用于无人机的模块化快拆结构及其无人机制造技术

一种用于无人机的模块化快拆结构及其无人机，模块化快拆结构包括第一模块、第二模块，在所述第一模块和第二模块两者中：一者中设置有凸台，另一者对应设置有凹槽，凸台与所述凹槽相对配合设置；一者中设置有锁紧作用件，另一者对应设置有锁紧配合件，锁紧作用件与所述锁紧配合件配合连接，以呈现锁紧状态和解除状态；一者中设置有电子连接公头，另一者对应设置有电子连接母头。本方案的应用，满足了无人机不同模块之间的快速更换、拆装需求，各模块之间的供电、通讯可以由两个模块的电子连接公头、电子连接母头的同步连接来实现，可以满足多应用场景的功能，在更换其他更大的电池或其他类型的载荷时能够快速更换，其兼容性也高。其兼容性也高。其兼容性也高。

【技术实现步骤摘要】
用于无人机的模块化快拆结构及其无人机


[0001]本技术涉及无人机配套设备
，具体涉及一种用于无人机的模块化快拆结构及其无人机。

技术介绍

[0002]随着无人机的应用越来越广泛，无人机的应用场景、所需功能也越来越多，在无人机特别是共轴直升机的实际使用过程中，有多种应用场景，在不同的应用场景中，有些需要更高的续航时间，有些需要其他不同载荷，而一般无人机结构的电源模块或任务载荷结构不具备快拆替换结构，想更换其他更大的电池或其他类型的载荷要不比较麻烦，要不几乎就不可能，特别是对于具有电子功能的功能模块，拆装后的供电、通信连接部分的结构无法实现模块化应用。
[0003]有鉴于此，如何解决现有无人机在需要更换不同电池或其他类型载荷时存在的不具备快拆替换结构、更换麻烦、无法模块化应用等问题，便成为本技术所要研究解决的课题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种用于无人机的模块化快拆结构，以解决现有无人机在需要更换不同电池或其他类型载荷时存在的不具备快拆替换结构、更换麻烦、无法模块化应用等问题。
[0005]为达到上述目的，在第一方面，本技术采用的技术方案是：一种用于无人机的模块化快拆结构，包括第一模块、第二模块，在所述第一模块和第二模块两者中，其中至少一者相对于无人机可拆卸装配；
[0006]在所述第一模块和第二模块两者的其中一者中设置有凸台，另一者对应设置有凹槽，所述凸台与所述凹槽相对配合设置；
[0007]在所述第一模块和第二模块两者的其中一者中设置有锁紧作用件，另一者对应设置有锁紧配合件，所述锁紧作用件与所述锁紧配合件配合连接，以使所述第一模块和第二模块之间呈现锁紧状态和解除状态；
[0008]在所述第一模块和第二模块两者的其中一者中设置有电子连接公头，另一者对应设置有电子连接母头。
[0009]为达到上述目的，在第二方面，本技术采用的技术方案是：一种无人机，使用本技术第一方面所述的用于无人机的模块化快拆结构。
[0010]本技术的有关内容解释如下：
[0011]1.本技术的上述技术方案中，所述模块化快拆结构被配置成：在锁紧状态下，所述锁紧作用件与锁紧配合件锁紧，所述第一模块和第二模块中的凸台与凹槽、锁紧作用件与锁紧配合件、电子连接公头与电子连接母头均一一对位配合；在解除状态下，所述锁紧作用件与锁紧配合件解除锁紧，所述第一模块和第二模块中的凸台与凹槽、锁紧作用件与
锁紧配合件、电子连接公头与电子连接母头均一一分离。上述第一模块和第二模块两者中，可以是一者与无人机固定、另一者与无人机可拆卸装配，或者两者均可相对于无人机可拆卸装配。通过以上模块化快拆结构的设置，满足了无人机不同模块之间的快速更换、拆装需求，各模块之间的供电、通讯可以由两个模块的电子连接公头、电子连接母头的同步连接来实现，可以满足多应用场景的功能，无人机可根据需求现场快速组合不同的结构，以满足实际应用。
[0012]2. 在上述第一方面的技术方案中，所述第一模块、第二模块均具有筒体，所述筒体的头尾两端分别设置凸台与凹槽、锁紧作用件与锁紧配合件、电子连接公头与电子连接母头。模块化设置，每个模块与模块之间均可进行快速更换、拆装。
[0013]3. 在上述第一方面的技术方案中，两组所述锁紧作用件与所述锁紧配合件分设于所述筒体的两侧，所述锁紧作用件包括锁扣、短轴、弹性件，所述锁扣通过所述短轴可转动得安装在所述筒体的侧边，所述锁扣具有伸出所述筒体端面的锁紧作用部，所述弹性件的一弹性作用端与所述锁扣连接、另一弹性作用端与所述筒体连接，所述弹性件作用在所述锁扣与所述筒体之间，以提供所述锁紧作用部始终朝向筒体内侧位移趋势的弹性作用力。对锁紧作用件的具体构造进行说明，此种结构的锁紧作用件，能够使两个模块在锁紧时十分紧密、牢固，不会出现左右、上下松动。
[0014]4. 在上述第一方面的技术方案中，所述锁紧作用部为朝向所述筒体内侧凸起的结构，所述锁紧配合件包括对应锁紧作用部设置的位于所述筒体侧边的锁紧槽，所述锁紧槽朝向所述筒体端面处设有朝里倾斜的前端接触面，所述锁紧作用部的朝里一侧设置有用于与所述前端接触面接触配合以提供引导的倒角。引导结构的设置，使锁扣可以很容易扣上另外一边的模块，提高拆装效率。
[0015]5. 在上述第一方面的技术方案中，所述筒体上在安装所述锁扣的位置处设置有限位机构，在所述锁扣转动到位后由所述限位机构与所述锁扣抵靠，以此来对所述锁扣的转动角度进行限制。使锁扣只可以绕短轴进行一定角度的运动，以此使其锁紧动作和解锁动作合理、自然，解锁更省力，优选的，限位机构为筒体上凹陷后朝向外侧的限位面，凹陷位置即作为锁扣的安装空间，凹陷处的限位面又作为对锁扣的转动角度限位。
[0016]6. 在上述第一方面的技术方案中，所述弹性件为扭簧，所述锁扣通过一对短轴和一扭簧安装在所述筒体的两侧。由扭簧提供良好的弹性作用力，结构简单、已实现，装配容易，但是本技术不以此为限，弹性件还可以是拉簧、弹簧、压簧等其他可以同样提供使所述锁紧作用部始终朝向筒体内侧位移趋势的弹性作用力的弹性元件。
[0017]7. 在上述第一方面的技术方案中，所述第一模块、第二模块包括筒体和舱盖，所述筒体具有朝向一端的开口，所述舱盖固定覆盖在所述筒体的开口处，多个所述凸台或凹槽设于所述舱盖的四周，所述电子连接公头或电子连接母头固定安装在所述舱盖上。细化各模块的结构，该优选方案应用广，适用于各种场合。
[0018]8. 在上述第一方面的技术方案中，所述凸台与凹槽间隙配合。以使两个模块在进行更换、拆装时不会卡滞，在保证了定位精度的情况下，使两者的插拔能够更加顺利，优选的，凸台与凹槽留有0.1毫米的配合间隙。
[0019]9. 在上述第二方面的技术方案中，所述无人机为无人共轴直升机。
[0020]由于上述方案的运用，本技术与现有技术相比具有以下优点和效果：
[0021]通过以上模块化快拆结构的设置，满足了无人机不同模块之间的快速更换、拆装需求，各模块之间的供电、通讯可以由两个模块的电子连接公头、电子连接母头的同步连接来实现，可以满足多应用场景的功能，无人机可根据需求现场快速组合不同的结构，以满足实际应用，在更换其他更大的电池或其他类型的载荷时能够快速更换，其兼容性也高。
附图说明
[0022]附图1为本技术实施例在解锁状态下的示意图（视角一）；
[0023]附图2为本技术实施例在解锁状态下的示意图（视角二）；
[0024]附图3为本技术实施例在锁紧状态下的示意图（视角一）；
[0025]附图4为本技术实施例在锁紧状态下的示意图（视角三）；
[0026]附图5为本技术实施例在锁紧状态下的示意图（视角二）；
[0027]附图6为本技术实施例中单个模块包含有舱盖的结构示意图；
[0028]附图7为本技术实施例中单个模块的爆炸示意图；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于无人机的模块化快拆结构，其特征在于：所述模块化快拆结构包括第一模块(100)、第二模块(200)，在所述第一模块(100)和第二模块(200)两者中，其中至少一者相对于无人机可拆卸装配；在所述第一模块(100)和第二模块(200)两者的其中一者中设置有凸台(3)，另一者对应设置有凹槽(4)，所述凸台(3)与所述凹槽(4)相对配合设置；在所述第一模块(100)和第二模块(200)两者的其中一者中设置有锁紧作用件(5)，另一者对应设置有锁紧配合件(6)，所述锁紧作用件(5)与所述锁紧配合件(6)配合连接，以使所述第一模块(100)和第二模块(200)之间呈现锁紧状态和解除状态；在所述第一模块(100)和第二模块(200)两者的其中一者中设置有电子连接公头(7)，另一者对应设置有电子连接母头(8)。2.根据权利要求1所述的用于无人机的模块化快拆结构，其特征在于：所述第一模块(100)、第二模块(200)均具有筒体(1)，所述筒体(1)的头尾两端分别设置凸台(3)与凹槽(4)、锁紧作用件(5)与锁紧配合件(6)、电子连接公头(7)与电子连接母头(8)。3.根据权利要求2所述的用于无人机的模块化快拆结构，其特征在于：两组所述锁紧作用件(5)与所述锁紧配合件(6)分设于所述筒体(1)的两侧，所述锁紧作用件(5)包括锁扣(51)、短轴(52)、弹性件(53)，所述锁扣(51)通过所述短轴(52)可转动得安装在所述筒体(1)的侧边，所述锁扣(51)具有伸出所述筒体(1)端面的锁紧作用部(511)，所述弹性件(53)的一弹性作用端与所述锁扣(51)连接、另一弹性作用端与所述筒体(1)连接，所述弹性件(53)作用在所述锁扣(51)与所述筒体(1)之间，以提供所述锁紧作用部(...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵世民，梁东，胡志鹏，
申请(专利权)人：苏州览众科技有限公司，
类型：新型
国别省市：