桥梁船撞报警感知设备及包括该设备的安全监测应用平台制造技术

本发明专利技术公开了一种桥梁船撞报警感知设备及包括该设备的安全监测应用平台，设备包括振动传感器、摄像头、微处理器、报警器和通讯模块；振动传感器感知振动数据，微处理器接收振动信号，并调用摄像头联动抓拍，当振动信号异常同时摄像头抓拍到船撞图像时认定为船舶撞击事件；所述振动信号异常是指振动信号高于振动基准值；当振动信号大于原始振动基准值同时又未发生船舶撞击事件时，将该振动信号作为新基准值，并不断迭代，直至达到船舶撞击事件判断的临界值；发生船舶撞击事件时进行报警，并通过通讯模块将数据和图像发送至安全监测应用平台。本发明专利技术能够实现振动数据与抓拍联动，同时对振动数据进行过滤，能够准确判断是否发生碰撞。生碰撞。生碰撞。

【技术实现步骤摘要】
桥梁船撞报警感知设备及包括该设备的安全监测应用平台


[0001]本专利技术涉及桥梁安全监测领域，尤其涉及一种基于窄带物联网的桥梁船撞报警感知设备及包括该设备的安全监测应用平台。

技术介绍

[0002]我国河网密布，水系发达，河道上修建了众多桥梁，部分通航桥梁是上世纪建成通车，服役时间较长部分已经老化，容易在后期运营中产生损伤，大部分桥梁的原设计荷载已不能满足现有交通形式，一旦发生船舶撞击桥梁的事故可能会导致桥墩严重受损，造成重大的经济损失和人员伤亡。从船舶撞击桥梁，到获取碰撞信息再到后期现场处理往往需要2个小时甚至更多，这存在着严重的安全隐患，因此及时准确获取桥梁船撞信息尤为重要。
[0003]桥梁结构车船撞监测报警系统旨在解决过往车辆、船只对桥墩、梁结构发生突发性碰撞事件的监测和预警。目前行业内常见的车船撞击桥梁事故识别方法主要包括：计算机视觉、红外热成像、船舶自动识别系统等，其中计算机视觉技术通过在桥梁上架设摄像机，对途径船只速度与路径进行获取，再利用算法对获取到的船只信息进行分析，评估其撞击桥墩的概率，摄像头存在着视觉死角同时易受本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种桥梁船撞报警感知设备，其特征在于，包括：振动传感器，用于感知XYZ三轴振动数据；摄像头，用于抓拍船舶图像；微处理器，分别和振动传感器、摄像头、报警器电性连接；所述微处理器接收振动信号，并根据振动信号调用摄像头联动抓拍，当振动信号异常同时摄像头抓拍到船撞图像时认定为船舶撞击事件；所述振动信号异常是指振动信号高于振动基准值；当振动信号大于原始振动基准值同时又未发生船舶撞击事件时，将该振动信号作为新基准值，并不断迭代，直至达到船舶撞击事件判断的临界值；报警器，和微处理器电性连接，发生船舶撞击事件时进行实时报警；通讯模块，和微处理器电性连接，电源模块，用于设备供电。2.根据权利要求1所述的桥梁船撞报警感知设备，其特征在于，所述微处理器使用边缘提取算法，首先对摄像头拍摄的图像进行灰度化处理，利用sobel算子提取图像中目标的水平和垂直边缘和总体边缘；sobel算子水平变化为：sobel算子垂直变化为：总体变化为：其中，I为拍摄图像灰度化后整张图像的像素值；根据轮廓大小和位置判断是否发生船撞。3.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐一超，赵亮，承宇，陈军浩，张宇峰，
申请(专利权)人：苏交科集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：