一种自动批量扫码分拣出库的方法技术

本发明专利技术提供一种自动批量扫码分拣出库的方法，属于自动分拣出库技术领域，包括如下步骤，通过传送带将堆叠若干层的盒装商品输送至活动末端闸道上，控制装置在获取订单信息后，控制上顶气缸将一列的产品顶出来，控制装置再控制平移气缸将相应的产品推至待落下闸道上，使用摄像头拍摄待落下闸道上的商品图像，并将图像传给控制装置，控制装置对图像进行识别将每个商品的信息与订单系统关联出库，完成单个种类产品分拣出库。通过若干组分拣单元同时控制，可以实现对多种类商品进行混合分拣，提高检测速度和检测效率，在检测过程中，全程使用自动化，不需要人工参与，同时快速与后台订单数据进行绑定，实现商品出库的实时溯源，提高商品出库效率。商品出库效率。商品出库效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动批量扫码分拣出库的方法


[0001]本专利技术涉及自动分拣出库
，尤其涉及一种自动批量扫码分拣出库的方法。

技术介绍

[0002]随着一物一码追溯需求逐渐增多，需要在产品出库时，对已经关联一物一码的产品进行扫码操作，以便将生产信息与出库单据进行关联。传统的出库方式使用扫描枪进行扫码操作，单次只能对一个条码进行扫码，当分拣混合SKU和多盒产品时，需要扫码人员人工挑选SKU并重复多次扫码操作，导致生产效率较低并且准确性不稳定。因此，需要设计一种自动批量扫码分拣出库的方法。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种自动批量扫码分拣出库的方法，解决现有分拣出库方法效率低，准确定不稳定的技术问题。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：
[0005]一种自动批量扫码分拣出库的方法，实现方法的装置包括控制装置和若干组分拣单元，控制装置和若干组分拣单元连接，分拣单元包括传送带、平移气缸、上顶气缸、活动末端闸道、待落下闸道、摄像头和分拣框，活动末端闸道设置在上顶气缸的顶端，并随着上顶气缸上下运动，活动末端闸道设置在传送带的前端，平移气缸设置在传送带的上方，待落下闸道设置在活动末端闸道的前端上方，分拣框设置在待落下闸道的前端，摄像头设置在待落下闸道的侧边，控制装置分别与传送带、平移气缸、上顶气缸和摄像头连接；所述方法包括如下步骤：
[0006]步骤1：通过传送带将堆叠若干层的盒装商品输送至活动末端闸道上；
[0007]步骤2：控制装置在获取订单信息后，控制上顶气缸将一列的产品顶出来，控制装置再控制平移气缸将相应的产品推至待落下闸道上；
[0008]步骤3：使用摄像头拍摄待落下闸道上的商品图像，并将图像传给控制装置，控制装置对图像进行识别将每个商品的信息与订单系统关联出库；
[0009]步骤4：控制装置控制待落下闸道使产品滑落至分拣框中，完成单个种类产品分拣出库；
[0010]步骤5：控制装置控制若干组分拣单元同时分拣、即可完成混合产品同时分拣。
[0011]进一步地，待落下闸道水平高度与传送带上一列的盒装商品的顶端相平设置，同时平移气缸的前端推板的最底端的高度与待落下闸道的顶端相平设置。
[0012]进一步地，步骤2中，上顶气缸上升的高度根据商品的数量来定，当订单的数量大于一列商品的数量时，先顶起一列商品，然后拿订单数量减去一列商品数量，然后剩下的数量不够一列商品数量时，上顶气缸上升的高度为每盒商品的高度乘以商品的剩余盒数。
[0013]进一步地，步骤3中，采用工业相机拍摄视频连续读取，而不是采用抓拍读取，避免
产生漏识别的情况，提高读取稳健性，对图像进行进行灰度化处理，得到灰度图像，将所述灰度图像进行滤波处理，得到滤波后的图像，将所述滤波后的图像进行二值化处理，得到二值化图像，将二值化图像作为预处理图像，二维码识别部分采用wechat_qrcode算法，echat_qrcode算法的二维码检测部分采用目标检测的算法，目标检测的算法模型结构由残差连接模块、深度卷积、空洞卷积、卷积投影组成；输入大小为300*300的三通道图片，输出二维码检测框的位置，在检测到二维码位置框后截取小图像使用开源算法zxing进行解码识别。
[0014]进一步地，盒装商品的产品包装的侧边上印有一物一码信息。
[0015]本专利技术由于采用了上述技术方案，具有以下有益效果：
[0016]本专利技术通过若干组分拣单元同时控制，可以实现对多种类商品进行混合分拣，提高检测速度和检测效率，在检测过程中，全程使用自动化，不需要人工参与，同时快速与后台订单数据进行绑定，实现商品出库的实时溯源，提高商品出库效率。
附图说明
[0017]图1是本专利技术自动批量扫码分拣出库装置结构示意图。
[0018]图2是本专利技术目标检测的算法模型结构示意图。
[0019]附图中，1
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盒装商品，2
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传送带，3
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平移气缸，4
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上顶气缸，5
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活动末端闸道，6
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待落下闸道，7
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摄像头，8
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分拣框。
具体实施方式
[0020]为使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下参照附图并举出优选实施例，对本专利技术进一步详细说明。然而，需要说明的是，说明书中列出的许多细节仅仅是为了使读者对本专利技术的一个或多个方面有一个透彻的理解，即便没有这些特定的细节也可以实现本专利技术的这些方面。
[0021]如图1
‑
2所示，一种自动批量扫码分拣出库的方法，实现方法的装置包括控制装置和若干组分拣单元，控制装置和若干组分拣单元连接，分拣单元包括传送带2、平移气缸3、上顶气缸4、活动末端闸道5、待落下闸道6、摄像头7和分拣框8，活动末端闸道5设置在上顶气缸4的顶端，并随着上顶气缸4上下运动，活动末端闸道5设置在传送带2的前端，平移气缸3设置在传送带2的上方，待落下闸道6设置在活动末端闸道5的前端上方，分拣框8设置在待落下闸道6的前端，摄像头7设置在待落下闸道6的侧边，控制装置分别与传送带2、平移气缸3、上顶气缸4和摄像头7连接。
[0022]待落下闸道6水平高度与传送带2上一列的盒装商品1的顶端相平设置，同时平移气缸3的前端推板的最底端的高度与待落下闸道6的顶端相平设置。
[0023]所述方法包括如下步骤：
[0024]步骤1：通过传送带2将堆叠若干层的盒装商品1输送至活动末端闸道5上；
[0025]步骤2：控制装置在获取订单信息后，控制上顶气缸4将一列的产品顶出来，控制装置再控制平移气缸3将相应的产品推至待落下闸道6上。上顶气缸4上升的高度根据商品的数量来定，当订单的数量大于一列商品的数量时，先顶起一列商品，然后拿订单数量减去一列商品数量，然后剩下的数量不够一列商品数量时，上顶气缸4上升的高度为每盒商品的高
度乘以商品的剩余盒数。
[0026]步骤3：使用摄像头7拍摄待落下闸道6上的商品图像，并将图像传给控制装置，控制装置对图像进行识别将每个商品的信息与订单系统关联出库。采用工业相机拍摄视频连续读取，而不是采用抓拍读取，避免产生漏识别的情况，提高读取稳健性，对图像进行进行灰度化处理，得到灰度图像，将所述灰度图像进行滤波处理，得到滤波后的图像，将所述滤波后的图像进行二值化处理，得到二值化图像，将二值化图像作为预处理图像，二维码识别部分采用wechat_qrcode算法，echat_qrcode算法的二维码检测部分采用目标检测的算法，目标检测的算法模型结构由残差连接模块、深度卷积、空洞卷积、卷积投影组成；输入大小为300*300的三通道图片，输出二维码检测框的位置，在检测到二维码位置框后截取小图像使用开源算法zxing进行解码识别。
[0027]步骤4：控制装置控制待落下闸道6使产品滑落至分拣框8中，完成单个种类产品分拣出库本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动批量扫码分拣出库的方法，其特征在于：实现方法的装置包括控制装置和若干组分拣单元，控制装置和若干组分拣单元连接，分拣单元包括传送带(2)、平移气缸(3)、上顶气缸(4)、活动末端闸道(5)、待落下闸道(6)、摄像头(7)和分拣框(8)，活动末端闸道(5)设置在上顶气缸(4)的顶端，并随着上顶气缸(4)上下运动，活动末端闸道(5)设置在传送带(2)的前端，平移气缸(3)设置在传送带(2)的上方，待落下闸道(6)设置在活动末端闸道(5)的前端上方，分拣框(8)设置在待落下闸道(6)的前端，摄像头(7)设置在待落下闸道(6)的侧边，控制装置分别与传送带(2)、平移气缸(3)、上顶气缸(4)和摄像头(7)连接；所述方法包括如下步骤：步骤1：通过传送带(2)将堆叠若干层的盒装商品(1)输送至活动末端闸道(5)上；步骤2：控制装置在获取订单信息后，控制上顶气缸(4)将一列的产品顶出来，控制装置再控制平移气缸(3)将相应的产品推至待落下闸道(6)上；步骤3：使用摄像头(7)拍摄待落下闸道(6)上的商品图像，并将图像传给控制装置，控制装置对图像进行识别将每个商品的信息与订单系统关联出库；步骤4：控制装置控制待落下闸道(6)使产品滑落至分拣框(8)中，完成单个种类产品分拣出库；步骤5：控制装置控制若干组分拣单元同时分拣、即可完成混合产品同时分拣。2.根据权利要求1所述的一种自动批量扫码分拣出库的方法，其特征在于：待...

【专利技术属性】
技术研发人员：韦福献，戴义明，
申请(专利权)人：广西朗盛食品科技有限公司，
类型：发明
国别省市：