的常规维修任务以更换故障部件为主，维修仿真系统用于培训维修人员熟悉装备故障部件的拆卸和更换。
2、目前的已有维修仿真系统的维修流程都是首先由熟悉维修业务的专家将维修流程梳理后再由开发人员实现，造成维修仿真系统中的全部维修流程基本固定且开发周期长、成本高。如何基于装备已有的技术资料快速生成沉浸式的维修仿真系统是一个可以探索的方向。
3、因此，本专利技术提供了基于虚拟现实技术的大型复杂装备数字化维修仿真系统。
技术实现思路
1、本专利技术基于虚拟现实技术的大型复杂装备数字化维修仿真系统，基于大型复杂装备现有使用维修相关的技术资料及装备工业设计模型，快速智能地构建装备故障部件的更换维修仿真流程，实现由非程序员的业务人员快速构的维修虚拟仿真过程，并用于运维人员培训。
2、本专利技术提供了基于虚拟现实技术的大型复杂装备数字化维修仿真系统，包括：
3、预构建模块，用于采集预设大型复杂装备的装备数据，根据所述装备数据构建对应的装备结构模型，并在所述装备结构模型中定位每一装备器件对应的器件位置；
4、预分析模块，用于获取每一装备器件对应的装备属性，在所述装备结构模型中对应的器件位置上模拟对应装备器件对应装卸流程和更换流程，根据模拟结果生成维修流程；
5、故障监督模块，用于获取所述预设大型复杂装备的工作数据，解析所述
6、维修辅助模块，用于当所述预设大型复杂装备发生故障时，定位故障装备器件对应的故障器件位置，并调取对应的故障维修流程并分别进行显示。
7、在一种可实施的方式中，
8、还包括：
9、信息显示模块，用于显示故障装备器件对应的故障器件位置以及对应的故障维修流程。
10、在一种可实施的方式中，
11、还包括：
12、信息查找模块，用于获取并解析用户输入的查找指令，得到所述用户查找的目标装备器件，获取所述目标装备器件对的也目标维修流程并传输到所述信息显示模块进行显示。
13、在一种可实施的方式中，
14、所述预构建模块，包括：
15、分层构建单元，用于采集不同预设大型复杂装备对应的装备数据，在所述装备数据中对应大型复杂装备的装备名称，分别对每一所述装备数据进行分层处理，得到若干个层级子数据；
16、框架构建单元，用于分别建立每一层级子数据对应的数据特征以及特征值，统计同一装备数据对应的若干个数据特征，建立每一装备数据对应的特征集，根据所述特征集建立对应装备数据的结构框架；
17、构建执行单元，用于分别将每一所述数据值输入到对应结构框架中进行模型建立，并根据对应大型复杂装备对应的装备名称为对应的模型进行命名，得到每一预设大型复杂装备对应的装备结构模型；
18、模型生成单元，用于分别统计每一预设大型复杂装备中包含的若干个装备器件，并为对应的预设大型复杂装备建立器件分布图，将所述器件分布图映射到对应的装备结构模型中，根据映射结果在所述装备结构模型中定位每一装备器件对应的器件位置。
19、在一种可实施的方式中，
20、还包括：
21、模型处理单元，用于根据每一预设大型复杂装备对应的装备数据建立初始结构模型，分别对每一初始结构模型进行轻量化三维渲染，得到每一大型复杂装备对应的装备结构模型。
22、在一种可实施的方式中，
23、所述预分析模块，包括：
24、标记分析单元，用于分别获取每一装备器件在所述预设大型复杂装备中的执行功能，根据所述执行功能建立对应装备器件的装备属性，将每一装备器件对应的装备属性标记在所述装备结构模型中对应的器件位置上；
25、流程分析单元，用于在所述装备结构模型中查找不同装备器件之间的位置关系以及连接关系，根据所述位置关系以及连接关系分别建立每一装备器件对应的装卸流程；
26、流程确立单元，用于基于所述装备属性得到不同装备器件之间的约束关系，根据所述约束关系调整对应装备结构模型的模型属性，得到目标装备结构模型，在所述目标装备结构模型中分别建立每一装备器件对应的更换检验方式，建立每一装备器件对应的更换流程；
27、流程调整单元，用于并在所述目标装备结构模型中分别模拟每一装备器件对应的装卸流程和更换流程，获取每一装备器件对应的模拟流畅度，对模拟流畅度低于预设流畅度的待修正装备器件进行流程调整，生成对应装备器件的维修流程。
28、在一种可实施的方式中，
29、所述故障监督模块，包括：
30、数据采集单元，用于采集所述预设大型复杂装备的实时数据，根据所述实时数据的数据特征判断所述预设大型复杂装备是否处于工作状态，若是，在所述实时数据中筛选所述预设大型复杂装备的工作数据；
31、特征分析单元，用于将所述工作数据输入到对应的所述装备结构模型中，生成对应预设大型复杂装备的工作结构模型，运行所述工作结构模型得到所述预设大型复杂装备的工作特征；
32、故障对比单元，用于判断所述工作特征是否与预设正常特征一致，若不一致，分别将所述工作特征与若干个预设故障特征进行对比，得到对应预设大型复杂装备对应的故障类型，生成提醒指令，控制对应的预设大型复杂装备暂停工作；
33、连续监督单元，用于当所述工作特征与预设正常特征一致时，确定对应的所述预设大型复杂装备处于正常工作状态，并循环获取所述预设大型复杂装备的工作数据进行监督。
34、在一种可实施的方式中，
35、所述维修辅助模块，包括：
36、器件分析单元，用于获取所述预设大型复杂装备发生故障时对应的故障呈现特征，将所述故障呈现特征输入到对应的所述装备结构模型中进行故障分析，得到所述预设大型复杂装备中疑似发生故障的疑似装备器件；
37、器件定位单元，用于在所述装备结构模型中分别单独控制每一所述疑似装备器件执行指定工作，得到每一疑似装备器件对应的运行数据，根据所述运行数据建立对应疑似装备器件的执行状态，当所述疑似装备器件的执行状态与所述指定工作的状态不一致，将对应的疑似装备器件记作故障装备器件；
38、故障匹配单元，用于统计所述预设大型辅助装备中故障装备器件的数量，并在对应的所述装备结构模型中查找每一故障装备器件对应的故障器件位置，并分别查找每一故障装备器件对应的故障维修流程；
39、综合执行单元，用于根据不同故障装备器件对应的故障器件位置之间的故障器件位置关系，建立器件维修顺序，根据所述器件维修顺序对所述维修流程进行排序，并将不同维修流程中包含的相同流程进行合并，生成可执行维修流程，将所述可执行维修流程以及每一故障维修流程分别进行显示。
40、在一种可实施的方式中，...
【技术保护点】
1.基于虚拟现实技术的大型复杂装备数字化维修仿真系统，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的基于虚拟现实技术的大型复杂装备数字化维修仿真系统，其特征在于，还包括：
3.如权利要求2所述的基于虚拟现实技术的大型复杂装备数字化维修仿真系统，其特征在于，还包括：
4.如权利要求1所述的基于虚拟现实技术的大型复杂装备数字化维修仿真系统，其特征在于，所述预构建模块，包括：
5.如权利要求4所述的基于虚拟现实技术的大型复杂装备数字化维修仿真系统，其特征在于，还包括：
6.如权利要求1所述的基于虚拟现实技术的大型复杂装备数字化维修仿真系统，其特征在于，所述预分析模块，包括：
7.如权利要求1所述的基于虚拟现实技术的大型复杂装备数字化维修仿真系统，其特征在于，所述故障监督模块，包括：
8.如权利要求1所述的基于虚拟现实技术的大型复杂装备数字化维修仿真系统，其特征在于，所述维修辅助模块，包括：
9.如权利要求6所述的基于虚拟现实技术的大型复杂装备数字化维修仿真系统，其特征在于，所述流程分析单元，包括
10.如权利要求1所述的基于虚拟现实技术的大型复杂装备数字化维修仿真系统，其特征在于，还包括：
...【技术特征摘要】
1.基于虚拟现实技术的大型复杂装备数字化维修仿真系统，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的基于虚拟现实技术的大型复杂装备数字化维修仿真系统，其特征在于，还包括：
3.如权利要求2所述的基于虚拟现实技术的大型复杂装备数字化维修仿真系统，其特征在于，还包括：
4.如权利要求1所述的基于虚拟现实技术的大型复杂装备数字化维修仿真系统，其特征在于，所述预构建模块，包括：
5.如权利要求4所述的基于虚拟现实技术的大型复杂装备数字化维修仿真系统，其特征在于，还包括：
6.如权利要求1所述的基于虚...
【专利技术属性】
技术研发人员：李红江，刘光军，贺慧英，
申请(专利权)人：武汉蓝海科创技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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