一种基于MCD的车辆标定诊断方法及车辆技术

本发明专利技术提供了一种基于MCD的车辆标定诊断方法及车辆，属于车辆远程监控技术领域。车辆包括若干个车载控制器和与云端通信的网联终端，云端存储有根据公有协议制定的数据库，云端还存储车辆上各个车载控制器的标识信息。用户存在对车辆的标定诊断需求时，从云端下发操作报文至目标车辆的网联终端，网联终端对操作报文进行解析，得到操作指令和目标车载控制器的标识信息后，将操作指令按照相同的公有协议发送至目标车载控制器；目标车载控制器执行操作指令进行标定或诊断后，将执行结果反馈至网联终端；网联终端将执行结果和目标车载控制器的标识信息封装后发送至云端。的标识信息封装后发送至云端。的标识信息封装后发送至云端。

【技术实现步骤摘要】
一种基于MCD的车辆标定诊断方法及车辆


[0001]本专利技术涉及一种基于MCD的车辆标定诊断方法及车辆，属于车辆远程监控
，尤其涉及一种根据公有协议和控制器标识信息对车辆进行远程标定诊断的方法。

技术介绍

[0002]伴随着国内外汽车行业的蓬勃发展，电动化、智能化、网联化三化融合已成为电动汽车的主流发展趋势。针对汽车电控系统复杂度及消费者对于汽车售后服务水平要求的提升，智能诊断系统开发在未来整车开发中重要度日益突出。
[0003]当前国内外众多车企及零部件供应商开发的车载电子产品，90％以上都涉及到标定和诊断应用，结合应用场景可分为出厂标定法、售后标定法、自学习标定法、远程标定法。
[0004]出厂标定法：是在车载电子产品出厂前对ECU进行参数标定和故障检测，以确定ECU是否存在故障或参数不匹配的问题，标定的数据往往是定制化的测试数据或是按客户需求配置的数据。采用出厂标定法需要基于明确的客户需求和大量的实验数据进行标定数据配置，就需要在前期针对客户需求做大量的调查，还需要做大量实验才能得到充足的实验数据，成本高而且具有一定的局限性。
[0005]售后标定法：是指当出厂默认的参数不能满足客户使用场景，或出现参数不匹配问题时，需要售后人员或4S店使用专用的设备(CAN或者LIN等)，通过OBD接口进行故障检测和参数调教，以满足客户对特殊应用场景的要求。该方法需要专业人员和专业设备支持，造成售后维护成本大的问题。
[0006]自学习标定法：是指部分智能化的车载电子产品在运行过程中，内置自学习的程序，结合整车运行状态和外部环境，实时对ECU参数进行检测和不断优化，并对自身标定数据进行迭代更新，对故障状态进行自恢复。该方法对ECU性能要求较高，且应用范围较小，大多数ECU产品无此功能。
[0007]远程标定法：是指借助于5G/4G网络和车端网联化设备，例如ICARD，基于私有协议对ECU进行参数标定，并针对标定需求，对ECU参数进行调教和标定；通过远程监控ECU的实时状态，进行故障检测。当前大多数厂家均采用私有协议或者专有设备，只能针对特殊ECU设备进行配置，导致无法通用，若都采用特殊ECU设备，则成本较高。
[0008]而且当前车企、零部件厂90％以上使用基于CAN总线的监控、标定、诊断协议，而CAN应用需要在现场进行数据采集和诊断，无法充分发挥当前车联网远程诊断的优势，造成车企、零部件厂家售后成本提升。
[0009]综上，现有车辆的数据诊断和标定技术难以满足客户在任意场景下对车辆进行远程标定和诊断的需求，采用不同厂家的车辆时，远程标定和诊断的通用性差，成本高。

技术实现思路

[0010]本专利技术的目的在于提供一种基于MCD的车辆标定诊断方法及车辆，用于解决对车辆远程诊断或标定时成本高的问题。
[0011]为了实现上述目的，本专利技术提供了一种基于MCD的车辆，包括若干车载控制器和与云端无线通信连接的网联终端；所述云端存储有根据相同协议制定的数据库，所述数据库内存储有对应不同控制信息的操作指令；所述云端还存储有每个车载控制器的标识信息；网联终端与车载控制器之间采用所述公有协议进行通信；
[0012]根据用户需求，在云端输入对目标车载控制器的控制信息，云端从数据库中提取对应控制信息的操作指令，还获取目标车载控制器的标识信息，并将操作指令与目标车载控制器的标识信息封装形成操作报文，然后将操作报文发送给与目标车载控制器连接的网联终端；网联终端对操作报文进行解析，得到操作指令和目标车载控制器的标识信息，然后根据目标车载控制器的标识信息，将操作指令发送至目标车载控制器；目标车载控制器执行操作后将执行结果反馈至网联终端；网联终端将执行结果和目标车载控制器的标识信息封装后发送至云端。
[0013]由于现有车辆市场中，对车辆进行诊断或标定通常需要专业人员在现场进行操作，采用远程标定法时需要采用特殊设备，成本较高。因此，本专利技术提出一种基于MCD的车辆，该车辆包括若干个车载控制器，还包括可以与云端通信的网联终端，云端和网联终端都存储根据相同协议制定的数据库，云端还存储车辆上各个车载控制器的标识信息。当用户存在对车辆上某个车载控制器进行标定或诊断的需求时，在云端输入对目标车载控制器的控制信息，由云端从数据库中提取对应控制信息的操作指令，并获取目标车载控制器的标识信息，然后将操作指令与目标车载控制器的标识信息封装，形成操作报文并将其下发至与目标车载控制器连接的网联终端；网联终端对操作报文进行解析，得到操作指令和目标车载控制器的标识信息后，然后根据目标控制器的标识信息，将操作指令发送至目标车载控制器；目标车载控制器执行操作指令进行标定或诊断后，将执行结果反馈至网联终端；网联终端将执行结果和目标车载控制器的标识信息封装后发送至云端。由此实现对车辆的远程标定和诊断，而且车辆采用通用的车载网联终端即可，通用性强，成本低。
[0014]进一步地，在上述车辆中，所述公有协议包括UDS协议，所述数据库包括根据UDS协议制定的ODX数据库。
[0015]协议采用自动测量系统标准化协会规定的UDS协议，即统一诊断规范协议，并采用对应该协议制定的ODX数据库，便于本专利技术的实施，方便操作。
[0016]进一步地，在上述车辆中，所述公有协议还包括XCP协议，所述数据库还包括根据XCP协议制定的A2L数据库。
[0017]协议还采用自动测量系统标准化协会规定的XCP协议，即标定协议，并采用对应该协议制定的A2L数据库，便于本专利技术的实施，方便操作。
[0018]进一步地，在上述车辆中，所述数据库内包括ELF文件、MAP文件、ODX文件、PDX文件和A2L文件。
[0019]数据库中的文件包括ELF(可执行)文件、MAP(地图)文件、ODX(诊断)文件、PDX(索引)文件和A2L(汽车标定)文件，便于获取。
[0020]本专利技术还提供一种基于MCD的车辆标定诊断方法，包括如下步骤：
[0021]1)根据用户需求，在云端输入对目标车辆上目标车载控制器的控制信息；所述目标车辆上包括若干车载控制器和与云端无线通信连接的网联终端；云端存储有根据公有协议制定的数据库，以及各个车载控制器的标识信息；所述数据库内存储有对应不同控制信
息的操作指令；网联终端与车载控制器之间采用所述公有协议进行通信；
[0022]2)云端从数据库中提取对应控制信息的操作指令，还获取目标车载控制器的标识信息，并将操作指令与目标车载控制器的标识信息封装形成操作报文，然后将操作报文发送给目标车辆的网联终端；
[0023]3)网联终端对操作报文进行解析，得到操作指令和目标车载控制器的标识信息，然后根据目标车载控制器的标识信息，将操作指令发送至目标车载控制器；
[0024]4)目标车载控制器执行操作指令并将执行结果反馈至网联终端；
[0025]5)网联终端将执行结果和目标车载控制器的标识信息封装后发送至云端。
[0026]进一步地，在上述方法中，所述公本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于MCD的车辆，其特征在于，包括若干车载控制器和与云端无线通信连接的网联终端；所述云端存储有根据公有协议制定的数据库，所述数据库内存储有对应不同控制信息的操作指令；所述云端还存储有每个车载控制器的标识信息；网联终端与车载控制器之间采用所述公有协议进行通信；根据用户需求，在云端输入对目标车载控制器的控制信息，云端从数据库中提取对应控制信息的操作指令，还获取目标车载控制器的标识信息，并将操作指令与目标车载控制器的标识信息封装形成操作报文，然后将操作报文发送给与目标车载控制器连接的网联终端；网联终端对操作报文进行解析，得到操作指令和目标车载控制器的标识信息，然后根据目标车载控制器的标识信息，将操作指令发送至目标车载控制器；目标车载控制器执行操作后将执行结果反馈至网联终端；网联终端将执行结果和目标车载控制器的标识信息封装后发送至云端。2.根据权利要求1所述的基于MCD的车辆，其特征在于，所述公有协议包括UDS协议，所述数据库包括根据UDS协议制定的ODX数据库。3.根据权利要求2所述的基于MCD的车辆，其特征在于，所述公有协议还包括XCP协议，所述数据库还包括根据XCP协议制定的A2L数据库。4.根据权利要求1所述的基于MCD的车辆，其特征在于，所述数据库内包括ELF文件、MAP文件、ODX文件、PDX文件和A2L文件。5.一种基于MCD的车辆标定诊断方法，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡春阳，温向超，张红涛，
申请(专利权)人：郑州深澜动力科技有限公司，
类型：发明
国别省市：