本发明专利技术公开了一种膜固化组装装置及过滤器制造设备，膜固化组装装置包括：膜定位组件，膜定位组件用于定位待固化的预设形状的膜片；推杆组件，推杆组件用于将定位在膜定位组件上的膜片折成折叠过滤膜；固化件，固化件用于固化折叠过滤膜折叠在一起的待固化边沿；及负压组件，负压组件上设置有与待成型膜袋形状契合的负压腔，负压腔用于容纳推杆组件推送的固化后的折叠膜袋，并且在负压下使得折叠膜袋张开为成型膜袋。本发明专利技术提供的膜固化组装装置实现了自动化制备所需形状的成型膜袋，减轻了人工劳动强度，提高了生产效率。提高了生产效率。提高了生产效率。
【技术实现步骤摘要】
一种膜固化组装装置及过滤器制造设备
[0001]本申请要求于2022年01月17日提交中国专利局、申请号为202210050292.4、专利技术名称为“一种膜固化组装装置及过滤器制造设备”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。
[0002]本专利技术涉及柔性制造设备
，尤其是涉及一种膜固化组装装置及过滤器制造设备。
技术介绍
[0003]目前，液体中不溶性物质的过滤与分离通常采用离心、自然沉降和膜法过滤等方法。较其它方法而言，膜法过滤具有简单、快速、分离精确的特点，因此，受到了广泛的应用。
[0004]膜法过滤的滤芯通常采用平板和卷筒形式，这样的方式主要是便于膜与组件的组装制造与加工。但在某些应用中，需要采用特殊结构的过滤滤芯形式，以便减少膜的阻塞且有利于不溶性物质的富集，如圆锥体过滤器、四面体过滤器等，这些特殊结构的过滤器的膜需要剪切成所需形状后，通过人工手工粘接完成，并通过人工将粘接完成的过滤膜袋吹成锥形或者四面体形，再与支架及卡环装配组装，一方面费事费力，另一方面人工手动存在质量难以保证、废品率高及生产成本过高的问题。
技术实现思路
[0005]有鉴于此，本专利技术的第一个目的是提供一种膜固化组装装置，旨在减轻人工劳动强度，提高生产效率。
[0006]本专利技术的第二个目的是提供一种过滤器制造设备。
[0007]为了实现上述第一个目的，本专利技术提供了如下方案：
[0008]一种膜固化组装装置，包括：
[0009]膜定位组件，所述膜定位组件用于定位待固化的预设形状的膜片；
[0010]推杆组件，所述推杆组件用于将定位在所述膜定位组件上的所述膜片折成折叠过滤膜；
[0011]固化件，所述固化件用于固化所述折叠过滤膜折叠在一起的待固化边沿；及
[0012]负压组件，所述负压组件上设置有与待制造的成型膜袋形状契合的负压腔，所述负压腔用于容纳所述推杆组件推送的固化后的折叠膜袋，并且在负压下使得所述折叠膜袋张开为成型膜袋。
[0013]在一个具体的实施方案中，所述膜定位组件包括膜定位台；
[0014]所述膜定位台上开设有狭缝，所述推杆组件用于沿着所述狭缝下压折叠所述膜片。
[0015]在另一个具体的实施方案中，所述膜定位台上设置有用于定位所述膜片的定位槽，且所述狭缝开设在所述定位槽内，所述定位槽的底端开设有多个吸附所述膜片的第一
负压孔；
[0016]和/或
[0017]所述狭缝的底端设置有限位所述膜片下压距离的限位部；
[0018]和/或
[0019]沿着所述狭缝的长度方向，所述推杆组件和所述负压组件分别位于所述膜定位组件的两端。
[0020]在另一个具体的实施方案中，所述固化件包括焊接头，所述焊接头设置在所述狭缝内。
[0021]在另一个具体的实施方案中，所述推杆组件包括推动杆及驱动装置；
[0022]所述驱动装置与所述推动杆传动连接，所述驱动装置用于驱动所述推动杆下压所述膜片及将固化后的所述折叠膜袋推送至所述负压腔内。
[0023]在另一个具体的实施方案中，所述推杆组件还包括水平滑轨和竖直滑轨；
[0024]所述竖直滑轨沿着水平方向可滑移安装在所述水平滑轨上，所述推动杆沿着竖直方向可滑移安装在所述竖直滑轨上；或者，所述水平滑轨沿着竖直方向可滑移安装在所述竖直滑轨上，所述推动杆沿着水平方向可滑移安装在所述水平滑轨上。
[0025]在另一个具体的实施方案中，所述负压组件包括容纳部；
[0026]所述负压腔开设在所述容纳部上。
[0027]在另一个具体的实施方案中，所述负压组件还包括旋转动力装置；
[0028]所述旋转动力装置与所述容纳部传动连接，用于驱动所述容纳部旋转至所述负压腔的入口正对所述推杆组件推动所述折叠膜袋进入的方向。
[0029]根据本专利技术的各个实施方案可以根据需要任意组合，这些组合之后所得的实施方案也在本专利技术范围内，是本专利技术具体实施方式的一部分。
[0030]本专利技术提供的膜固化组装装置，使用时，将具有预设形状的膜片放置到膜定位组件上；接着，通过推杆组件将膜片折叠为折叠过滤膜；然后，固化件将折叠过滤膜折叠在一起的待固化边沿固化在一起，形成折叠膜袋；接着，通过推杆组件将固化完成的折叠膜袋推送至负压组件上的负压腔内；最后，负压组件启动将折叠膜袋吸合到与负压腔的内壁贴合的位置处，实现折叠膜袋张开至成型膜袋。本专利技术提供的膜固化组装装置实现了自动化制备所需形状的成型膜袋，减轻了人工劳动强度，提高了生产效率。
[0031]为了实现上述第二个目的，本专利技术提供了如下方案：
[0032]一种过滤器制造设备，包括机械手及如上述任一项中的膜固化组装装置；
[0033]所述负压腔上设置有容纳卡环的容纳槽，所述卡环用于卡住张开后的所述成型膜袋，所述机械手用于抓取所述卡环至所述容纳槽处，并用于抓取过滤器支架装配至所述成型膜袋内，以支撑所述成型膜袋，还用于将装配好的过滤器抓取至待盛放件内。
[0034]在一个具体的实施方案中，所述过滤器制造设备还包括膜片供给装置；
[0035]所述膜片供给装置用于供给预设形状的膜片，所述机械手还用于抓取所述膜片至所述膜固化组装装置的膜定位组件上。
[0036]在另一个具体的实施方案中，所述膜片供给装置包括：
[0037]用于放卷成卷设置的膜卷的放卷组件；
[0038]用于收卷的收卷组件；以及
[0039]用于将所述放卷组件和所述收卷组件之间的膜上切割下预设形状的膜片的切割件。
[0040]在另一个具体的实施方案中，所述膜片供给装置还包括张紧辊和支撑台，
[0041]所述张紧辊用于将所述放卷组件和所述收卷组件之间的膜压平张紧至所述支撑台的上方，所述切割组件将切割的预设形状的膜片下落至所述支撑台上；
[0042]和/或
[0043]所述切割件为激光切割头。
[0044]在另一个具体的实施方案中，所述过滤器制造设备还包括卡环供给装置；
[0045]所述卡环供给装置用于供给所述卡环。
[0046]在另一个具体的实施方案中，所述卡环供给装置包括：
[0047]卡环盛放件，所述卡环盛放件内盛放有多个依次堆叠在一起的卡环；
[0048]滑轨及推料动力件，所述滑轨铺设在所述卡环盛放件的下方，且所述滑轨的顶端与所述卡环盛放件的底端之间的间距与所述卡环的厚度比大于或者等于1，且小于2，所述推料动力件用于将所述卡环盛放件内落至所述滑轨上的卡环推送出所述卡环盛放件的下方。
[0049]在另一个具体的实施方案中，所述滑轨上设置有卡环限位部，用于定位所述推料动力件推送的卡环。
[0050]在另一个具体的实施方案中，所述过滤器制造设备还包括基架；
[0051]所述膜固化组装装置、所述机械手、所述卡环供给装置及所述膜片供给装置均安装在所述基架上；
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种膜固化组装装置，其特征在于，包括：膜定位组件，所述膜定位组件用于定位待固化的预设形状的膜片；推杆组件，所述推杆组件用于将定位在所述膜定位组件上的所述膜片折成折叠过滤膜；固化件，所述固化件用于固化所述折叠过滤膜折叠在一起的待固化边沿；及负压组件，所述负压组件上设置有与待制造的成型膜袋形状契合的负压腔，所述负压腔用于容纳所述推杆组件推送的固化后的折叠膜袋，并且在负压下使得所述折叠膜袋张开为成型膜袋。2.根据权利要求1所述的膜固化组装装置，其特征在于，所述膜定位组件包括膜定位台；所述膜定位台上开设有狭缝，所述推杆组件用于沿着所述狭缝下压折叠所述膜片。3.根据权利要求2所述的膜固化组装装置，其特征在于，所述膜定位台上设置有用于定位所述膜片的定位槽，且所述狭缝开设在所述定位槽内，所述定位槽的底端开设有多个吸附所述膜片的第一负压孔；和/或所述狭缝的底端设置有限位所述膜片下压距离的限位部；和/或沿着所述狭缝的长度方向，所述推杆组件和所述负压组件分别位于所述膜定位组件的两端。4.根据权利要求2所述的膜固化组装装置，其特征在于，所述固化件包括焊接头，所述焊接头设置在所述狭缝内。5.根据权利要求1所述的膜固化组装装置，其特征在于，所述推杆组件包括推动杆及驱动装置；所述驱动装置与所述推动杆传动连接，所述驱动装置用于驱动所述推动杆下压所述膜片及将固化后的所述折叠膜袋推送至所述负压腔内。6.根据权利要求5所述的膜固化组装装置，其特征在于，所述推杆组件还包括水平滑轨和竖直滑轨；所述竖直滑轨沿着水平方向可滑移安装在所述水平滑轨上，所述推动杆沿着竖直方向可滑移安装在所述竖直滑轨上；或者，所述水平滑轨沿着竖直方向可滑移安装在所述竖直滑轨上，所述推动杆沿着水平方向可滑移安装在所述水平滑轨上。7.根据权利要求1
‑
6中任意一项所述的膜固化组装装置，其特征在于，所述负压组件包括容纳部；所述负压腔开设在所述容纳部上。8.根据权利要求7所述的膜固化组装装置，其特征在于，所述负压组件还包括旋转动力装置；所述旋转动力装置与所述容纳部传动连接，用于驱动所述容纳部旋转至所述负压腔的入口正对所述推杆组件推动所述折叠膜袋进入的方向。9.一种过滤器制造设备，其特征在于，包括机械手及如权利要求1
‑
8中任一项中的膜固化组装装置；
所述负压腔上设置有容纳卡环的容纳槽，所述卡环用于卡住张开后的所述成型膜袋，所述机械手用于抓取所述卡环至所述容纳槽处，并...
【专利技术属性】
技术研发人员：王玉兰，齐佳，
申请(专利权)人：邻得膜厦门医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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