一种路面自动画线机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种路面自动画线机器人，包括机体、行走装置、移动装置、出料装置以及加料装置；行走装置用于带动机体沿预设路径进行移动；移动装置包括第一电导轨和第二电导轨，第一电导轨沿第一方向设置在机体上，第一电导轨上可滑动连接有第一滑座，第一滑座上固定有第二滑座，第二滑座上可滑动连接有沿第二方向设置的第二电导轨；出料装置安装在第二电导轨远离机体的一端；加料装置设于机体上，用于对出料装置进行补充料粉。本公开路面自动画线机器人，相比传统人工画线的方式，不仅减轻劳动强度，具有较高的效率，还保证画线的准确性以及画线的厚度均匀，避免出现画线出现偏移设定路径的现象。径的现象。径的现象。

【技术实现步骤摘要】
一种路面自动画线机器人


[0001]本专利技术涉及路面画线装置
，尤其涉及一种路面自动画线机器人。

技术介绍

[0002]建筑施工是指工程建设实施阶段的生产活动，是各类建筑物的建造过程，也可以说是把设计图纸上的各种线条，在指定的地点，变成实物的过程。它包括基础工程施工、主体结构施工、屋面工程施工、装饰工程施工等。施工作业的场所称为“建筑施工现场”或叫“施工现场”，也叫工地。
[0003]在建筑施工的过程中，为了更好地进行定位会预先利用料粉(例如石灰粉)进行画线，目前路面上的画线一般采用人工拿着料粉或者直接采用手推车沿着一定的路径进行移动，从而实现在路面进行画线，但这两种会存在以下缺点：
[0004](1)人工画线不仅效率低、对人工身体健康伤害较大，而且准确度也会比较难以控制；
[0005](2)采用手推车需要依靠操作人员的推动准确性，不可控因素太大，难以保证画线的准确度，同时会存在画线厚度不一，需要对画线进行补料，而车载式的几乎做不到画线过程中来回驾驶车子的路径完全一样。

技术实现思路
<br/>[0006]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种路面自动画线机器人，其特征在于，包括：机体；行走装置，其用于带动所述机体沿预设路径进行移动；移动装置，其包括第一电导轨和第二电导轨，所述第一电导轨沿第一方向设置在所述机体上，所述第一电导轨上可滑动连接有第一滑座，所述第一滑座上固定有第二滑座，所述第二滑座上可滑动连接有沿第二方向设置的第二电导轨；出料装置，其安装在所述第二电导轨远离所述机体的一端；加料装置，其设于所述机体上，用于对所述出料装置进行补充料粉。2.根据权利要求1所述的路面自动画线机器人，其特征在于，所述加料装置包括：料仓，其设于所述机体的一端，并在所述料仓的一端开设有流出口，且所述料仓的内底面沿朝向所述流出口的方向倾斜；出料螺杆，其设于所述料仓内，并位于所述流出口的下方；第一动力源，其设于所述料仓一侧的外壁上，并为所述出料螺杆提供旋转的动力；出料套管，其设于所述料仓另一侧的外壁上，且所述出料杆的一端穿出所述料仓伸入至所述出料套管内，所述出料套管上设有出料道；挡料组件，其可伸缩地伸入至所述出料道内，用于封堵或导通所述出料道。3.根据权利要求2所述的路面自动画线机器人，其特征在于，所述挡料组件包括气缸和挡片，所述气缸固定在所述料仓的底部，且所述气缸的活塞杆与所述挡片的一端连接，所述出料道上开设有供所述挡片插入的插口。4.根据权利要求2所述的路面自动画线机器人，其特征在于，所述料仓的内底面的倾斜角度介于15
°
～20
°
之间。5.根据权利要求1所述的路面自动画线机器人，其特征在于，所述行走装置包括前轮单元、后轮单元以及第一驱动件，所述前轮单元和所述后轮单元分别设于所述机体下表面的前端和后端，所述第一驱动件驱动所述前轮单元和所述后轮单元带动所述机体沿预设路径进行移动...

【专利技术属性】
技术研发人员：祝浪，张俊，华登科，刘圣，胡福涛，彭海东，
申请(专利权)人：武汉光昱明晟智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：