一种皮带机智能巡检机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种皮带机智能巡检机器人，包括顶板，所述顶板的底部设置有巡检车体，且巡检车体的顶部固定连接有电机，所述电机的输出轴通过联轴器固定连接有转筒，且转筒的底部焊接有设备本体，所述设备本体的一侧设置有固定组件。该皮带机智能巡检机器人设置有摄像头本体、安装环、固定螺栓、电动推杆、清理架和清理棉，通过固定螺栓可以将安装环进行安装在摄像头本体上方，可启动电动推杆，可使得电动推杆能够推动清理架进行移动，可使得清理架能推动清理棉进行对摄像头本体表面的镜头灰尘进行清理，进而提高了对摄像头进行清理的效果，便于人们的日常镜头进行清理，降低了人们对镜头进行清理的难度，满足人们的日常使用需要。需要。需要。

【技术实现步骤摘要】
一种皮带机智能巡检机器人


[0001]本技术涉及巡线机器人
，具体为一种皮带机智能巡检机器人。

技术介绍

[0002]巡线机器人，巡线机器人是以移动机器人作为载体，以可见光摄像机、等仪器，能够使得机器人自主移动与自主巡检，并且具有障碍物检测识别与定位、自主作业规划、自主越障、对输电线路及其线路走廊自主巡检、巡检图像和数据的机器人本体自动存储与远程无线传输、地面远程无线监控与遥控、电能在线实时补给、后台巡检作业管理与分析诊断等功能，或者工作人员进行操控，目前市面上人们在对皮带机运输物料时，常常会使用到智能巡检机器人对皮带机与物料进行巡检。
[0003]现有皮带机智能巡检机器人在使用时，由于皮带机在运输物料时，会产生较多粉尘，进而粉尘漂浮容易堆积在机器人上的摄像头上，进而容易对摄像头上的镜头进行遮挡，将会对人们的日常对皮带机的巡检带来不便，此外虽然现有技术中，常常定期对镜头进行清理，但是由于巡检机器人位置较高，不便于人们的日常镜头进行清理，增加了人们对镜头进行清理的难度，不能够很好的满足人们的日常使用需要，因此，我们需要一种皮带机智能巡检机器人。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种皮带机智能巡检机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的现有问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种皮带机智能巡检机器人，包括顶板，所述顶板的底部设置有巡检车体，且巡检车体的顶部固定连接有电机，所述电机的输出轴通过联轴器固定连接有转筒，且转筒的底部焊接有设备本体，所述设备本体的一侧设置有固定组件，所述设备本体的一侧连接有摄像头本体，且摄像头本体的正面设置有清理组件，所述摄像头本体的外壁螺栓连接有安装环，且安装环的外壁设置有固定螺栓。
[0006]优选的，所述固定组件包括侧板、滤网、定位槽和定位螺栓，所述设备本体的一侧螺栓连接有侧板，且侧板的内部设置有滤网，所述滤网的尺寸小于侧板的尺寸，而且滤网设置在侧板内部中间位置。
[0007]优选的，所述侧板的一侧设置有定位螺栓，且定位螺栓的数量为四个，而且每两个定位螺栓为一组，并且两组定位螺栓以侧板的中垂线为对称轴对称设置。
[0008]优选的，所述设备本体的一侧开设有定位槽，所述设备本体通过定位螺栓与侧板构成固定结构，且定位螺栓的一端贯穿侧板伸入进设备本体上的定位槽的里面进行连接。
[0009]优选的，所述清理组件包括安装环、固定螺栓、电动推杆、清理架和清理棉，所述固定螺栓的数量为两个，而且两个固定螺栓以安装环的中垂线为对称轴对称设置。
[0010]优选的，所述安装环的底部固定连接有电动推杆，且电动推杆的底部焊接有清理架，所述安装环通过电动推杆与清理架构成伸缩结构，且电动推杆设置在安装环与清理架
之间。
[0011]优选的，所述清理架的一侧固定连接有清理棉，所述清理架通过清理棉与摄像头本体构成滑动结构，且清理棉的形状大小与摄像头本体的形状大小相互匹配，而且摄像头本体的表面与清理棉的一侧相贴合设置。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该一种皮带机智能巡检机器人，
[0013](1)设置有摄像头本体、安装环、固定螺栓、电动推杆、清理架和清理棉，通过固定螺栓可以将安装环进行安装在摄像头本体上方，可启动电动推杆，可使得电动推杆能够推动清理架进行移动，可使得清理架能推动清理棉进行对摄像头本体表面的镜头灰尘进行清理，进而提高了对摄像头进行清理的效果，便于人们的日常镜头进行清理，降低了人们对镜头进行清理的难度，能够很好的满足人们的日常使用需要；
[0014](2)设置有设备本体、侧板、滤网、定位槽和定位螺栓，通过将定位螺栓进行拧松，可使得定位螺栓可以从定位槽进行取出，可便于将侧板进行拆卸出，可使得侧板上的滤网进行取出与清理，提高了对滤网进行清理的效果，便于对设备本体内滤网清理清理与安装，满足人们的日常使用需要，给人们的日常对滤网的清理带来不便。
附图说明
[0015]图1为本技术主视结构示意图；
[0016]图2为本技术设备本体与定位槽结构示意图；
[0017]图3为本技术安装环与电动推杆结构示意图；
[0018]图4为本技术侧板与定位螺栓结构示意图。
[0019]图中：1、顶板；2、巡检车体；3、电机；4、转筒；5、设备本体；6、固定组件；601、侧板；602、滤网；603、定位槽；604、定位螺栓；7、摄像头本体；8、清理组件；801、安装环；802、固定螺栓；803、电动推杆；804、清理架；805、清理棉。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1、图2和图4，本技术提供技术方案：一种皮带机智能巡检机器人，包括顶板1，顶板1的底部设置有巡检车体2，且巡检车体2的顶部固定连接有电机3，电机3的输出轴通过联轴器固定连接有转筒4，且转筒4的底部焊接有设备本体5，设备本体5的一侧设置有固定组件6，固定组件6包括侧板601、滤网602、定位槽603和定位螺栓604，设备本体5的一侧螺栓连接有侧板601，且侧板601的内部设置有滤网602，滤网602的尺寸小于侧板601的尺寸，而且滤网602设置在侧板601内部中间位置，加强了侧板601与滤网602的连接效果，能够使得滤网602可以很好的安装在侧板601上进行固定，侧板601的一侧设置有定位螺栓604，且定位螺栓604的数量为四个，而且每两个定位螺栓604为一组，并且两组定位螺栓604以侧板601的中垂线为对称轴对称设置，方便了两侧的定位螺栓604可以将侧板601进行安装固定在设备本体5上，加强了侧板601与设备本体5的固定效果，设备本体5的一侧开设有
定位槽603，设备本体5通过定位螺栓604与侧板601构成固定结构，且定位螺栓604的一端贯穿侧板601伸入进设备本体5上的定位槽603的里面进行连接，方便了定位螺栓604将设备本体5与侧板601的固定效果，能够使得设备本体5与侧板601的固定效果，可便于将侧板601进行拆卸出，可使得侧板601上的滤网602进行取出与清理，提高了对滤网602进行清理的效果，满足人们的日常使用需要，给人们的日常对滤网602的清理带来不便。
[0022]请参阅图1、图2和图3，设备本体5的一侧连接有摄像头本体7，且摄像头本体7的正面设置有清理组件8，清理组件8包括安装环801、固定螺栓802、电动推杆803、清理架804和清理棉805，摄像头本体7的外壁螺栓连接有安装环801，且安装环801的外壁设置有固定螺栓802，固定螺栓802的数量为两个，而且两个固定螺栓802以安装环801的中垂线为对称轴对称设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种皮带机智能巡检机器人，包括顶板(1)，其特征在于：所述顶板(1)的底部设置有巡检车体(2)，且巡检车体(2)的顶部固定连接有电机(3)，所述电机(3)的输出轴通过联轴器固定连接有转筒(4)，且转筒(4)的底部焊接有设备本体(5)，所述设备本体(5)的一侧设置有固定组件(6)，所述设备本体(5)的一侧连接有摄像头本体(7)，且摄像头本体(7)的正面设置有清理组件(8)，所述摄像头本体(7)的外壁螺栓连接有安装环(801)，且安装环(801)的外壁设置有固定螺栓(802)。2.根据权利要求1所述的一种皮带机智能巡检机器人，其特征在于：所述固定组件(6)包括侧板(601)、滤网(602)、定位槽(603)和定位螺栓(604)，所述设备本体(5)的一侧螺栓连接有侧板(601)，且侧板(601)的内部设置有滤网(602)，所述滤网(602)的尺寸小于侧板(601)的尺寸，而且滤网(602)设置在侧板(601)内部中间位置。3.根据权利要求2所述的一种皮带机智能巡检机器人，其特征在于：所述侧板(601)的一侧设置有定位螺栓(604)，且定位螺栓(604)的数量为四个，而且每两个定位螺栓(604)为一组，并且两组定位螺栓(604)以侧板(601)的中垂线为对称轴对称设置。4.根据权利要求2所述的一种皮带机智能巡检机器人，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：马英飞，周盼盼，李新宝，李燕，
申请(专利权)人：河北飞盼矿山机械有限公司，
类型：新型
国别省市：