自动驾驶域控制器测试方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种自动驾驶域控制器测试方法、装置、设备及存储介质，该自动驾驶域控制器测试方法通过向自动驾驶域控制器的待测通信接口发送测试信号，自动驾驶域控制器中预先烧录有至少一种通信接口的测试程序；接收自动驾驶域控制器发送的反馈信号，反馈信号为待测通信接口对应的测试程序根据测试信号做出的反馈信号；对反馈信号进行判断，以验证待测通信接口是否正常，本发明专利技术利用自动驾驶域控制器自身能力进行自动化测试，不仅提高效率，保证测试结果一致性，并且不需要增加测试硬件，充分利用测试资源，节约测试成本。节约测试成本。节约测试成本。

【技术实现步骤摘要】
自动驾驶域控制器测试方法、装置、设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及自动驾驶
，尤其涉及一种自动驾驶域控制器测试方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]自动驾驶域控制器(Automated Driving Control Unit，ADCU)是自动驾驶系统中的核心部件，它的质量和可靠性关系到自动驾驶的安全，因此对其进行测试是自动驾驶研发的关键环节。现有的自动驾驶域控制器进行测试的方式是通过人工对自动驾驶域控制器接口进行检测，由于自动驾驶域控制器接口数量很多，采用人工检测效率低、时间长，检测结果一致性差。并且，自动驾驶域控制器作为被测对象，其自身能力往往未被充分利用，造成测试资源浪费。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供一种自动驾驶域控制器测试方法、装置、设备及存储介质，用以解决现有自动驾驶域控制器测试方法通过人工进行检测导致检测效率低、检测结果一致性差，且，自动驾驶域控制器身能力未被充分利用，造成测试资源浪费的缺陷。
[0004]本专利技术提供一种自动驾驶域控制器测试方法，包括：
[0005]向自动驾驶域控制器的待测通信接口发送测试信号，所述自动驾驶域控制器中预先烧录有至少一种通信接口的测试程序；
[0006]接收所述自动驾驶域控制器发送的反馈信号，所述反馈信号为所述待测通信接口对应的测试程序根据所述测试信号做出的反馈信号；
[0007]对所述反馈信号进行判断，以验证所述待测通信接口是否正常。
[0008]根据本专利技术提供的一种自动驾驶域控制器测试方法，所述待测通信接口为CAN通信接口，所述测试程序中定义了各CAN通道的发送报文与回复报文对应关系，对所述CAN通信接口进行测试包括：
[0009]向所述自动驾驶域控制器的各CAN通道广播发送预设发送报文，每个CAN通道对应的发送报文不同；
[0010]接收所述自动驾驶域控制器的各CAN通道反馈的实际回复报文；
[0011]判断所述实际回复报文与根据所述测试程序中定义的发送报文与回复报文对应关系得到的标准回复报文是否相同；
[0012]若是，判定对应CAN通道正常；
[0013]在各个CAN通道均正常时，判定所述CAN通信接口正常。
[0014]根据本专利技术提供的一种自动驾驶域控制器测试方法，所述待测通信接口为摄像数据通信接口，所述测试程序为图像采集脚本程序，对所述摄像数据通信接口进行测试包括：
[0015]接收所述自动驾驶域控制器发送的特征二维码图像，所述特征二维码图像通过摄像头模组采集；
[0016]解析所述特征二维码图像对应的实际文字数值信息，并将所述实际文字数值信息与预设的标准文字数值信息进行比对；
[0017]若信息一致，则判定所述摄像数据通信接口正常。
[0018]根据本专利技术提供的一种自动驾驶域控制器测试方法，所述待测通信接口为以太网通信接口，对所述以太网通信接口进行测试包括：
[0019]通过继电器控制每个以太网通道依次接通，通过接通的以太网通道向所述自动驾驶域控制器发送ping请求；
[0020]若在预设时间内接收到所述自动驾驶域控制器根据所述ping请求做出的响应动作，则判定对应以太网通道正常；
[0021]在各个以太网通道均正常时，判定所述以太网通信接口正常。
[0022]根据本专利技术提供的一种自动驾驶域控制器测试方法，所述待测通信接口为LIN通信接口，对所述LIN通信接口进行测试包括：
[0023]控制LIN收发器向自动驾驶域控制器的LIN通信接口发送LIN报文；
[0024]接收所述自动驾驶域控制器根据所述LIN报文反馈的回复报文，所述回复报文中包括节点报文ID；
[0025]判断所述节点报文ID与预先定义的所述自动驾驶域控制器对应的报文ID是否相同；
[0026]若是，判定所述LIN通信接口正常。
[0027]根据本专利技术提供的一种自动驾驶域控制器测试方法，所述待测通信接口为GNSS通信接口，对所述GNSS通信接口进行测试包括：
[0028]将GNSS模块与所述自动驾驶域控制器连接；
[0029]判断所述自动驾驶域控制器能否读取到所述GNSS模块的空间坐标；
[0030]若能，则判定所述GNSS通信接口正常。
[0031]本专利技术还提供一种自动驾驶域控制器测试装置，包括：
[0032]发送模块，用于向自动驾驶域控制器的待测通信接口发送测试信号，所述自动驾驶域控制器中预先烧录有至少一种通信接口的测试程序；
[0033]接收模块，用于接收所述自动驾驶域控制器发送的反馈信号，所述反馈信号为所述待测通信接口对应的测试程序根据所述测试信号做出的反馈信号；
[0034]判断模块，用于对所述反馈信号进行判断，以验证所述待测通信接口是否正常。
[0035]根据本专利技术提供的一种自动驾驶域控制器测试装置，还包括：
[0036]CAN通信接口测试模块、摄像数据通信接口测试模块、以太网通信接口测试模块、LIN通信接口测试模块和GNSS通信接口测试模块中的一种或多种。
[0037]本专利技术还提供一种自动驾驶域控制器测试设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述任一项所述的自动驾驶域控制器测试方法。
[0038]本专利技术还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项所述的自动驾驶域控制器测试方法。
[0039]本专利技术提供的一种自动驾驶域控制器测试方法、装置、设备及存储介质，通过向自动驾驶域控制器的待测通信接口发送测试信号，自动驾驶域控制器中预先烧录有至少一种
通信接口的测试程序；接收自动驾驶域控制器发送的反馈信号，反馈信号为待测通信接口对应的测试程序根据测试信号做出的反馈信号；对反馈信号进行判断，以验证待测通信接口是否正常，利用自动驾驶域控制器自身能力进行自动化测试，不仅提高效率，保证测试结果一致性，并且不需要增加测试硬件，充分利用测试资源，节约测试成本。
附图说明
[0040]为了更清楚地说明本专利技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0041]图1是本专利技术提供的自动驾驶域控制器测试方法的流程示意图之一；
[0042]图2是本专利技术提供的自动驾驶域控制器测试方法的流程示意图之二；
[0043]图3是本专利技术提供的自动驾驶域控制器测试方法的流程示意图之三；
[0044]图4是本专利技术提供的自动驾驶域控制器测试方法的流程示意图之四；
[0045]图5是本专利技术提供的自动驾驶域控制器测试方法的流程示意图之五；
[0046]图6是本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶域控制器测试方法，其特征在于，包括：向自动驾驶域控制器的待测通信接口发送测试信号，所述自动驾驶域控制器中预先烧录有至少一种通信接口的测试程序；接收所述自动驾驶域控制器发送的反馈信号，所述反馈信号为所述待测通信接口对应的测试程序根据所述测试信号做出的反馈信号；对所述反馈信号进行判断，以验证所述待测通信接口是否正常。2.根据权利要求1所述的一种自动驾驶域控制器测试方法，其特征在于，所述待测通信接口为CAN通信接口，所述测试程序中定义了各CAN通道的发送报文与回复报文对应关系，对所述CAN通信接口进行测试包括：向所述自动驾驶域控制器的各CAN通道广播发送预设发送报文，每个CAN通道对应的发送报文不同；接收所述自动驾驶域控制器的各CAN通道反馈的实际回复报文；判断所述实际回复报文与根据所述测试程序中定义的发送报文与回复报文对应关系得到的标准回复报文是否相同；若是，判定对应CAN通道正常；在各个CAN通道均正常时，判定所述CAN通信接口正常。3.根据权利要求1所述的一种自动驾驶域控制器测试方法，其特征在于，所述待测通信接口为摄像数据通信接口，所述测试程序为图像采集脚本程序，对所述摄像数据通信接口进行测试包括：接收所述自动驾驶域控制器发送的特征二维码图像，所述特征二维码图像通过摄像头模组采集；解析所述特征二维码图像对应的实际文字数值信息，并将所述实际文字数值信息与预设的标准文字数值信息进行比对；若信息一致，则判定所述摄像数据通信接口正常。4.根据权利要求1所述的一种自动驾驶域控制器测试方法，其特征在于，所述待测通信接口为以太网通信接口，对所述以太网通信接口进行测试包括：通过继电器控制每个以太网通道依次接通，通过接通的以太网通道向所述自动驾驶域控制器发送ping请求；若在预设时间内接收到所述自动驾驶域控制器根据所述ping请求做出的响应动作，则判定对应以太网通道正常；在各个以太网通道均正常时，判定所述以太网通信接口正常。...

【专利技术属性】
技术研发人员：颜林，钟云洋，朱本强，庞师锋，张海洋，
申请(专利权)人：嬴彻星创智能科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：