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本发明公开了一种自动折叠与展开无人机起落装置及具有其的无人机，该起落装置包括起落架舱，可折叠起落架，折叠机构，锁紧机构；与起落架舱配合安装的下舱体，设置在下舱体内壁上、触发可折叠起落架解锁的解锁机构，设置在下舱体外壁上的辅助折叠机构。本发明...
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