【技术实现步骤摘要】
一种多自由度靶标装置及基准坐标系的建立方法
[0001]本专利技术涉及影像测量
,具体涉及一种多自由度靶标装置及基准坐标系的建立方法。
技术介绍
[0002]近年来,随着科学技术的发展与进步,诸多工业领域对几何量(例如长度、角度等)的测量精度与检测效率的要求不断提高,而这在很大程度上依赖于测量仪器的发展和检测技术的进步。当前,测量技术及相关学科取得了长足进步,影像坐标测量技术作为一种新型的非接触式测量手段,可以解决传统接触式测量方法难以或无法解决的多种问题,已经广泛应用于工业现场。影像坐标测量技术将非接触式的影像测量技术与常规坐标测量技术结合在一起,并应用于几何特征的测量和定位,不仅具有非接触式测量方式的效率高、操作便捷、适应性强以及可靠性高等优点,还具有成本低、机动灵活、信息丰富、实时性强等特点。
[0003]影像坐标测量系统以工业影像测头获取到的图像作为获取信息的手段,通过工业影像测头对被测物体进行图像采集,然后通过计算机对获取到的图像进行信息处理和读取而得到被测物体的尺寸、形位等数据。在影像坐标测量系统的应用过程中,通常需要设置基准坐标系。基准坐标系是以影像坐标测量系统工作台上的一个固定不变的点为基准而建立的一个参考基准,使得在变换了工业影像测头,或者在关机后重新启动的情况下,仍然能够根据该参考基准简便、快捷地重新恢复出各个要素之间的相互位置关系。
[0004]对于传统的接触式三坐标测量机而言,基准坐标系通常设置在一个固定在工作台上的标准球上,通过测量一个固定在三坐标测量机工作台上的标准球 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多自由度靶标装置,其特征在于,包括底座(1)、多自由度调整机构(2)和基准靶标(3),所述多自由度调整机构(2)安装于所述底座(1),所述基准靶标(3)固定于所述多自由度调整机构(2);所述基准靶标(3)为硬质合金钢材料,其形状为立方体。2.根据权利要求1所述的多自由度靶标装置,其特征在于,所述基准靶标(3)的各个表面均为光滑、平整、纹理均匀的亚光表面。3.根据权利要求2所述的多自由度靶标装置,其特征在于,所述基准靶标(3)的各个表面的平面度误差均≤2μm。4.根据权利要求1
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3中任一项所述的多自由度靶标装置,其特征在于,所述基准靶标(3)的各条棱边均为锋利、连续且完整的直边。5.根据权利要求1所述的多自由度靶标装置,其特征在于,所述多自由度调整机构(2)包括一维手动角位台A(21)、一维手动角位台B(22)、一维手动旋转台(23)、多个锁紧螺母(24)及多个调节手柄(25),所述基准靶标(3)安装于所述一维手动旋转台(23);所述一维手动角位台A(21)、所述一维手动角位台B(22)依次叠加安装且分别用于在对应的所述调节手柄(25)带动下调整所述基准靶标(3)绕X轴的转动角度α和绕Y轴的转动角度β,并通过对应的所述锁紧螺母(24)进行位置锁紧;所述一维手动旋转台(23)叠加安装于所述一维手动角位台A(21)或所述一维手动角位台B(22)且用于在对应的所述调节手柄(25)带动下调整所述基准靶标(3)绕Z轴的转动角度γ,并通过对应的所述锁紧螺母(24)进行位置锁紧。6.根据权利要求1所述的多自由度靶标装置,其特征在于,还包括防护罩(4),所述防护罩(4)罩设于所述底座(1)、所述多自由度调整机构(2)及所述基准靶标(3)。7.根据权利要求6所述的多自由度靶标装置,其特征在于,所述防护罩(4)为透明材质的立方体中空壳体。8.根据权利要求6或7所述的多自由度靶标装置,其特征在于,所述防护罩(4)的防护罩前表面(41)上开设有窗口(411)。9.根据权利要求6所述的多自由度靶标装置,其特征在于,所述防护罩(4)用于固定在影像坐标测量系统的工作台上。10.一种基于权利要求1
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9中任一项所述的多自由度靶标装置的基准坐标系的建立方法,其特征在于,该方法包括以下步骤:确定基准坐标系O
S
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X
S
Y
【专利技术属性】
技术研发人员:毕超,刘京亮,崔晓,李迪,张超,
申请(专利权)人:中国航空工业集团公司北京航空精密机械研究所,
类型:发明
国别省市:
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