一种摆线液压马达制造技术

本发明专利技术公开了一种摆线液压马达，包括马达本体，所述马达本体内设有轴孔，所述马达本体的左端固定设有定子、右端固定设有端块，所述轴孔内转动连接有沿左右方向设置的配流轴，所述配流轴的右端设有向右延伸伸出端块的转轴，所述定子的左端固定设有端盖，所述定子内在端盖和马达本体之间形成腔室，所述腔室内设有转子，所述转子和配流轴之间设有连接轴；所述马达本体的外侧设有轴孔连通的进油口和回油口；所述端块内在转轴的外侧设有密封件，所述端块内在转轴的外侧设有刮板组件，所述端块内设有用于连接刮板组件和转轴的传动组件；该摆线液压马达不仅结构简单而且能够防止泥水进入马达内部。达内部。达内部。

【技术实现步骤摘要】
一种摆线液压马达


[0001]本专利技术涉及液压马达
，尤其涉及一种摆线液压马达。

技术介绍

[0002]在现有的机械系统中，为了得到较大的扭矩，一般使用液压马达来作为执行元件，液压马达可将液体压力能转变为其输出轴的机械能，其主要应用于注塑机械、船舶、起扬机、工程机械、建筑机械、煤矿机械、矿山机械、冶金机械、船舶机械、石油化工、港口机械等，摆线液压马达是液压马达中的一种，摆线液压马达在煤矿钻机上得到了大量的使用，但是在摆线液压马达驱动煤矿钻机进行工作时，为了让钻尖能够更好的钻孔，需要使用水来为钻尖降温，这样会在钻孔时，产生很多泥水，而摆线液压马达在工作时这些泥水会顺着转轴进入到马达内部，当泥水进入转轴和密封件之间时，泥水中的杂质会加速密封件的损坏，进而减少摆线液压马达的寿命。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种摆线液压马达，其不仅结构简单而且能够防止泥水进入马达内部。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种摆线液压马达，包括马达本体，所述马达本体内设有轴孔，所述马达本体的左端固定设有定子、右端固定设有端块，所述轴孔内转动连接有沿左右方向设置的配流轴，所述配流轴的右端设有向右延伸伸出端块的转轴，所述定子的左端固定设有端盖，所述定子内在端盖和马达本体之间形成腔室，所述腔室内设有转子，所述转子和配流轴之间设有连接轴；所述马达本体的外侧设有轴孔连通的进油口和回油口；所述端块内在转轴的外侧设有密封件，所述端块内在转轴的外侧设有刮板组件，所述刮板组件位于密封件的右侧且在上下运动过程中对转轴的圆周外侧进行刮除，所述端块内设有用于连接刮板组件和转轴的传动组件，在转轴转动时，传动组件控制刮板组件上下往复运动。
[0005]进一步的技术方案中，所述刮板组件包括第一滑杆，所述端块内在转轴的外侧设有第一安装槽，所述第一滑杆沿竖直方向滑动连接在端块内，所述第一滑杆的下端位于第一安装槽内且设有第一铰接轴，所述第一铰接轴上对称铰接有前弧形杆和后弧形杆，所述第一铰接轴上设有用于迫使前弧形杆和后弧形杆闭合的第一扭簧；所述前弧形杆的下端设有前铰接轴，所述前铰接轴上铰接有前刮板；所述后弧形杆的下端设有后铰接轴，所述后铰接轴上铰接有后刮板；所述第一安装槽的左侧臂设有弧形槽，所述弧形槽与转轴处于同圆心位置；
[0006]所述弧形槽内滑动连接有与前铰接轴转动连接的前滑块，以及与后铰接轴转动连接的后滑块，所述前滑块和后滑块对称设置在转轴的前后两侧；所述前铰接轴上设有用于迫使前刮板抵触在转轴外侧的前扭簧，所述后铰接轴上设有用于迫使后刮板抵触在转轴外侧的后扭簧。
[0007]进一步的技术方案中，所述第一安装槽的右侧壁上在转轴的外侧嵌接有橡胶圈，所述前刮板、后刮板的右侧与橡胶圈的左侧接触，所述橡胶圈用于增加前刮板、后刮板翻转时的阻力保证前刮板、后刮板时刻抵触在转轴的圆周外侧。
[0008]进一步的技术方案中，所述端块内在第一安装槽的底部设有与第一安装槽连通的供泥水排出的第一通道。
[0009]进一步的技术方案中，所述前刮板的侧面上设有前刮槽，所述后刮板的侧面上设有后刮槽，在第一滑杆带动前弧形杆和后弧形杆向下运动到下端位置时，前刮板和后刮板翻转至竖直位置且相互拼合，前刮槽和后刮槽拼合形成供泥水通过的第二通道。
[0010]进一步的技术方案中，所述传动组件包括第二滑杆，所述马达本体的右端设有第二安装槽，所述第二滑杆沿竖直方向滑动连接在马达本体内，所述第二滑杆和第一滑杆之间设有连接杆，第二滑杆通过连接杆带动第一滑杆同步上下往复运动；所述第二滑杆的下端设有位于第二安装槽内且套接的转轴外侧的传动框，所述传动框的前内侧壁设有前齿条、后内侧壁设有后齿条，所述转轴上固定设有不完全齿轮。
[0011]进一步的技术方案中，当不完全齿轮的有齿部分和前齿条啮合，随着转轴转动带动前齿条向下移动，带动传动框向下移动，当传动框移动至最下方时，不完全齿轮的有齿部分和后齿条啮合，随着转轴转动带动前齿条向上移动，带动传动框向上移动，当传动框移动至最上方时，不完全齿轮的有齿部分再次和前齿条啮合。
[0012]进一步的技术方案中，所述端盖内设有第一气孔，所述第一气孔内沿竖直方向滑动连接有活塞，所述活塞上设有向上伸出端块的凸柱，所述第一气孔内在活塞下方形成气腔，所述气腔内设有用于迫使活塞向上运动的第一弹簧，所述凸柱和活塞内设有与气腔连通的进气孔，所述进气孔内设有进气单向阀；所述端块内设有环槽，以及用于连通环槽和气腔的出气孔，所述出气孔内设有出气单向阀，所述第一安装槽的左侧壁在转轴的外侧沿转轴的周向间隔均匀地设有多个与环槽连通的吹气孔。
[0013]进一步的技术方案中，在连接杆向下运动抵触在凸柱的上端时，随着连接杆向下运动，凸柱推动活塞向下运动，气腔内的空气经过压缩后由出气单向阀进入环槽内，并由吹气孔吹出，在连接杆运动至最下端向上运动时，活塞在第一弹簧作用下向上运动，空气经过进气单向阀进入气腔内。
[0014]有益效果
[0015]与现有技术相比，本专利技术的技术方案具有以下优点：
[0016]1、通过设置刮板组件，通过第一滑杆带动刮板组件中的前刮板和后刮板绕转轴移动，使得前刮板和后刮板可将沿转轴流入的泥水刮除，使得泥水可以收集起来，不会沿着转轴进入密封件处，保护密封件的使用寿命；
[0017]2、通过在前刮板上设置前刮槽，后刮板上设置后刮槽，当前刮板和后刮板移动至底端时，前刮板和后刮板合并在一起，使得前刮槽和后刮槽合并形成第二通道，可将被前刮板和后刮板刮下的泥水顺着第二通道流动，并被收集起来，让泥水能够更好的排出；
[0018]3、通过在侧板上设置橡胶圈，使得前刮板和后刮板在绕转轴向下移动时，前刮板和后刮板与橡胶圈摩擦受到摩擦力作用，使得前刮板和后刮板紧贴转轴，可对转轴进行刮除工作，而当前刮板和后刮板绕转轴向上移动时，前刮板和后刮板与橡胶圈摩擦受到摩擦力作用，使得前刮板和后刮板转动，离开转轴，使得前刮板和后刮板可将转轴上的泥水按一
个方向刮送，进而完成对泥水的收集；
[0019]4、通过设置凸柱，通过转轴带动不完全齿轮转动，并且在不完全齿轮和前齿条、后齿条之间的配合，可带动传动框往复移动，而传动框移动时可推动凸柱，在第一弹簧的配合下，活塞做往复移动，进而可将马达外的空气吸入，并加压吹到转轴上，使得沿转轴流入马达的泥水被吹离密封件，避免泥水流动太快来到密封件处，保护密封件的使用。
附图说明
[0020]图1为本专利技术的剖视图；
[0021]图2为本专利技术图1中A
‑
A方向的剖视图；
[0022]图3为本专利技术图1中B
‑
B方向的剖视图；
[0023]图4为本专利技术转轴的三维视图；
[0024]图5为本法明图1中C
‑
C方向的剖视图；
[0025]图6为本法明图1中D
‑
D方向的剖视图；
[0026]图7为本专利技术刮板工作时图1中D
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种摆线液压马达，包括马达本体，所述马达本体内设有轴孔，所述马达本体的左端固定设有定子、右端固定设有端块，所述轴孔内转动连接有沿左右方向设置的配流轴，所述配流轴的右端设有向右延伸伸出端块的转轴，所述定子的左端固定设有端盖，所述定子内在端盖和马达本体之间形成腔室，所述腔室内设有转子，所述转子和配流轴之间设有连接轴；所述马达本体的外侧设有轴孔连通的进油口和回油口；所述端块内在转轴的外侧设有密封件，其特征在于，所述端块内在转轴的外侧设有刮板组件，所述刮板组件位于密封件的右侧且在上下运动过程中对转轴的圆周外侧进行刮除，所述端块内设有用于连接刮板组件和转轴的传动组件，在转轴转动时，传动组件控制刮板组件上下往复运动。2.根据权利要求1所述的摆线液压马达，其特征在于，所述刮板组件包括第一滑杆，所述端块内在转轴的外侧设有第一安装槽，所述第一滑杆沿竖直方向滑动连接在端块内，所述第一滑杆的下端位于第一安装槽内且设有第一铰接轴，所述第一铰接轴上对称铰接有前弧形杆和后弧形杆，所述第一铰接轴上设有用于迫使前弧形杆和后弧形杆闭合的第一扭簧；所述前弧形杆的下端设有前铰接轴，所述前铰接轴上铰接有前刮板；所述后弧形杆的下端设有后铰接轴，所述后铰接轴上铰接有后刮板；所述第一安装槽的左侧臂设有弧形槽，所述弧形槽与转轴处于同圆心位置；所述弧形槽内滑动连接有与前铰接轴转动连接的前滑块，以及与后铰接轴转动连接的后滑块，所述前滑块和后滑块对称设置在转轴的前后两侧；所述前铰接轴上设有用于迫使前刮板抵触在转轴外侧的前扭簧，所述后铰接轴上设有用于迫使后刮板抵触在转轴外侧的后扭簧。3.根据权利要求2所述的摆线液压马达，其特征在于，所述第一安装槽的右侧壁上在转轴的外侧嵌接有橡胶圈，所述前刮板、后刮板的右侧与橡胶圈的左侧接触，所述橡胶圈用于增加前刮板、后刮板翻转时的阻力保证前刮板、后刮板时刻抵触在转轴的圆周外侧。4.根据权利要求2所述的摆线液压马达，其特征在于，所述端块内在第一安装槽的底部设有与第一安装槽连通的供泥水排出的第一通道。5...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨晖雅，王邦盛，王静，
申请(专利权)人：昆明邦靖碾科技有限公司，
类型：发明
国别省市：