本申请公开了一种被动式放松装置，其包括控制模块，所述控制模块包括控制器以及放松执行单元，所述控制器被配置为按照所述第二控制指令驱动所述位置调整部件交替地抬升所述头部部分以及所述脚部部分形成一次摇摆运动，并执行多次所述摇摆运动。本申请提供的被动式放松装置和在放松阶段对人体进行适度拉伸和振动按摩，舒缓人体紧张肌肉，消除肌肉疲劳，提高人体舒适度，使人体进入深度放松的状态。本申请还提供了对应的控制方法、存储介质和计算机设备。设备。设备。
【技术实现步骤摘要】
被动式放松装置、其控制方法以及存储介质和计算机设备
[0001]本专利技术涉及睡眠辅助
，尤其涉及一种被动式放松装置及其控制方法。
技术介绍
[0002]在现代社会，生活节奏快，工作压力大，人们容易出现失眠状况，失眠虽不属于危重疾病，但妨碍人们正常生活、工作、学习和健康，并能加重或诱发心悸、胸痹、眩晕、头痛、中风病等病症。顽固性的失眠，给病人带来长期的痛苦，甚至形成对安眠药物的依赖，而长期服用安眠药物又可引起医源性疾病。
[0003]目前可采用电动床以提高人体休息状态的舒适度。现有技术的电动床包括：背部床板、腰部床板、大腿床板、小腿床板。腰部床板固定不动，通过旋转背部床板、大腿床板、小腿床板使电动床处于特定形态。有些电动床还在背部床板设有额外的头部床板，头部床板可相对背部床板进一步旋转。通过电动床姿态调整可以提高人体的舒适度。
[0004]公开号为CN112870526号中国专利申请公开了一种助眠控制方法，其包括控制电动床执行放松人体模式以对人体肌肉进行放松按摩的放松阶段；以及控制电动床执行体位助眠模式以促进人体颅内静脉回流的助眠阶段，其中，放松人体模式包括在零重力模式下对人体的特定部位进行按摩，体位助眠模式包括控制床板运动至特定角度以改善人体的颅内静脉回流。
[0005]但是现有技术中的装置和方法均无法对人体进行深度放松，也没有充分利用电动床的功能。
技术实现思路
[0006]本申请的目的之一在于克服现有技术中的不足之处之一，提供一种被动式放松装置，以解决使人体得以深度放松。
[0007]为此，本申请的一些实施例提供了一种被动式放松装置，包括人人体承载单元以及至少一个位置调整部件，所述人体承载单元的初始位置为水平的且包括对应人体的头部位置、腰部位置以及脚部位置的头部支撑部分、腰部支撑部分以及脚部部分，所述位置调整部件被配置为根据指令改变所述人体承载单元的至少一个所述部分的倾斜角度；所述腰部支撑部分还包括第一振动部件，控制模块包括控制器以及放松执行单元，所述控制器被配置为根据第一阶段放松模式数据生成顺序的第一控制指令和第二控制指令，所述放松执行单元被配置为按所述第一控制指令驱动所述至少一个位置调整部件以改变所述人体承载单元的至少一个部分的倾斜角度，并且在此过程中驱动所述第一振动部件工作第一时间段；以及按照所述第二控制指令驱动所述位置调整部件交替地抬升所述头部部分以及所述脚部部分形成一次摇摆运动，并执行多次所述摇摆运动。
[0008]其中，对应所述第一控制指令指令改变所述人体承载单元的至少一个部分的倾斜角度包括驱动所述头部支撑部分从水平抬升至与水平呈15度角的位置，驱动所述脚部支撑部分从水平抬升至与水平呈35度角的位置，打开第一振动部件并保持第一时间段，其中所
述第一振动部件在所述第一时间段，例如50秒，按第一强度，例如四级振动。
[0009]其中，所述摇摆运动包括在其第一时间段内驱动头部支撑部分自水平至与水平呈15度角的位置以抬升头部支撑部分同时降低脚部支撑部分至与水平呈15度的位置，以及在其第二时间段内驱动所述脚部支撑部分自与水平呈15度角的位置至与水平呈35度角的位置同时驱动所述头部支撑部分自与水平呈15度角至于水平呈2度角。
[0010]其中，每次摇摆运动过程中，所述头部支撑部分与所述脚部支撑部分的运动速率相同，在此基础上，在一些实施例中，所述摇摆运动过程中的头部支撑部分的运动速度均相同，所述摇摆运动过程中的脚部支撑部分的运动速度均相同；而在另外一些实施例中，所述摇摆运动过程中的头部支撑部分的运动速度逐渐降低，所述摇摆运动过程中的脚部支撑部分的运动速度逐渐降低。
[0011]其中，所述摇摆运动执行四次。
[0012]在一些实施例中，所述人体承载单元中，在所述脚部支撑部分还包括第二振动部件。其中，所述第一振动部件、所述第二振动部件以及所述位置调整部件被配置为依照第二阶段放松模式的指令被驱动。
[0013]其中，所述第二阶段放松模式的指令的动作包括保持所述头部支撑部分和所述脚部支撑部分水平，开启第一振动部件和第二振动部件，持续28Hz至52Hz的振动全身按摩放松的第一控制指令，其中所述第一振动部件被配置为持续振动第二时间段，例如3分钟，振动强度第二强度，例如四级，第二振动部件被配置为持续振动第二时间段，例如3分钟，振动强度第三强度，例如八级，进行全身振动按摩放松。
[0014]其中，第二阶段放松模式可以包括第一振动模式、第二振动模式、第三振动模式以及第四振动模式中的单独一个或者任意顺序的两个、任意顺序的三个或者全部任意顺序的四个。其中第一振动模式包括在28Hz的频率振动，可有效促进血液循环；第二振动模式包括在40Hz的频率下振动，可帮助使用者放松身心，缓解抑郁，从而改善睡眠质量；第三振动模式包括在44Hz的频率下振动，可更有利于肌肉的舒缓放松，消除肌肉疲劳，恢复肌肉力量，改善肌肉肌腱伸缩性和硬度；第四振动模式包括在52Hz的频率振动，可有助于减轻下背部疼痛。
[0015]在一些实施例中，所述控制模块还包括模式选择单元，所述模式选择单元被配置为接收被动式放松装置的第二阶段放松模式中的任意一种振动模式或其任意组合的选定。例如可以为第二阶段放松模式选择为顺序地执行上述第一振动模式、第二振动模式、第三振动模式以及第四振动模式对应的控制指令。
[0016]在一些实施例中，所述模式选择单元被配置为根据用户输入确定第二阶段放松模式中的振动模式。
[0017]所述第二阶段放松模式还包括第四控制指令，所述第四控制指令被执行后将头部支撑部分抬升至15度，脚部支撑部分放平，同时脚部支撑部分的所述第二振动部件开启，保持第四强度，例如四级，保持第三时间段，例如155秒。然后头部支撑部分自15度放平，脚部支撑部分保持水平。
[0018]在一些实施例中，所述第一振动部件、所述第二振动部件以及所述位置调整部件被配置为依照第三阶段放松模式的指令被驱动。
[0019]其中，所述第三阶段放松模式的指令包括驱动所述头部支撑部分抬升至与水平呈
15度角的位置，驱动所述脚部支撑部分抬升至与水平呈35度角的位置，保持第四时间段，例如160秒；驱动所述脚部支撑部分下降至水平，并保持第五时间段，例如235秒；最后将所述头部支撑部分放至水平。
[0020]根据本申请的一些实施例还包括通信单元，所述通信单元接收通过云端服务器发送的所述第一阶段放松模式、第二阶段放松模式以及第三阶段放松模式并传送至参数调整指令，并发送至控制模块。
[0021]本申请的一些实施例还提供了一种被动式放松装置的控制方法，该方法包括按照上述步骤执行上述第一阶段放松模式、第二阶段放松模式、第三阶段放松模式中的一项或多项。
[0022]本申请还提供了一种存储介质，所述存储介质存储计算机程序指令，所述计算机程序指令根据本专利技术所述的方法进行执行。
[0023]本申请还提供一种计算机设备，包括：用于存储计算机程序指令的存储器和用于执行计算机程序指本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种被动式放松装置，其特征在于：包括人体承载单元以及至少一个位置调整部件，所述人体承载单元的初始位置为水平的且包括对应人体的头部位置、腰部位置以及脚部位置的头部支撑部分、腰部支撑部分以及脚部部分，所述位置调整部件被配置为根据指令改变所述人体承载单元的至少一个所述部分的倾斜角度；所述腰部支撑部分还包括第一振动部件；还包括控制模块，所述控制模块包括控制器以及放松执行单元，所述控制器被配置为根据第一阶段放松模式数据生成顺序的第一控制指令和第二控制指令，所述放松执行单元被配置为按所述第一控制指令驱动所述至少一个位置调整部件以改变所述人体承载单元的至少一个部分的倾斜角度，并且在此过程中驱动所述第一振动部件工作第一时间段；以及按照所述第二控制指令驱动所述位置调整部件交替地抬升所述头部部分以及所述脚部部分形成一次摇摆运动，并执行多次所述摇摆运动。2.根据权利要求1所述的被动式放松装置，其特征在于：对应所述第一控制指令指令改变所述人体承载单元的至少一个部分的倾斜角度包括驱动所述头部支撑部分从水平抬升至与水平呈15度角的位置，驱动所述脚部支撑部分从水平抬升至与水平呈35度角的位置，打开第一振动部件并保持第一时间段，其中所述第一振动部件在所述第一时间段按第一强度振动。3.根据权利要求1所述的被动式放松装置，其特征在于：所述摇摆运动包括在其第一时间段内驱动头部支撑部分自水平至与水平呈15度角的位置以抬升头部支撑部分同时降低脚部支撑部分至与水平呈15度的位置，以及在其第二时间段内驱动所述脚部支撑部分自与水平呈15度角的位置至与水平呈35度角的位置同时驱动所述头部支撑部分自与水平呈15度角至于水平呈2度角。4.根据权利要求3所述的被动式放松装置，其特征在于：每次摇摆运动过程中，所述头部支撑部分与所述脚部支撑部分的运动速率相同，在此基础上，在一些实施例中，所述摇摆运动过程中的头部支撑部分的运动速度均相同，所述摇摆运动过程中的脚部支撑部分的运动速度均相同；而在另外一些实施例中，所述摇摆运动过程中的头部支撑部分的运动速度逐渐降低，所述摇摆运动过程中的脚部支撑部分的运动速度逐渐降低。5.根据权利要求3所述的被动式放松装置，其特征在于：所述摇摆运动执行四次。6.根据权利要求1所述的被动式放松装置，其特征在于：所述人体承载单元中，在所述脚部支撑部分还包括第二振动部件；其中，所述第一振动部件、所述第二振动部件以及所述位置调整部件被配置为依照第二阶段放松模式的指令被驱动。7.根据权利要求1所述的被动式放松装置，其特征在于：所述第二阶段放松模式的指令的动作包括保持所述头部支撑部分和所述脚部支撑部分水平，开启第一振动部件和第二振动部件，持续28Hz至52Hz的振动全身按摩放松的第一控制指令，其中所述第一振...
【专利技术属性】
技术研发人员：单华锋，张建炜，葛禾文，徐哲睿，徐佳欣，
申请(专利权)人：麒盛科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。