一种双电机驱动自动收展的帐篷制造技术

本发明专利技术提供了一种双电机驱动自动收展的帐篷，包括帐篷布、六组支杆组件以及驱动六组支杆组件收缩和展开的双电机驱动机构，支杆组件包括上支杆、与上支杆铰接的下支杆以及与上支杆铰接的中支杆，上电机的输出轴与卷线轴的中心通孔固定连接，下电机的输出轴与丝杆螺母机构中的丝杆的下端固定连接，丝杆的上端通过轴承支承在卷线轴外部的基座上，卷线轴上缠绕有与下支杆连接的钢丝，丝杆螺母通过滑动连接架与中支杆铰接，基座与上支杆铰接；本发明专利技术结构简单，使用方便，通过电机丝杆组件、卷线轴以及钢丝带动支杆组件转动，可以实现整个帐篷的打开与收缩，解决了传统帐篷展开或者收缩时需要多人协同操作的问题，拓宽了使用场景。拓宽了使用场景。拓宽了使用场景。

【技术实现步骤摘要】
一种双电机驱动自动收展的帐篷


[0001]本专利技术涉及帐篷
，特别涉及一种可自动收展的帐篷。

技术介绍

[0002]帐篷在使用过程中，往往由于帐篷体积过大，打开与关闭过程繁琐且困难，其开合单人无法轻松完成，往往需要多人合作才可完成帐篷的打开与关闭过程，给帐篷的使用带来了很多不便，这限制了帐篷的很多使用场景。

技术实现思路

[0003]现有帐篷有些由于体积较大，无法轻松进行开合，造成了很多使用上的不便，而本专利技术旨在解决这一问题，提供了一种双电机驱动自动收展的帐篷，可以适用于各种场景，拓宽的帐篷的使用场景，简洁了帐篷使用前后的操作，通过使用本产品，可实现单人完成帐篷的开关动作，非常便于使用。
[0004]本专利技术是采用如下技术方案实现的：
[0005]一种双电机驱动自动收展的帐篷，包括连接并支撑帐篷布的六组支杆组件，还包括驱动六组支杆组件收缩和展开的双电机驱动机构；
[0006]支杆组件包括下支杆、上支杆和中支杆，其中上支杆为中空的杆状结构，下支杆的前端与上支杆的后端铰接且铰接处设置有两个扭簧，上支杆的中上部与中支杆的后端铰接；
[0007]双电机驱动机构包括一个设置在上方且输出轴向下设置的上电机和一个设置在下方且输出轴向上设置的下电机，上电机的输出轴和下电机的输出轴同心设置，上电机的输出轴与一个环形圆柱结构的卷线轴的中心通孔固定连接，下电机的输出轴通过联轴器与一个丝杆的下端固定连接；
[0008]丝杆外部有一个空心套管，空心套管的底部与下电机的下电机连接法兰固定连接，丝杆上螺纹连接有一个丝杆螺母，一个圆环形的滑动连接架的中心通孔与丝杆螺母固定连接，滑动连接架的外圆周面上间隔均匀地设置有六个沿滑动连接架的径向向外延伸的第一连接耳，空心套管的外圆周面的中上部沿圆周方向间隔均匀地设置有六个条形通槽用于对对应的第一连接耳进行导向，滑动连接架通过丝杆螺母与丝杆螺纹连接后，六个第一连接耳分别从对应的空心套管的条形通槽中伸出并与对应的中支杆的前端铰接，空心套管的上端内部固定设置有一个轴承，丝杆的上端支承在轴承中，轴承的上端面与一个圆环形且带有环形上沿的基座固定连接，基座的环形上沿的外圆周面上间隔均匀地设置有六个沿基座的径向向外延伸的第二连接耳，六个第二连接耳分别与对应的上支杆的前端铰接；
[0009]上电机通过上电机连接法兰与一个套设在卷线轴外部的空心圆筒状的电机架的上端面固定连接，电机架的下端面与基座固定连接，基座内固定设置有一个圆环形的导向盘，导向盘的环形的上端面上间隔均匀地设置有六个导向滑轮，卷线轴上固定并缠绕有六根钢丝，钢丝的后端穿过电机架下部的筒壁并通过对应的导向滑轮导向后再穿过基座的环
形上沿进入上支杆的空腔再由上支杆的后端伸出并在上支杆和下支杆的铰接处缠绕后，固定在下支杆的前端。
[0010]进一步的技术特征包括：
[0011]下支杆的前端固定设置有拉伸关节头，上支杆的后端固定设置有拉伸关节窝，拉伸关节头和拉伸关节窝铰接，两个扭簧的主体间隔布置并套装在拉伸关节头与拉伸关节窝的铰接轴上，每个扭簧的一端固定在拉伸关节头中，每个扭簧的另一端固定在拉伸关节窝中，上支杆的中上部固定设置有上支杆贯通头，上支杆的前端固定设置有上关节头，中支杆的后端固定设置有中支杆后端连接头，中支杆的前端固定设置有中支杆前端连接头，中支杆后端连接头与上支杆贯通头铰接，中支杆前端连接头与滑动连接架的第一连接耳铰接，上关节头与基座上的第二连接耳铰接。
[0012]基座的第二连接耳由两个间隔设置的连接耳片组成，两个连接耳片之间设置有一个第二连接耳导向轮，基座的环形上沿上位于每个第二连接耳的两个连接耳片之间的位置开有一个基座钢丝通孔，每个拉伸关节窝中靠近上支杆的后端的位置设置有一个拉伸关节窝导向轮，拉伸关节头上开有一个钢丝连接孔，钢丝的后端由基座钢丝通孔伸出后通过第二连接耳导向轮导向、然后穿过上关节头伸入上支杆的空腔、然后从上支杆的后端伸出并由拉伸关节窝导向轮导向、然后再在拉伸关节头和拉伸关节窝的铰接轴上位于两个扭簧之间的部位缠绕后，固定在钢丝连接孔中。
[0013]轴承的外圆柱面上间隔均匀地开有多个螺纹孔，空心套管的上端开有与轴承的外圆柱面上的螺纹孔一一对应的螺纹孔，轴承的外圆柱面通过螺栓与空心套管的上端固定连接。
[0014]轴承的环形的上端面上间隔均匀地开有多个螺纹孔，基座的环形的下端面上开有与轴承的环形的上端面上的螺纹孔一一对应的螺纹孔，轴承的环形的上端面通过螺栓与基座的环形的下端面固定连接。
[0015]电机架的空心圆筒结构的上部为圆环形的电机架连接盘，上电机连接法兰上间隔均匀地设置有多个螺纹孔，电机架连接盘上间隔均匀地设置有与上电机连接法兰上的螺纹孔一一对应的螺纹孔，电机架连接盘通过螺栓与上电机连接法兰固定连接，电机架下部的空心圆筒结构上沿圆周方向间隔均匀地开有六个电机架圆形通孔，电机架内部的卷线轴固定并缠绕的钢丝由对应的电机架圆形通孔穿出；
[0016]电机架的空心圆筒结构的下端面上间隔均匀地开有多个螺纹孔，基座的圆环形的上端面上开有与电机架的空心圆筒结构上的螺纹孔一一对应的螺纹孔，电机架的空心圆筒结构通过螺栓与基座的圆环形的上端面固定连接。
[0017]卷线轴为带有中心通孔的环形圆柱结构，卷线轴上沿轴线方向间隔均匀地开有六个卷线轴贯通孔，卷线轴的外圆柱面的下部从上至下间隔均匀地开有三个环形的导向槽，每个环形的导向槽中均沿圆周方向间隔均匀地开有六个与对应的卷线轴贯通孔连通的卷线轴下部径向孔，卷线轴的外圆柱面的上部均沿圆周方向间隔均匀地开有六个与对应的卷线轴贯通孔连通的卷线轴上部径向孔，每个卷线轴贯通孔的轴线、该卷线轴贯通孔下方对应的卷线轴上部径向孔的轴线以及该卷线轴上部径向孔下方对应的三个卷线轴下部径向孔的轴线均在同一个竖直的平面上；
[0018]将关于卷线轴的轴线对称的两个卷线轴贯通孔分成一组卷线轴贯通孔组，六个卷
线轴贯通孔共分成三组卷线轴贯通孔组，将关于卷线轴的轴线对称的两根钢丝分成一组钢丝组，六根钢丝共分成三组钢丝组，每组钢丝组中的两根钢丝的端部分别从对应的卷线轴贯通孔组中的两个卷线轴贯通孔上方伸入该卷线轴贯通孔，并从对应的导向槽中位于该卷线轴贯通孔正下方的卷线轴下部径向孔伸出，并逆时针缠绕在该导向槽中。
[0019]每根钢丝在对应的卷线轴贯通孔上方露出的前端通过打结的方式固定，且该卷线轴贯通孔正下方的卷线轴上部径向孔中插入销钉再顶紧固定该根钢丝。
[0020]上电机的上方有一个电控盒固定在上电机的电机壳上，电控盒内设置有充电电池组以及与充电电池组连接的控制电路，上电机的线束和下电机的线束均与控制电路连接以实现控制上电机与下电机的正转和反转，实现帐篷的打开与关闭动作。
[0021]与现有技术相比本专利技术的有益效果是：
[0022]本专利技术结构简单，使用方便，通过上电机带动卷线组件牵拉或放松钢丝控制下支杆的收缩或张开，通过上电机带动丝杆组件控制上支杆的收缩或张开，从而实现自动化的控制整个帐篷本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双电机驱动自动收展的帐篷，包括连接并支撑帐篷布的六组支杆组件，其特征在于，还包括驱动六组支杆组件收缩和展开的双电机驱动机构；支杆组件包括下支杆(1)、上支杆(2)和中支杆(3)，其中上支杆(2)为中空的杆状结构，下支杆(1)的前端与上支杆(2)的后端铰接且铰接处设置有两个扭簧(4)，上支杆(2)的中上部与中支杆(3)的后端铰接；双电机驱动机构包括一个设置在上方且输出轴向下设置的上电机(5)和一个设置在下方且输出轴向上设置的下电机(6)，上电机(5)的输出轴和下电机(6)的输出轴同心设置，上电机(5)的输出轴与一个环形圆柱结构的卷线轴(7)的中心通孔固定连接，下电机(6)的输出轴通过联轴器与一个丝杆(8)的下端固定连接；丝杆(8)外部有一个空心套管(9)，空心套管(9)的底部与下电机(6)的下电机连接法兰(10)固定连接，丝杆(8)上螺纹连接有一个丝杆螺母(11)，一个圆环形的滑动连接架(12)的中心通孔与丝杆螺母(11)固定连接，滑动连接架(12)的外圆周面上间隔均匀地设置有六个沿滑动连接架(12)的径向向外延伸的第一连接耳(13)，空心套管(9)的外圆周面的中上部沿圆周方向间隔均匀地设置有六个条形通槽(14)用于对对应的第一连接耳(13)进行导向，滑动连接架(12)通过丝杆螺母(11)与丝杆(8)螺纹连接后，六个第一连接耳(13)分别从对应的空心套管(9)的条形通槽(14)中伸出并与对应的中支杆(3)的前端铰接，空心套管(9)的上端内部固定设置有一个轴承(15)，丝杆(8)的上端支承在轴承(15)中，轴承(15)的上端面与一个圆环形且带有环形上沿的基座(16)固定连接，基座(16)的环形上沿的外圆周面上间隔均匀地设置有六个沿基座(16)的径向向外延伸的第二连接耳(17)，六个第二连接耳(17)分别与对应的上支杆(2)的前端铰接；上电机(5)通过上电机连接法兰(18)与一个套设在卷线轴(7)外部的空心圆筒状的电机架(19)的上端面固定连接，电机架(19)的下端面与基座(16)固定连接，基座(16)内固定设置有一个圆环形的导向盘(20)，导向盘(20)的环形的上端面上间隔均匀地设置有六个导向滑轮(21)，卷线轴(7)上固定并缠绕有六根钢丝(38)，钢丝(38)的后端穿过电机架(19)下部的筒壁并通过对应的导向滑轮(21)导向后再穿过基座(16)的环形上沿进入上支杆(2)的空腔再由上支杆(2)的后端伸出并在上支杆(2)和下支杆(1)的铰接处缠绕后，固定在下支杆(1)的前端。2.根据权利要求1所述的一种双电机驱动自动收展的帐篷，其特征在于，下支杆(1)的前端固定设置有拉伸关节头(22)，上支杆(2)的后端固定设置有拉伸关节窝(23)，拉伸关节头(22)和拉伸关节窝(23)铰接，两个扭簧(4)的主体间隔布置并套装在拉伸关节头(22)与拉伸关节窝(23)的铰接轴上，每个扭簧(4)的一端固定在拉伸关节头(22)中，每个扭簧(4)的另一端固定在拉伸关节窝(23)中，上支杆(2)的中上部固定设置有上支杆贯通头(24)，上支杆(2)的前端固定设置有上关节头(25)，中支杆(3)的后端固定设置有中支杆后端连接头(26)，中支杆(3)的前端固定设置有中支杆前端连接头(27)，中支杆后端连接头(26)与上支杆贯通头(24)铰接，中支杆前端连接头(27)与滑动连接架(12)的第一连接耳(13)铰接，上关节头(25)与基座(16)上的第二连接耳(17)铰接。3.根据权利要求2所述的一种双电机驱动自动收展的帐篷，其特征在于，基座(16)的第二连接耳(17)由两个间隔设置的连接耳片组成，两个连接耳片之间设置有一个第二连接耳导向轮(28)，基座(16)的环形上沿上位于每个第二连接耳(17)的两个连接耳片之间的位置
开有一个基座钢丝通孔(29)，每个拉伸关节窝(23)中靠近上支杆(2)的后端的位置设置有一个拉伸关节窝导向轮(30)，拉伸关节头(22)上开有一个钢丝连接孔(31)，钢...

【专利技术属性】
技术研发人员：李湘吉，张茂强，李寿涛，刘奥运，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：发明
国别省市：