本发明专利技术提供能够将与其他船的航向方向正交的宽度方向上的碰撞乃至接近的风险可视化的船舶监视系统。船舶监视系统具有：第一数据生成部，生成表示第一船舶的位置和速度的第一船舶数据；第二数据生成部，生成表示第二船舶的位置和速度的第二船舶数据；风险范围确定部，基于假定第一船舶转向为任意的方向并横穿第二船舶的预测航向时的根据第一船舶数据以及第二船舶数据预测的各时刻的第一船舶的位置以及第二船舶的位置，确定第二船舶的预测航向中的表示第一船舶与第二船舶碰撞的风险的风险值达到阈值以上的风险范围；以及显示部，显示至少将风险范围的后端和前端、以及位于与风险范围的后端对应的位置的第一船舶的代表点作为顶点的多边形的OZT(Obstacle Zone by Target，目标障碍区)。目标障碍区)。目标障碍区)。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】船舶监视系统、船舶监视方法、信息处理装置以及程序
[0001]本专利技术涉及船舶监视系统、船舶监视方法、信息处理装置以及程序。
技术介绍
[0002]以往，存在评价船舶彼此碰撞的风险的各种方法。例如，非专利文献1公开了显示OZT(Obstacle Zone by Target，目标障碍区)的方法。在该方法中，在其他船的预测航向上显示以规定的安全间隔距离为半径的圆形的OZT。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：今津隼马，福户淳司，沼野正义，“关于对方船引起的妨碍区及其显示”，日本航海学会论文集，2002年，Vo1.107，p.191
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技术实现思路
[0006]专利技术要解决的问题
[0007]然而，在以往的显示OZT的方法中，在其他船的预测航向上连接显示多个圆形的OZT，但由于在与预测航向正交的宽度方向上仅具有恒定的宽度，因此，用户难以掌握宽度方向上的碰撞乃至接近的风险。
[0008]本专利技术是鉴于上述问题而完成的，其主要目的在于，提供能够将与其他船的航向方向正交的宽度方向上的碰撞乃至接近的风险可视化的船舶监视系统、船舶监视方法、信息处理装置以及程序。
[0009]用于解决问题的手段
[0010]为了解决上述课题，本专利技术的一方面的船舶监视系统具有：第一数据生成部，生成表示第一船舶的位置和速度的第一船舶数据；第二数据生成部，生成表示第二船舶的位置和速度的第二船舶数据；风险范围确定部，基于假定所述第一船舶转向为任意的方向并横穿所述第二船舶的预测航向时的根据所述第一船舶数据以及所述第二船舶数据预测的各时刻的所述第一船舶的位置以及所述第二船舶的位置，确定所述第二船舶的预测航向中的表示所述第一船舶与所述第二船舶碰撞的风险的风险值达到阈值以上的风险范围；以及显示部，显示至少将所述风险范围的后端和前端、以及位于与所述风险范围的后端对应的位置的所述第一船舶的代表点作为顶点的多边形的OZT(Obstacle Zone by Target，目标障碍区)。
[0011]另外，本专利技术的另一方面的船舶监视方法，通过第一数据生成部生成表示第一船舶的位置和速度的第一船舶数据，通过第二数据生成部生成表示第二船舶的位置和速度的第二船舶数据，基于假定所述第一船舶转向为任意的方向并横穿所述第二船舶的预测航向时的根据所述第一船舶数据以及所述第二船舶数据预测的各时刻的所述第一船舶的位置以及所述第二船舶的位置，确定所述第二船舶的预测航向中的表示所述第一船舶与所述第二船舶碰撞的风险的风险值达到阈值以上的风险范围，使至少将所述风险范围的后端和前
端、以及位于与所述风险范围的后端对应的位置的所述第一船舶的代表点作为顶点的多边形的OZT(Obstacle Zone by Target，目标障碍区)在显示部中显示。
[0012]另外，本专利技术的另一方面的信息处理装置具有：风险范围确定部，基于假定第一船舶转向为任意的方向并横穿第二船舶的预测航向时的根据表示所述第一船舶的位置和速度的第一船舶数据以及表示所述第二船舶的位置和速度的第二船舶数据预测的各时刻的所述第一船舶的位置以及所述第二船舶的位置，确定所述第二船舶的预测航向中的表示所述第一船舶与所述第二船舶碰撞的风险的风险值达到阈值以上的风险范围；以及显示控制部，使至少将所述风险范围的后端和前端、以及位于与所述风险范围的后端对应的位置的所述第一船舶的代表点作为顶点的多边形的OZT(Obstacle Zone by Target，目标障碍区)在显示部中显示。
[0013]另外，本专利技术的另一方面的程序，使计算机执行：基于假定第一船舶转向为任意的方向并横穿第二船舶的预测航向时的根据表示所述第一船舶的位置和速度的第一船舶数据以及表示所述第二船舶的位置和速度的第二船舶数据预测的各时刻的所述第一船舶的位置以及所述第二船舶的位置，确定所述第二船舶的预测航向中的表示所述第一船舶与所述第二船舶碰撞的风险的风险值达到阈值以上的风险范围；以及使至少将所述风险范围的后端和前端、以及位于与所述风险范围的后端对应的位置的所述第一船舶的代表点作为顶点的多边形的OZT(Obstacle Zone by Target，目标障碍区)在显示部中显示。
[0014]专利技术的效果
[0015]根据本专利技术，能够将与其他船的航向方向正交的宽度方向上的碰撞乃至接近的风险可视化。
附图说明
[0016]图1是表示实施方式的船舶监视系统的结构例的图。
[0017]图2是表示其他船管理数据库的例子的图。
[0018]图3是表示以往的OZT的显示例的图。
[0019]图4是表示实施方式的信息处理装置的结构例的图。
[0020]图5是用于说明尺寸数据的图。
[0021]图6是用于说明尺寸数据的图。
[0022]图7是表示风险范围确定部执行的处理的步骤例的图。
[0023]图8A是表示OZT的计算例的图。
[0024]图8B是表示OZT的显示例的图。
[0025]图9是表示OZT的计算例的图。
[0026]图10是表示OZT的计算例的图。
[0027]图11是表示OZT的计算例的图。
[0028]图12是表示OZT的计算例的图。
[0029]图13是表示OZT的计算例的图。
[0030]图14是表示OZT的显示例的图。
[0031]图15A是表示OZT的计算例的图。
[0032]图15B是表示OZT的显示例的图。
[0033]图15C是表示OZT的显示例的图。
[0034]图16A是表示OZT的计算例的图。
[0035]图16B是表示OZT的显示例的图。
[0036]图16C是表示OZT的显示例的图。
[0037]图17是表示OZT的显示例的图。
[0038]图18A是表示OZT的计算例的图。
[0039]图18B是表示OZT的计算例的图。
[0040]图18C是表示OZT的显示例的图。
具体实施方式
[0041]以下，参照附图对本专利技术的实施方式进行说明。
[0042]图1是表示实施方式的船舶监视系统100的结构例的框图。实施方式的船舶监视方法在船舶监视系统100中实现。船舶监视系统100是搭载于船舶且用于监视在周围存在的船舶的系统。
[0043]搭载了船舶监视系统100的船舶为第一船舶的例子，在以下的说明中，称为“本船”。另外，在本船的周围存在的船舶为第二船舶的例子，在以下的说明中，称为“其他船”。
[0044]另外，在以下的说明中，“速度”为表示速度和方位的矢量(所谓的船速矢量)，“速度”为标量。
[0045]船舶监视系统100具有信息处理装置1、显示部2、雷达3、AIS4、GNSS接收机5、陀螺罗盘6、ECDIS7以及警报部8。这些设备例如与LAN等网络N连接，能够相互进行网络通信。
...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种船舶监视系统，其中，具有：第一数据生成部，生成表示第一船舶的位置和速度的第一船舶数据；第二数据生成部，生成表示第二船舶的位置和速度的第二船舶数据；风险范围确定部，基于假定所述第一船舶转向为任意的方向并横穿所述第二船舶的预测航向时的根据所述第一船舶数据以及所述第二船舶数据预测的各时刻的所述第一船舶的位置以及所述第二船舶的位置，确定所述第二船舶的预测航向中的表示所述第一船舶与所述第二船舶碰撞的风险的风险值达到阈值以上的风险范围；以及显示部，显示至少将所述风险范围的后端和前端、以及位于与所述风险范围的后端对应的位置的所述第一船舶的代表点作为顶点的多边形的OZT(Obstacle Zone by Target，目标障碍区)。2.如权利要求1所述的船舶监视系统，其中，所述OZT为以所述风险范围的后端和前端、位于与所述风险范围的后端对应的位置的所述第一船舶的代表点、以及位于与所述风险范围的前端对应的位置的所述第一船舶的代表点为顶点的四角形。3.如权利要求1或2所述的船舶监视系统，其中，所述风险范围的后端为在所述第一船舶的周围设定的警戒区域的前端与表示所述第二船舶的位置的点、所述第二船舶所占的船区域的后端或在所述第二船舶的周围设定的警戒区域的后端抵接的位置。4.如权利要求1至3中任一项所述的船舶监视系统，其中，所述风险范围的前端为在所述第一船舶的周围设定的警戒区域的后端与表示所述第二船舶的位置的点、所述第二船舶所占的船区域的前端或在所述第二船舶的周围设定的警戒区域的前端抵接的位置。5.如权利要求1或2所述的船舶监视系统，其中，所述风险范围的后端为在所述第一船舶的周围设定的警戒区域的后端与表示所述第二船舶的位置的点、所述第二船舶所占的船区域的前端或在所述第二船舶的周围设定的警戒区域的前端抵接的位置。6.如权利要求1、2、3或5中任一项所述的船舶监视系统，其中，所述风险范围的前端为在所述第一船舶的周围设定的警戒区域的前端与表示所述第二船舶的位置的点、所述第二船舶所占的船区域的后端或在所述第二船舶的周围设定的警戒区域的后端抵接的位置。7.如权利要求1至4中任一项所述的船舶监视系统，其中，位于与所述风险范围的后端对应的位置的所述第一船舶的代表点为所述第一船舶所占的船区域的前端、表示所述第一船舶的位置的点、所述第一船舶所占的船区域的后端或在所述第一船舶的周围设定的警戒区域的后端。8.如权利要求1至4中任一项所述的船舶监视系统，其中，位于与所述风险范围的前端对应的位置的所述第一船舶的代表点为所述第一船舶所占的船区域的后端、表示所述第一船舶的位置的点、所述第一船舶所占的船区域的前端或在所述第一船舶的周围设定的警戒区域的前端。
9.如权利要求1所述的船舶监视系统，其中，所述OZT为以所述风险范围的后端和前端、以及位于与所述风险范围的后端对应的位置的所述第一船舶的代表点为顶点的三角形。10.如权利要求9所述的船舶监视系统，其中，在所述风险范围的前方为所述第一船舶在所述第二船舶的前方横穿的会遇关系的情况下，所述显示部将所述OZT用以所述风险范围的后端和前端以及位于与所述风险范围的后端对应的位置的所述第一船舶的代表点为顶点的三角形显示。11.如权利要求10所述的船舶监视系统，其中，在所述风险范围的前端的前方为所述第二船舶在所述第一船舶的前方横穿的会遇关系的情况下，所述显示部将所述OZT用以所述风险范围的后端和前端、位于与所述风险范围的后端对应的位置的所述第一船舶的代表点、以及位于与所述风险范围的前端对应的...
【专利技术属性】
技术研发人员：中川和也，竹林优一，
申请(专利权)人：古野电气株式会社，
类型：发明
国别省市：
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