一种水电站集控辅助值班机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种水电站集控辅助值班机器人，包括虚拟机器人和实体机器人；实体机器人部用于接收现场的实时运行信息以及集控人员的集控指令并共同发送给虚拟机器人；虚拟机器人包括集控专家库、策略辅助单元以及策略控制单元；集控专家库用于根据实时运行信息和集控指令，分别检索第一辅助策略和与第二辅助策略；策略辅助单元用于对第一辅助策略和第二辅助策略进行特征比对，根据比对结果确定推荐策略列表以及推荐策略列表中各个辅助策略的执行优先级，按执行优先级由高到低的顺序生成策略列表并发送给实体机器人执行。本发明专利技术为集控值班人员更合理的推荐适合的辅助策略，从而有利于缩短集控值班人员对电网事故的处理响应时间。时间。时间。

【技术实现步骤摘要】
一种水电站集控辅助值班机器人


[0001]本专利技术属于电网智能集控
，特别涉及一种水电站集控辅助值班机器人。

技术介绍

[0002]随着智能电网技术的发展，现有智能电网中的电力设备种类和数量都大幅增加，尤其在现有的电力系统大多采取集控一体化模式的背景下，在对电网安全运行的监控过程中，存在事故情况下大量信息刷屏的现象，导致重要信息容易淹没。当电网系统发生异常时，集控值班人员获知异常信息的时间进一步延迟，不能快速判断出故障设备，汇报上级调度的时间难以满足电网调度规程的要求，一定程度上会延误事故处置；因此，需要设计一种水电站集控辅助值班机器人来解决上述问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术所要解决的技术问题是提供一种水电站集控辅助值班机器人，该方案解决了现有技术在对电网安全运行的监控过程中，存在事故情况下大量信息刷屏的现象，导致重要信息容易淹没，以及当电网系统发生异常时，集控值班人员获知异常信息的时间进一步延迟的问题，具有可通过值班机器人实现集控业务资料的智能检索、快速事故指引的功能，为集控值班人员更合理的推荐适合的辅助策略，从而有利于缩短集控值班人员对电网事故的处理响应时间的特点。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是：一种水电站集控辅助值班机器人，包括虚拟机器人和实体机器人；所述实体机器人部署于作业现场，用于在现场为集控人员提供人机交互服务，接收现场的实时运行信息以及集控人员的集控指令，并将实时运行信息和集控指令共同发送给虚拟机器人；虚拟机器人部署于集控终端，包括集控专家库、策略辅助单元以及策略控制单元；集控专家库用于根据实时运行信息和集控指令，分别检索与实时运行信息匹配的第一辅助策略和与集控指令匹配的第二辅助策略；策略辅助单元用于对第一辅助策略和第二辅助策略进行特征比对，根据比对结果确定推荐策略列表以及推荐策略列表中各个辅助策略的执行优先级，按执行优先级由高到低的顺序生成策略列表并发送给实体机器人执行。
[0005]优选地，所述集控专家库以树形结构存储集控策略，所述树形结构的一级节点为策略类型，所述树形结构的二级节点为集控设备，所述树形结构的三级节点为集控设备的具体集控步骤。
[0006]优选地，所述根据实时运行信息和集控指令，分别检索与实时运行信息匹配的第一辅助策略和与集控指令匹配的第二辅助策略，包括：对实时运行信息进行态势分析，根据分析结果确定电网是否发生事故以及事故类型，根据事故类型确定集控专家库中匹配的一级节点、二级节点和三级节点；对集控指令进行关键词提取，根据提取的关键词确定集控专家库中匹配的一级节点、二级节点和三级节点；
由匹配到的一级节点、二级节点、三级节点按照层级关系连接成树形结构，根据所述树形结构分别生成第一辅助策略和第二辅助策略。
[0007]优选地，所述集控人员的集控指令包括文本指令和语音指令。
[0008]优选地，所述对第一辅助策略和第二辅助策略进行特征比对，根据比对结果确定推荐策略列表，包括：对第一辅助策略和第二辅助策略对应的树形结构的拓扑特征进行聚类分析，得到若干个聚类集合；滤除包含的辅助策略低于预设值的聚类集合，对剩余聚类集合中的第一辅助策略和第二辅助策略进行去重处理后，作为推荐策略列表中的推荐策略；根据推荐策略的树形结构中三级节点数量，确定在推荐策略列表中的推荐优先级，其中，三级节点数量越少，推荐优先级越高。
[0009]优选地，所述实体机器人还包括策略控制单元，用于在集控值班人员核实推荐策略列表后，执行最高优先级的推荐策略并监测执行结果，当执行失败时按推荐优先级由高到低的顺序控制实体机器人执行其他推荐策略。
[0010]优选地，所述虚拟机器人还包括集控异常监测单元，用于分别记录集控专家库的树形结构中一级节点、二级节点、三级节点的被匹配频次，当被匹配频次超出预设值时，生成报警集控频繁的异常提示信息。
[0011]本专利技术的有益效果为：本专利技术能够实现电调监控系统、水调自动化系统、ePMS系统等各独立系统数据的集中管理及治理，解决了来自不同自动化系统的多源异构数据的融合问题，实现水电站集控相关数据的全局共享，进而实现了水电站集控一体化。
附图说明
[0012]图1是专利技术提供的一种水电站集控辅助值班机器人的架构示意图。
具体实施方式
[0013]如图1所示，本实施例提出了一种水电站集控辅助值班机器人，包括虚拟机器人和实体机器人；所述实体机器人部署于作业现场，用于在现场为集控人员提供人机交互服务，接收现场的实时运行信息以及集控人员的集控指令，并将实时运行信息和集控指令共同发送给虚拟机器人；所述虚拟机器人部署于集控终端，包括集控专家库、策略辅助单元以及策略控制单元；所述集控专家库用于根据实时运行信息和集控指令，分别检索与实时运行信息匹配的第一辅助策略和与集控指令匹配的第二辅助策略；所述策略辅助单元用于对第一辅助策略和第二辅助策略进行特征比对，根据比对结果确定推荐策略列表，并发送给实体机器人。
[0014]本实施例提出的水电站集控辅助值班机器人能够为集控值班人员进行集控策略的智能化推荐，把集控值班人员从大量重复性工作中解放出来，有利于缩短集控值班人员
对电网事故的处理响应时间，以提高集控效率。
[0015]在本实施例中，所述集控专家库以树形结构存储集控策略，所述树形结构的一级节点为策略类型，所述树形结构的二级节点为集控设备，所述树形结构的三级节点为集控设备的具体集控步骤。
[0016]本实施例以树形结构的形式展示所有预先导入集控专家库的集控策略，支持对专家库资料的类别多层级维护，字段包括：文件类别、文件名、文件大小、更新时间、上传者、阅读次数、下载次数等。文件类别包括：电网及梯级电站规程、规定、图纸、定值单、标准结构化表单（发电计划修改申请、紧急检修申请、信息报告单等）、标准操作命令票、现场处置方案、技术总结、异常分析报告、电力市场运营考核规则、公司相关制度、培训题库等。
[0017]在此基础上，以树形结构的拓扑特征为基础，便于策略辅助单元后续根据匹配结果进行推荐按策略的筛选以及推荐策略列表中各个推荐策略的推荐顺序。
[0018]进一步的，所述根据实时运行信息和集控指令，分别检索与实时运行信息匹配的第一辅助策略和与集控指令匹配的第二辅助策略，包括：对实时运行信息进行态势分析，根据分析结果确定电网是否发生事故以及事故类型，根据事故类型确定集控专家库中匹配的一级节点、二级节点和三级节点；对集控指令进行关键词提取，根据提取的关键词确定集控专家库中匹配的一级节点、二级节点和三级节点；由匹配到的一级节点、二级节点、三级节点按照层级关系连接成树形结构，根据所述树形结构分别生成第一辅助策略和第二辅助策略。
[0019]在本实施例中，所述集控人员的集控指令包括文本指令和语音指令，在上述对集控指令进行关键词提取的过程中，对于文本指令可通过现有的文本分词算法提取关键词，对于语音指令可通过现有的语音识别技术提取关键词。
[0020]所述对第一辅助本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水电站集控辅助值班机器人，其特征在于：包括虚拟机器人和实体机器人；实体机器人部署于作业现场，用于在现场为集控人员提供人机交互服务，接收现场的实时运行信息以及集控人员的集控指令，并将实时运行信息和集控指令共同发送给虚拟机器人；虚拟机器人部署于集控终端，包括集控专家库、策略辅助单元以及策略控制单元；集控专家库用于根据实时运行信息和集控指令，分别检索与实时运行信息匹配的第一辅助策略和与集控指令匹配的第二辅助策略；策略辅助单元用于对第一辅助策略和第二辅助策略进行特征比对，根据比对结果确定推荐策略列表，并发送给实体机器人。2.根据权利要求1所述的一种水电站集控辅助值班机器人，其特征在于，所述集控专家库以树形结构存储集控策略，所述树形结构的一级节点为策略类型，所述树形结构的二级节点为集控设备，所述树形结构的三级节点为集控设备的具体集控步骤。3.根据权利要求2所述的一种水电站集控辅助值班机器人，其特征在于，所述根据实时运行信息和集控指令，分别检索与实时运行信息匹配的第一辅助策略和与集控指令匹配的第二辅助策略，包括以下方法：S301，对实时运行信息进行态势分析，根据分析结果确定电网是否发生事故以及事故类型，根据事故类型确定集控专家库中匹配的一级节点、二级节点和三级节点；S302，对集控指令进行关键词提取，根据提取的关键词确定集控专家库中匹配的一级节点、二级节点和三级节点；S303，由匹配到的一级节点、二级节...

【专利技术属性】
技术研发人员：王代春，李鹏，林显，邹泽华，曾旭川，赵全，韩媛媛，邓描，林跃茂，
申请(专利权)人：中国长江电力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：