一种顺槽用铰接轮式超前支架安装运输设备及其使用方法技术

一种顺槽用铰接轮式超前支架安装运输设备及其使用方法，属于煤矿无轨化辅助运输机械技术领域，可解决现有超前支架在顺槽内的运输方式容易造成顶板破坏和锚网索支护系统失效以及效率低下、运输稳定性差等问题，包括轮式多功能车和超前支架快换机构，所述快换机构包括高度调节臂、快换小臂、高度调节油缸、调整油缸、L型支撑托架、支撑油缸、回转支撑固定架、超前支架托架、顶推机构、顶推油缸和横向推移油缸；通过使用本发明专利技术，搬运过程不需要二次装卸，提高搬运效率，减低了劳动强度，确保了人员安全。全。全。

【技术实现步骤摘要】
一种顺槽用铰接轮式超前支架安装运输设备及其使用方法


[0001]本专利技术属于煤矿无轨化辅助运输机械
，具体涉及一种顺槽用铰接轮式超前支架安装运输设备及其使用方法。

技术介绍

[0002]目前超前支架作为顺槽中超前支护的主要支架已在我国各大矿井广泛应用，超前支架在顺槽内的运输方式主要以步进自移方式为主，近年来随着顺槽循环交替支护工艺的提出，出现了单轨吊运输方式、绞车拖拉方式等。步进式自移支护方式是采用可步进支架完成自行移动，但是在受步长限制需要在移动时反复支撑顶板，如240m长的超前支护对巷道顶板反复支撑近150次，巷道顶板与锚网索支护系统承受顶梁反复多次支撑后，容易造成顶板破坏和锚网索支护系统失效，造成顶板支护不稳，严重影响超前支护效果，具有很大的安全隐患。单轨吊运输方式、绞车拖拉方式大大推动了超前支架搬运工艺的发展，但由于运输环节复杂，效率低下，运输稳定性差，制约了前述工艺及装备的推广应用。

技术实现思路

[0003]本专利技术针对现有超前支架在顺槽内的运输方式容易造成顶板破坏和锚网索支护系统失效以及效率低下、运输稳定性差等问题，提供一种顺槽用铰接轮式超前支架安装运输设备及其使用方法。
[0004]本专利技术采用如下技术方案：一种顺槽用铰接轮式超前支架安装运输设备，包括轮式多功能车和超前支架快换机构，所述快换机构包括高度调节臂、快换小臂、高度调节油缸、调整油缸、L型支撑托架、支撑油缸、回转支撑固定架、超前支架托架、顶推机构、顶推油缸和横向推移油缸；所述高度调节臂的一端通过销轴一与轮式多功能车的机架连接，另一端通过销轴二与快换小臂的一端铰接，高度调节油缸的固定端与轮式多功能车铰接，活塞杆端通过销轴三与快换小臂的顶端铰接，调整油缸的活塞杆端与高度调节臂通过销轴四铰接；所述L型支撑托架包括L型托板，L型托板的外侧底部设有限位块，限位块的两端沿竖直方向设有连接板，调整油缸的固定端通过销轴五与连接板的下端铰接，快换小臂的另一端通过销轴六与连接板的上端铰接，L型托板的内侧底部一端设有横向推移油缸固定耳一和支撑油缸固定架，另一端设有两条耐磨条，支撑油缸固定架内部顶端设有支撑油缸固定耳，支撑油缸固定耳的正下方设有支撑油缸导向筒，横向推移油缸的固定端与横向推移油缸固定耳一铰接，支撑油缸的固定端与支撑油缸固定耳铰接，活塞杆端穿过支撑油缸导向筒；所述回转支撑固定架位于L型托板的内侧，回转支撑固定架从下到上依次设有马达、减速器和回转支撑，回转支撑固定架的上端面与超前支架托架连接，侧面与横向推移油缸的活塞杆端连接；所述回转支撑固定架包括回转支撑连接盘、过渡连接板和固定箱体，回转支撑连
接盘的中间设有用于固定超前支架托架的通孔，通孔的两侧设有若干与过渡连接板连接的光孔，回转支撑连接盘的边缘沿圆周方向设有若干用于与回转支撑连接的通孔，过渡连接板上设有光孔，过渡连接板位于回转支撑连接盘的底部，固定箱体位于过渡连接板的底部一端，固定箱体的一端设有横向推移油缸固定耳二；所述超前支架托架包括支撑框架，支撑框架的后侧面设有长方形板，长方形板的另一侧顶端两侧对称水平设有顶推机构撑板，长方形板位于支撑框架的一侧两端对称设有支架托板，支架托板上设有支架挡板；所述顶推机构包括依次滑动连接的三级套筒、二级套筒和一级套筒，一级套筒的一端设有顶推油缸固定耳一，中间设有顶推机构固定板，顶推机构固定板上设有若干与长方形板连接的通孔，三级套筒的内部设有顶推油缸固定耳二，外部顶端设有推移块，顶推油缸的固定端与顶推油缸固定耳一连接，活塞杆端与顶推油缸固定耳二连接。
[0005]所述高度调节臂、调整油缸、超前支架托架、支撑油缸、顶推机构和顶推油缸的数量均为两件。
[0006]所述高度调节臂为封闭箱式倒V型结构，高度调节臂的两端分别设有用于固定的通孔，通孔中分别设有销套一和销套二，高度调节臂的底部设有若干用于锁紧的圆孔以及用于固定调整油缸的通孔，圆孔和通孔中分别设有销套三和销套四，销套四中设有起固定作用的销轴。
[0007]所述快换小臂的顶端设有用于快速更换的U型凹槽，底部设有与高度调节臂连接的孔，孔中设有销套五，U型凹槽中间设有用于与高度调节油缸连接的销孔，销孔内设有销套六。
[0008]所述连接板的下端设有用于与调整油缸连接的孔，孔中设有销套七，支撑油缸固定架为U型半封闭结构。
[0009]一种顺槽用铰接轮式超前支架安装运输设备的使用方法，包括如下步骤：（1）将轮式多功能车与超前支架快换机构连接；（2）运行至超前支架侧面，操作高度调节油缸调整超前支架托架的高度；（3）操作横向调整油缸调整超前支架托架的位置；（4）操作马达，通过回转支撑调整超前支架托架的形态；（5）操作支撑油缸使其可靠着地；（6）用超前支架托架将超前支架托起；（7）操作马达，使回转支撑将抬起超前支架的超前支架托架调整到车辆正前方；（8）收起支撑油缸；（9）搬运超前支架至将要放置的位置；（10）放下支撑油缸使其可靠着地；（11）放下超前支架；（12）操作顶推油缸，使顶推机构伸出，将超前支架调整到合适的位置。
[0010]本专利技术的有益效果如下：1. 本专利技术中的超前支架托运机构为快换机构，可将轮式多功能车的功能进行有效拓展，实现一车多用。
[0011]2. 采用马达、减速器、回转支撑结构和横向推移油缸，实现超前支架托架的180度
旋转，满足任意位置的超前支架的装卸。
[0012]3. 采用高度调节油缸和调整油缸实现超前支架托架的高度、形态调节，实现任意高度超前支架的装卸。
[0013]4. 采用可伸缩顶推装置，可以实现任意宽度、长度超前支架的摆放。
[0014]5. 采用支撑油缸有效撑地，可提高车辆装卸支架时的横向和纵向稳定性。
[0015]6. 搬运过程不需要二次装卸，提高搬运效率。
附图说明
[0016]图1为本专利技术的整体轴侧图；图2为高度调节臂的结构示意图；图3为快换小臂的结构示意图；图4为L型支撑托架的结构示意图；图5为回转支撑固定架的结构示意图；图6为超前支架托架的结构示意图；图7为顶推机构的结构示意图；其中：1
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轮式多功能车；2
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高度调节臂；3
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快换小臂；4
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高度调节油缸；5
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调整油缸；6
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L型支撑托架；7
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支撑油缸；8
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回转支撑；9
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回转支撑固定架；10
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马达；11
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减速器；12
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超前支架托架；13
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顶推机构；14
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顶推油缸；15
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横向推移油缸；16
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销轴一；17
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销轴；18
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销轴二；19
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销轴四；20
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销轴五；21
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销轴三；22
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销轴六；23
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种顺槽用铰接轮式超前支架安装运输设备，其特征在于：包括轮式多功能车（1）和超前支架快换机构，所述快换机构包括高度调节臂（2）、快换小臂（3）、高度调节油缸（4）、调整油缸（5）、L型支撑托架（6）、支撑油缸（7）、回转支撑固定架（9）、超前支架托架（12）、顶推机构（13）、顶推油缸（14）和横向推移油缸（15）；所述高度调节臂（2）的一端通过销轴一（16）与轮式多功能车（1）的机架连接，另一端通过销轴二（18）与快换小臂（3）的一端铰接，高度调节油缸（4）的固定端与轮式多功能车（1）铰接，活塞杆端通过销轴三（21）与快换小臂（3）的顶端铰接，调整油缸（5）的活塞杆端与高度调节臂（2）通过销轴四（19）铰接；所述高度调节臂（2）、调整油缸（5）、超前支架托架（12）、支撑油缸（7）、顶推机构（13）和顶推油缸（14）的数量均为两件。2.根据权利要求1所述的一种顺槽用铰接轮式超前支架安装运输设备，其特征在于：所述L型支撑托架（6）包括L型托板（33），L型托板（33）的外侧底部设有限位块（30），限位块（30）的两端沿竖直方向设有连接板（32），调整油缸（5）的固定端通过销轴五（20）与连接板（32）的下端铰接，快换小臂（3）的另一端通过销轴六（22）与连接板（32）的上端铰接，L型托板（33）的内侧底部一端设有横向推移油缸固定耳一（34）和支撑油缸固定架（35），另一端设有两条耐磨条（38），支撑油缸固定架（35）内部顶端设有支撑油缸固定耳（36），支撑油缸固定耳（36）的正下方设有支撑油缸导向筒（37），横向推移油缸（15）的固定端与横向推移油缸固定耳一（34）铰接，支撑油缸（7）的固定端与支撑油缸固定耳（36）铰接，活塞杆端穿过支撑油缸导向筒（37）。3.根据权利要求2所述的一种顺槽用铰接轮式超前支架安装运输设备，其特征在于：所述回转支撑固定架（9）位于L型托板（33）的内侧，回转支撑固定架（9）从下到上依次设有马达（10）、减速器（11）和回转支撑（8），回转支撑固定架（9）的上端面与超前支架托架（12）连接，侧面与横向推移油缸（15）的活塞杆端连接。4.根据权利要求1所述的一种顺槽用铰接轮式超前支架安装运输设备，其特征在于：所述回转支撑固定架（9）包括回转支撑连接盘（39）、过渡连接板（40）和固定箱体（42），回转支撑连接盘（39）的中间设有用于固定超前支架托架（12）的通孔，通孔的两侧设有若干与过渡连接板（40）连接的光孔，回转支撑连接盘（39）的边缘沿圆周方向设有若干用于与回转支撑（8）连接的通孔，过渡连接板（40）上设有光孔，过渡连接板（40）位于回转支撑连接盘（39）的底部，固定箱体（42）位于过渡连接板（40）的底部一端，固定箱体（42）的一端设有横向推移油缸固定耳二（41）。5.根据权利要求1所述的一种顺槽用铰接轮式超前支架安装运输设备，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵美荣，何景强，任肖利，王治伟，姚志功，陈利东，韩霏，王丽威，王晓，郭文娟，刘德宁，
申请(专利权)人：山西天地煤机装备有限公司，
类型：发明
国别省市：