一种路口通行提示方法、系统、电子设备及存储介质技术方案

本发明专利技术提供一种路口通行提示方法、系统、电子设备及存储介质，方法包括：基于V2X模块获取当前路口的交通信号灯状态信息、时长信息和自车与停止线的第一距离；基于导航地图模块获取当前路段的限速速度；在交通信号灯状态信息为绿灯时，根据时长信息、第一距离和限速速度，判定自车是否能通过当前路口；在判定结果为不能通过时，发出停止通过当前路口提醒。本发明专利技术通过在交通信号灯为绿灯时，计算自车在绿灯时长通过路口的车速，并与当前路段的限速进行比较，判断自车不能安全的通过当前路口时，向驾驶员发出停止通过提醒，从而降低了驾驶员对交通灯通行时间以及通过距离把握不准时抢灯通过的风险，提升了驾驶员通过交通灯路口的安全性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
一种路口通行提示方法、系统、电子设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及汽车辅助驾驶
，更具体地，涉及一种路口通行提示方法、系统、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]交通信号灯是指挥交通运行的信号灯，一般由红灯、绿灯、黄灯组成。红灯表示禁止通行，绿灯表示准许通行，黄灯表示警示。在十字路口，四面都悬挂着红、黄、绿、三色交通信号灯。红绿灯是国际统一的交通信号灯。红灯是停止信号，绿灯是通行信号。交叉路口，几个方向来的车都汇集在这儿，有的要直行，有的要拐弯，到底让谁先走，这就是要听从红绿灯指挥。红灯亮，禁止直行或左转弯，在不碍行人和车辆情况下，允许车辆右转弯；绿灯亮，准许车辆直行或转弯；黄灯亮，停在路口停止线或人行横道线以内，已经继续通行；黄灯闪烁时，警告车辆注意安全。
[0003]随着私家车的普及，新手驾驶员也日益增加，新手驾驶员在日常驾驶通过红绿灯路口，遇见绿灯倒计时的工况下，对距离和时间的把控不够精准，无法准确评估当前路段限速条件下是否可以通过，容易出现加速抢灯的情况，存在巨大的驾驶风险。因此，如何在交通灯路口为驾驶员提供可通过提醒降低路口通行风险是亟待解决的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术针对现有技术中存在的技术问题，提供一种路口通行提示方法、系统、电子设备及存储介质，用以解决如何在交通灯路口为驾驶员提供可通过提醒降低路口通行风险的问题。
[0005]第一方面，提供了一种路口通行提示方法，包括：
[0006]基于V2X模块获取当前路口的交通信号灯状态信息、时长信息和自车与停止线的第一距离；
[0007]基于导航地图模块获取当前路段的限速速度；
[0008]在所述交通信号灯状态信息为绿灯时，根据所述时长信息、所述第一距离和所述限速速度，判定自车是否能通过所述当前路口；
[0009]在判定结果为不能通过时，发出停止通过所述当前路口提醒。
[0010]在上述技术方案的基础上，本专利技术还可以作出如下改进。
[0011]优选的，所述在所述交通信号灯状态信息为绿灯时，根据所述时长信息、所述第一距离和所述限速速度，判定自车是否能通过所述当前路口的步骤，包括：
[0012]在所述交通信号灯状态信息为绿灯时，根据所述时长信息和所述第一距离计算通过速度，在所述通过速度大于所述限速速度时，判定自车不能通过所述当前路口。
[0013]优选的，所述的路口通行提示方法，还包括：
[0014]在所述交通信号灯状态信息为绿灯时，根据所述时长信息和所述第一距离计算通过速度，在所述通过速度小于等于所述限速信息时，判定自车可以通过所述当前路口，发出
可以通过所述当前路口提醒。
[0015]优选的，所述在所述交通信号灯状态信息为绿灯时，根据所述时长信息、所述第一距离和所述限速信息，判定自车是否能通过所述当前路口的步骤之前，包括：
[0016]获取前车车速和自车与前车的第二距离，根据所述第一距离、所述第二距离和所述前车车速计算通过时长，在所述通过时长大于等于所述时长信息时，判定自车不能通过所述当前路口。
[0017]优选的，所述在所述通过时长大于等于所述时长信息时，判定自车无法通过所述当前路口的步骤，包括：
[0018]在所通过时长小于所述时长信息时，判定自车可以通过所述当前路口。
[0019]优选的，所述的路口通行提示方法，还包括：
[0020]在所述交通信号灯状态信息为红灯时，发出停止通过所述当前路口提醒。
[0021]优选的，所述判定自车不能通过所述当前路口的步骤之后，包括：
[0022]获取自车的当前车速和当前加速度，在所述当前车速大于所述限速速度时或所述当前加速度大于0时，判定所述自车有抢灯通过意图，并发出停止通过所述当前路口提醒。
[0023]根据本专利技术的第二方面，提供一种路口通行提示系统，包括：
[0024]信息获取模块，用于基于V2X模块获取当前路口的交通信号灯状态信息、时长信息和自车与停止线的第一距离；
[0025]限速获取模块，用于基于导航地图模块获取当前路段的限速速度；
[0026]通行判定模块，用于在所述交通信号灯状态信息为绿灯时，根据所述时长信息、所述第一距离和所述限速速度，判定自车是否能通过所述当前路口；
[0027]辅助驾驶模块，用于在判定结果为不能通过时，发出停止通过所述当前路口提醒。
[0028]根据本专利技术的第三方面，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机管理类程序时实现上述第一方面中任一路口通行提示方法的步骤。
[0029]根据本专利技术的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机管理类程序，所述计算机管理类程序被处理器执行时实现上述第一方面中任一路口通行提示方法的步骤。
[0030]本专利技术提供的一种路口通行提示方法、系统、电子设备及存储介质，方法包括：基于V2X模块获取当前路口的交通信号灯状态信息、时长信息和自车与停止线的第一距离；基于导航地图模块获取当前路段的限速速度；在上述交通信号灯状态信息为绿灯时，根据上述时长信息、上述第一距离和上述限速速度，判定自车是否能通过上述当前路口；在判定结果为不能通过时，发出停止通过上述当前路口提醒。本专利技术通过V2X模块获取当前路口的交通信号灯状态、时长以及自车与停止线的距离，从而可以在上述交通信号灯为绿灯时，计算自车在上述时长通过上述距离的车速，并将上述车速与当前路段的限速进行比较，从而判断自车是否能够安全的通过上述当前路口，当无法通过时，向驾驶员发出停止通过提醒，从而降低了驾驶员对交通灯通行时间以及通过距离把握不准时抢灯通过的风险，提升了驾驶员通过交通灯路口的安全性。
附图说明
[0031]图1为本专利技术提供的一种路口通行提示方法流程图；
[0032]图2为本专利技术提供的一种路口通行提示系统架构图的示意图；
[0033]图3为本专利技术提供的前方无车辆路口提示方法流程示意图；
[0034]图4为本专利技术提供的前方有车辆路口提示方法流程示意图；
[0035]图5为本专利技术提供的一种路口通行提示系统结构示意图；
[0036]图6为本专利技术提供的一种可能的电子设备的硬件结构示意图；
[0037]图7为本专利技术提供的一种可能的计算机可读存储介质的硬件结构示意图。
具体实施方式
[0038]下面结合附图和实施例，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。
[0039]图1为本专利技术提供的一种路口通行提示方法流程图，如图1所示，方法包括：
[0040]步骤S100：基于V2X模块获取当前路口的交通信号灯状态信息、时长信息和自车与停止线的第一距离；
[0041]需要说明的是，本实施例方法的执行主体可以是具有数据处理、网络通信及程序运行功能的计算机终端设备，例如：电脑、平板电脑等；也可以是具有相本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种路口通行提示方法，其特征在于，所述方法包括：基于V2X模块获取当前路口的交通信号灯状态信息、时长信息和自车与停止线的第一距离；基于导航地图模块获取当前路段的限速速度；在所述交通信号灯状态信息为绿灯时，根据所述时长信息、所述第一距离和所述限速速度，判定自车是否能通过所述当前路口；在判定结果为不能通过时，发出停止通过所述当前路口提醒。2.根据权利要求1所述的路口通行提示方法，其特征在于，所述在所述交通信号灯状态信息为绿灯时，根据所述时长信息、所述第一距离和所述限速速度，判定自车是否能通过所述当前路口的步骤，包括：在所述交通信号灯状态信息为绿灯时，根据所述时长信息和所述第一距离计算通过速度，在所述通过速度大于所述限速速度时，判定自车不能通过所述当前路口。3.根据权利要求2所述的路口通行提示方法，其特征在于，还包括：在所述交通信号灯状态信息为绿灯时，根据所述时长信息和所述第一距离计算通过速度，在所述通过速度小于等于所述限速信息时，判定自车可以通过所述当前路口，发出可以通过所述当前路口提醒。4.根据权利要求1所述的路口通行提示方法，其特征在于，所述在所述交通信号灯状态信息为绿灯时，根据所述时长信息、所述第一距离和所述限速信息，判定自车是否能通过所述当前路口的步骤之前，包括：获取前车车速和自车与前车的第二距离，根据所述第一距离、所述第二距离和所述前车车速计算通过时长，在所述通过时长大于等于所述时长信息时，判定自车不能通过所述当前路口。5.根据权利要求4所述的路口通行提示方法，其特征在于，所述在所述通...

【专利技术属性】
技术研发人员：张晗，沈忱，付斌，谢文云，石青青，张珍珍，
申请(专利权)人：岚图汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：