【技术实现步骤摘要】
运载火箭半实物仿真试验中横法向加速度模拟装置及方法
[0001]本专利技术涉及一种横法向加速度模拟装置，属于运载火箭控制系统半实物仿真领域。
技术介绍
[0002]为了考核控制系统的合理性，需要开展地面仿真试验。半实物仿真的目的是最大化的将控制系统单机引入到闭环试验中，较数学仿真更接近实际状态，对运载火箭冗余控制系统的考核更全面、更真实有效。
[0003]新一代运载火箭采用了减载控制的新技术，在火箭上安装了横/法向加速度计，用以测量箭体的横/法向加速度，进而将横法向加速度引入闭环控制中。半实物仿真试验中，没有真实的火箭箭体，所以无法将速率陀螺、惯组等敏感元件放在真实箭体上敏感火箭的运动，通常用实时解算计算机来计算箭体的角运动输出，单轴速率转台和三轴转台模拟箭体的姿态运动，将速率陀螺、惯组放在转台上敏感箭体的姿态，引入箭体的横/法向加速度进入控制闭环后，考虑用实时解算计算机来计算箭体的横/法向加速度，因此需要模拟运载火箭横/法向运动的转台。
技术实现思路
[0004]本专利技术的技术解决方案是：克服现有...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种运载火箭半实物仿真试验中横法向加速度模拟装置，其特征在于，包括：转台台体和转台控制器；转台台体包括转盘、机械轴系和驱动电机；加速度计安装在转盘的圆心，加速度计的敏感轴平行于转盘的转动面，转盘的转动面垂直于地面；驱动电机驱动机械轴系，使转盘绕机械轴系旋转；转台控制器接收实时解算仿真机实时解算的运载火箭箭体的横/法向加速度信息，并转换成转台台体的转动角度，对转台台体进行位置控制；转台控制器采集转台台体的轴系的角位置信息，并反馈至实时仿真计算机。2.根据权利要求1所述的一种运载火箭半实物仿真试验中横法向加速度模拟装置，其特征在于，所述转台台体上安装导电环，用于为线加速度计供电以及实现线加速度计与飞行控制中心的通讯。3.根据权利要求1所述的一种运载火箭半实物仿真试验中横法向加速度模拟装置，其特征在于，所述转盘的中心根据加速度计的结构尺寸设置定位基准及安装工装。4.根据权利要求1所述的一种运载火箭半实物仿真试验中横法向加速度模拟装置，其特征在于，所述转台控制器采用光电传感器对机械轴系的角位置进行测量。5.根据权利要求1所述的一种运载火箭半实物仿真试验中横法向加速度模拟装置，其特征在于，所述转台控制器包括驱动系统，驱动系统包括功率驱动器及为功率驱动器提供动力的变压器、工业控制计算机及计算机接口卡；机械轴系的驱动电机为直流力矩电机，以直流PWM调速器为功率驱动器，直流力矩电机驱动机械轴系运动；工业控制计算机以Windows+RTX实时操作系统为控制平台。6.根据权利要求5所述的一种运载火箭半实物仿真试验中横法向加速度模拟装置，其特征在于，所述工业控制计算机实时采集转台台体的角运动参数，集成RTX系统进行实时处理，输出控制信号给功率驱动器控制直流力矩电机；工业控制计算机实时计算转台台体实际摇摆频率、摇摆幅值、位置数据；工业控制计算机...
【专利技术属性】
技术研发人员：于亚男，王迪，姚春燕，韩振鸿，徐彤，单星亮，李典，
申请(专利权)人：上海航天控制技术研究所，
类型：发明
国别省市：
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