三维造型装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种能够使控制部中的对堆积面与顶端部之间的距离进行运算的运算处理易于进行的三维造型装置。三维造型装置包括：造型部，其具有从被形成于顶端部处的喷嘴开口喷出造型材料的喷嘴；载物台，其具有供造型材料进行堆积的堆积面；移动机构，其对喷嘴与载物台之间的相对位置进行变更；测量部，其对堆积面与顶端部之间的距离进行测量；控制部，其对移动机构进行控制，测量部具有：接触式的第一检测部，其与喷嘴联动地进行移动；接触式的第二检测部，其与载物台联动地进行移动，第一检测部以及第二检测部被构成为，在第一检测部与第二检测部发生了接触的情况下，第一检测部以及第二检测部中的一方会检测出发生了接触的情况。情况。情况。

【技术实现步骤摘要】
三维造型装置


[0001]本专利技术涉及一种三维造型装置。

技术介绍

[0002]已知一种通过喷出被塑化后的材料并使之层叠且硬化的方式来对三维造型物进行造型的三维造型装置。
[0003]例如，在专利文献1中记载了一种造型装置，其包括与载置台被一体地支承并对至造型部上的造型基准部为止的距离L3进行检测的基准部距离检测部、和取得基准部距离检测部与载置面之间的距离L5的载置面距离取得单元，从而基于距离(L3
‑
L5)来对载置面与造型部上的造型基准部之间的造型利用距离L进行检测。在专利文献1中记载有，优选使用非接触式的距离检测单元来作为基准部距离检测部以及载置面距离取得单元。
[0004]然而，专利技术人等认为，为了以低成本、且更加精度良好地进行测量，与非接触式相比而优选使用接触式的距离检测单元，且专利技术人等发现，在使用多个距离检测单元来对造型利用距离L进行检测的情况下，如果距离检测单元彼此接触则会导致发生不良状况。
[0005]专利文献1：日本特开2017
‑
217792号公报

技术实现思路

[0006]本专利技术所涉及的三维造型装置的一个方式包括：
[0007]造型部，其具有从被形成于顶端部处的喷嘴开口喷出造型材料的喷嘴；
[0008]载物台，其具有供所述造型材料进行堆积的堆积面；
[0009]移动机构，其对所述喷嘴与所述载物台之间的相对位置进行变更；
[0010]测量部，其对所述堆积面与所述顶端部之间的距离进行测量；
[0011]控制部，其对所述移动机构进行控制，
[0012]所述测量部具有：
[0013]接触式的第一检测部，其与所述喷嘴联动地进行移动；
[0014]接触式的第二检测部，其与所述载物台联动地进行移动，
[0015]所述第一检测部以及所述第二检测部被构成为，在所述第一检测部与所述第二检测部发生了接触的情况下，所述第一检测部以及所述第二检测部中的一方将会检测出发生了接触的情况。
附图说明
[0016]图1为示意性地表示本实施方式所涉及的三维造型装置的立体图。
[0017]图2为示意性地表示本实施方式所涉及的三维造型装置的剖视图。
[0018]图3为示意性地表示本实施方式所涉及的三维造型装置的扁平螺旋件的立体图。
[0019]图4为示意性地表示本实施方式所涉及的三维造型装置的机筒的俯视图。
[0020]图5为示意性地表示本实施方式所涉及的三维造型装置的剖视图。
[0021]图6为用于对本实施方式所涉及的三维造型装置的控制部的处理进行说明的流程图。
[0022]图7为用于对本实施方式所涉及的三维造型装置的造型层形成处理进行说明的剖视图。
具体实施方式
[0023]以下，使用附图来对本专利技术的优选的实施方式进行详细说明。另外，以下所说明的实施方式并非对技术方案中所记载的本专利技术的内容不当地进行限定的实施方式。此外，在下文中所说明的全部结构并不一定都是本专利技术的必要结构要件。
[0024]1.三维造型装置
[0025]1.1.整体的结构
[0026]首先，在参照附图的同时，对本实施方式所涉及的三维造型装置进行说明。图1为示意性地表示本实施方式所涉及的三维造型装置100的立体图。
[0027]图2为示意性地表示本实施方式所涉及的三维造型装置100的、图1的II
‑
II线剖视图。另外，在图1以及图2中，作为相互正交的三个轴而示出了X轴、Y轴以及Z轴。X轴方向以及Y轴方向例如为水平方向。Z轴方向例如为铅直方向。
[0028]如图1以及图2所示，三维造型装置100例如包括造型部10、载物台20、移动机构30、支承部件40、上部加热器50、测量部60、第一更换检测部70、第二更换检测部72、第三更换检测部74和控制部80。另外，为了便于理解，在图1中省略了更换检测部70、72、74的图示。
[0029]三维造型装置100在从造型部10朝向载物台20喷出被塑化后的造型材料的同时，对移动机构30进行驱动，以使造型部10与载物台20之间的相对位置发生变化。由此，三维造型装置100在载物台20上对所期望的形状的三维造型物进行造型。
[0030]作为造型部10，三维造型装置100包括第一造型部10a以及第二造型部10b。在图示的示例中，第一造型部10a以及第二造型部10b在X轴方向上进行排列。第一造型部10a以及第二造型部10b的结构例如为相同。第一造型部10a以及第二造型部10b既可以一起喷出构成三维造型物的造型材料，也可以由一方喷出造型材料、并由另一方喷出对三维造型物进行支承的支承材料。另外，虽然并未图示，但是也可以不设置第一造型部10a以及第二造型部10b中的一方。
[0031]造型部10例如具有材料供给部110、塑化部120和喷嘴160。
[0032]在材料供给部110中，被投入有颗粒状或粉末状的材料。材料供给部110向塑化部120供给成为原料的材料。材料供给部110例如由料斗构成。通过材料供给部110所供给的材料例如为丙烯腈
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丁二烯
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苯乙烯(ABS)树脂。
[0033]如图2所示，材料供给部110和塑化部120通过被设置在材料供给部110的下方处的供给通道112而被连接。被投入至材料供给部110中的材料经由供给通道112被供给至塑化部120。
[0034]塑化部120例如具有螺旋件壳体122、驱动电机124、扁平螺旋件130、机筒140和机筒加热器150。塑化部120使从材料供给部110被供给的固体状态的材料塑化，从而生成具有流动性的糊状的造型材料，并向喷嘴160进行供给。
[0035]另外，塑化为包括熔融在内的概念，其是指使材料从固体变化至具有流动性的状
态。具体而言，在为会发生玻璃化转变的材料的情况下，塑化是指使材料的温度成为玻璃化转变温度以上。在为不会发生玻璃化转变的材料的情况下，塑化是指使材料的温度成为熔点以上。
[0036]螺旋件壳体122为对扁平螺旋件130进行收纳的框体。在螺旋件壳体122的下表面处设置有机筒140。在由螺旋件壳体122和机筒140所包围的空间中收纳有扁平螺旋件130。
[0037]驱动电机124被设置在螺旋件壳体122的上表面处。驱动电机124例如为伺服电动机。驱动电机124的轴126与扁平螺旋件130的上表面131相连接。驱动电机124通过控制部80而被控制。另外，虽然并未图示，但是驱动电机124的轴126和扁平螺旋件130的上表面131也可以经由减速器被连接在一起。
[0038]扁平螺旋件130具有旋转轴R方向的大小和与旋转轴R方向正交的方向的大小相比而较小的大致圆柱形状。在图示的示例中，旋转轴R与Z轴平行。扁平螺旋件130利用使驱动电机124产生的转矩，而以旋转轴R为中心进行旋转。
[0039]扁平螺旋件130具有上表面13本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种三维造型装置，包括：造型部，其具有从被形成于顶端部处的喷嘴开口喷出造型材料的喷嘴；载物台，其具有供所述造型材料进行堆积的堆积面；移动机构，其对所述喷嘴与所述载物台之间的相对位置进行变更；测量部，其对所述堆积面与所述顶端部之间的距离进行测量；控制部，其对所述移动机构进行控制，所述测量部具有：接触式的第一检测部，其与所述喷嘴联动地进行移动；接触式的第二检测部，其与所述载物台联动地进行移动，所述第一检测部以及所述第二检测部被构成为，在所述第一检测部与所述第二检测部发生了接触的情况下，所述第一检测部以及所述第二检测部中的一方将会检测出发生了接触的情况。2.如权利要求1所述的三维造型装置，其中，所述测量部具有：第一移动部，其使所述第一检测部向测量位置和待机位置进行移动；第二移动部，其使所述第二检测部向测量位置和待机位置进行移动。3.如权利要求2所述的三维造型装置，其中，所述测量部具有：第一绝热部件，其在所述待机位置上对所述第一检测部进行覆盖；第二绝热部件，其在所述待机位置上对所述第二检测部进行覆盖。4.如权利要求1至3中的任意一项所述的三维造型装置，其中，所述第一检测部以及所述第二检测部为，通过接触头被按压而使电流导通或成为非导通状态从而检测出发生了接触的情况的检测部，所述第一检测部以及所述第二检测部具有施力部，所述施力部对所述接触头朝向外部而施力，所述第一检测部的所述施力部的施力和所述第二检测部的所述施力部的施力不相同。5.如权利要求4所述的三维造型装置，其中，所述第一检测部的所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：桥本大毅，合津昌幸，
申请(专利权)人：精工爱普生株式会社，
类型：发明
国别省市：