一种机载显示器交互机构机器人制造技术

本实用新型专利技术属于机载设备人机工效设计使用领域，本申请提供的一种机载显示器交互机构机器人，包括：控制系统、底座、显示器；所述控制系统设置在底座中；所述底座的上方设置有机械臂，所述机械臂具有多个节臂，每相邻的两个节臂之间、以及首端节臂与底座之间均设有一个关节；采集系统，所述采集系统用于采集各所述关节处的力矩信息；所述显示器通过机械臂安装在底座上；所述控制系统分别与所述关节、所述采集系统、所述显示器通讯连接；所述控制系统通过控制所述机械臂的关节运动实现对显示器的姿态调整；所述控制系统用于根据所述采集系统采集的力矩信息生成控制信号，各所述关节根据所述控制信号产生抵消力矩，使各个关节受力平衡。衡。衡。

【技术实现步骤摘要】
一种机载显示器交互机构机器人


[0001]本技术属于机载设备人机工效设计使用领域，尤其涉及一种机载显示器交互机构机器人。

技术介绍

[0002]目前机载操控显示屏大多采用固定支架或者内嵌的机械结构，灵活性不高，长时间操控显示器容易引起视觉疲劳、颈椎不适、眼部疲劳等健康问题。颈椎健康也已成为飞行员、无人机控制地面站操作人员、指控中心指挥人员、战车操作人员等非常关注的一个问题。从未来的武器装备发展趋势来看，监控、决策作业已经成为上述人员主要任务模式，尤其是在如预警机、战场指挥机等特种装备运用中，空勤人员需要长时间使用显示器。因此如何有效地预防和改变上述问题，保证操作者、使用者的身体健康，是目前面临的重要问题。而提高显示器人机工效性能是对上述问题进行尝试，也是装备人机工效设计优化的一个重要内容。
[0003]现有技术存在以下缺陷和不足：现有技术中，载操控显示屏大多采用固定支架或者内嵌的机械结构，显示器位置调节后整体稳定性差，容易晃动产生偏差，操作人员手动调节显示器左右、高低、俯仰的，在工作场景中，调节速度慢，手动调节精确低误差大，反复调节繁琐本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机载显示器交互机构机器人，其特征在于，包括：控制系统、底座、显示器；所述控制系统设置在底座中；所述底座的上方设置有机械臂，所述机械臂具有多个节臂，每相邻的两个节臂之间、以及首端节臂与底座之间均设有一个关节；采集系统，所述采集系统用于采集各所述关节处的力矩信息；所述显示器通过机械臂安装在底座上；所述控制系统分别与所述关节、所述采集系统、所述显示器通讯连接；所述控制系统通过控制所述机械臂的关节运动实现对显示器的姿态调整；所述控制系统用于根据所述采集系统采集的力矩信息生成控制信号，各所述关节根据所述控制信号产生抵消力矩，使各个关节受力平衡。2.根据权利要求1所述的机载显示器交互机构机器人，其特征在于，所述控制系统包括主控制器；所述主控制器包括机械臂控制器和用户交互机；所述机械臂控制器控制所述机械臂；所述用户交互机用于人机交互的控制。3.根据权利要求2所述的机载显示器交互机构机器人，其特征在于，所述机械臂包括第一关节、第二关节、第三关节、大臂、小臂、显示器托架；所述大臂为所述首端节臂，且所述大臂的第一端通过所述第一关节安装在所述底座上；且所述大臂相对于所述底座可以绕着所述第一关节的第一转动轴线转动；所述小臂的第一端通过所述第二关节安装在所述大臂的第二端，且所述小臂的第一端相对于所述大臂可以绕着所述第二关节的第二转动轴线转动；所述显示器托架为末端节臂，且所述显示器托架的第一端通过所述第三关节安装在所述小臂的第二端，且所述显示器托架的第一端相对于所述小臂可以绕着第三转动轴线转动；所述机械臂控制器控制所述第一关节转动、所述第二关节转动、所述第三关节转动。4.根据权利要求3所述的机载显示器交互机构机器人，其特征在于，所述第一转动轴线、所述第二转动轴线和所述第三转动轴线相互平行；所述第一关节、所述第二关节、所述第三关节与所述机械臂控制器通讯连接。5.根据权利要求3所述的机载显示器交互机构机器人，其特征在于，每个关节均设置有电机；所述采集系统包括传感器采集电路；每个关节均设置有所述传感器采集电路和关节驱动器；所述机械臂控制器分别与所述传感器采集电路和所述关节驱动器通讯连接；所述传感器采集电路，将采集的数据信息发送至所述机械臂控制器；所述关节驱动器用于对电机的控制。6.根据权利要求5所述的机载显示器交互机构机器人，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘云飞，何春来，王卫军，孙卫，刘书健，谢天，程硕，
申请(专利权)人：上海微电机研究所中国电子科技集团公司第二十一研究所，
类型：新型
国别省市：