【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及飞行器领域，特别涉及一种自动折叠与展开无人机起落架装置及具有其的无人机。
技术介绍
1、无人驾驶飞机简称“无人机”（“uav”），是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。
2、垂直起降无人机的起落架的主要作用是安全地使无人机进行起飞和降落，同时还有保护无人机底部的光电吊舱不因触底碰撞而损坏。传统的垂直起降无人机起落架有快卸式起落架，固定式起落架，电子控制收放式起落架。
3、筒内发射无人机这种起飞方式，对垂直起降无人机的高度尺寸、外扩直径尺寸和整机重量要求严格。传统的快卸式起落架不适用于筒内发射；固定式起落架因脚架展开外扩直径尺寸大约是无人机机身外扩直径尺寸的2倍以上，因此无法放入筒内，如果设计外扩直径尺寸小的起落架无法保证无人机安全地降落；电子控制收放起落架结构复杂，需要增加2个以上伺服控制舵机来控制起落架收放，整机增重10%~20%以上，同时电子收放控制存在复杂结构损坏，舵机损坏等不稳定因素。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在...
【技术保护点】
1.一种自动折叠与展开无人机起落装置，其特征在于：包括起落架舱（1），可旋转的安装在起落架舱（1）外周的可折叠起落架（2），折叠机构（3），设置在可折叠起落架（2）下方、使得可折叠起落架（2）固定在展开状态的锁紧机构（4）；与起落架舱（1）配合安装的下舱体（5），所述下舱体（5）的内径大于起落架舱（1），设置在下舱体（5）内壁上、触发可折叠起落架（2）解锁的解锁机构（6），设置在下舱体（5）外壁上的辅助折叠机构（7）。
2.根据权利要求1所述的自动折叠与展开无人机起落装置，其特征在于：所述可折叠起落架（2）为柱状杆体，所述折叠机构（3）包括固定连接在起落架...
【技术特征摘要】
1.一种自动折叠与展开无人机起落装置，其特征在于：包括起落架舱（1），可旋转的安装在起落架舱（1）外周的可折叠起落架（2），折叠机构（3），设置在可折叠起落架（2）下方、使得可折叠起落架（2）固定在展开状态的锁紧机构（4）；与起落架舱（1）配合安装的下舱体（5），所述下舱体（5）的内径大于起落架舱（1），设置在下舱体（5）内壁上、触发可折叠起落架（2）解锁的解锁机构（6），设置在下舱体（5）外壁上的辅助折叠机构（7）。
2.根据权利要求1所述的自动折叠与展开无人机起落装置，其特征在于：所述可折叠起落架（2）为柱状杆体，所述折叠机构（3）包括固定连接在起落架舱（1）外周上的底座（31），螺纹销钉（32），大扭簧（33），所述底座（31）具有上、下部开孔，所述大扭簧（33）和可折叠起落架（2）通过螺纹销钉（32）安装固定在底座（31）的上部开孔上，所述大扭簧（33）一端作用于可折叠起落架（2），另一端作用于起落架舱（1）的外壁。
3.根据权利要求2所述的自动折叠与展开无人机起落装置，其特征在于：所述锁紧机构（4）包括锁扣（41），锁紧扭簧（42），销钉（43），所述锁扣（41）和锁紧扭簧（42）通过销钉（43）安装固定在底座（31）的下部开孔上，所述锁紧扭簧（42）一端作用于锁扣（41），另一端作用于起落架舱（1）的外壁。
4.根据权利要求3所述的自动折叠与展开无人机起落装置，其特征在于：所述解...
【专利技术属性】
技术研发人员：董霞，黄少强，田建辉，
申请(专利权)人：苏州览众科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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