一种带有定位夹紧功能的通用工装治具制造技术

本实用新型专利技术涉及工装治具技术领域，具体为一种带有定位夹紧功能的通用工装治具，包括工业机器人和多组通用工装，任一组所述通用工装包括固定在所述工业机器人的工作台上的夹持底板，可拆卸连接在所述夹持底板上的随行工装板，由于连接所述夹持底板和随行工装板所采用的连接件，所述随行工装板上可拆卸连接有夹持组件，所述随行工装板的一侧设置有零点定位拉钉，所述零点定位拉钉与工业机器人的抓手相适配，每组所述通用工装中的夹持底板和连接件规格均相同；本实用新型专利技术能快速更换五轴机床上的产品，无需多次人工干预夹持，适用于多品种产品在自动线的混线加工。品在自动线的混线加工。品在自动线的混线加工。

【技术实现步骤摘要】
一种带有定位夹紧功能的通用工装治具


[0001]本技术涉及工装治具
，具体为一种带有定位夹紧功能的通用工装治具。

技术介绍

[0002]在自动机加生产线上，为了保证五轴机床的生产节拍，需要频繁更换五轴机床工作台上的产品夹具，以便多品种产品能混线加工。但是现有的产品夹具大都为平口钳，由于平口钳无法夹紧异形工件，需要使用专用工装治具，因此每次夹紧还需要人工上压板夹持，五轴机床更换加工产品的过程费时费力，也很难对夹紧后的产品进行迅速夹紧定位，不适用于多品种产品在自动线的混线加工。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于针对上述的不足，提供一种带有定位夹紧功能的通用工装治具，能快速更换五轴机床上的产品，无需多次人工干预夹持，适用于多品种产品在自动线的混线加工。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0005]一种带有定位夹紧功能的通用工装治具，包括工业机器人和多组通用工装，任一组所述通用工装包括固定在所述工业机器人的工作台上的夹持底板，可拆卸连接在所述夹持底板上的随行工装板，由于连接所述夹持底板和随行工装板所采用的连接件，所述随行工装板上可拆卸连接有夹持组件，所述随行工装板的一侧设置有零点定位拉钉，所述零点定位拉钉与工业机器人的抓手相适配，每组所述通用工装中的夹持底板和连接件规格均相同。
[0006]进一步，所述连接件包括固定在夹持底板上的三个零点定位基座，与所述零点定位基座相适配的零点定位件。
[0007]进一步，三个所述零点定位基座呈正三角形分布。
[0008]进一步，所述随行工装板上设置有多个安装孔；所述夹持组件包括多块L形夹持块和T形夹持块，所述L形夹持块和T形夹持块均通过螺丝与安装孔可拆卸连接。
[0009]进一步，所述L形夹持块的竖向部设置有倾斜面，沿所述倾斜面滑动的滑块，所述L形夹持块的横向部设置有平行于所述倾斜面的螺纹孔，所述滑块和螺纹孔通过螺栓一连接。
[0010]进一步，所述夹持底板通过螺栓二可拆卸连接在五轴机床的工作台上。
[0011]本技术的有益效果是：
[0012]实际应用中，使用时，将夹持底板固定在五轴机床的工作台上，通过夹持组件将工件固定在随行工装板上，即可采用五轴机床对工件进行加工；由于每组通用工装中的夹持底板和连接件规格均相同，需要更换五轴机床上的产品时，连接件将随行工装板松开，工业机器人的抓手通过零点定位拉钉对随行工装板进行抓取，并将取下的随行工装板放入另一
五轴机床工作台的夹持底板上，无需多次人工上压板夹持；本技术能快速更换五轴机床上的产品，无需多次人工干预夹持，适用于多品种产品在自动线的混线加工。
附图说明
[0013]图1是本技术的整体结构示意图；
[0014]图2是本技术中夹持底板与随行工装板合拢后的后视图；
[0015]图3是本技术的俯视图；
[0016]图4是图3中A
‑
A处剖示图；
[0017]附图标记：工作台10；夹持底板1；螺栓二11；随行工装板2；安装孔21；连接件3；零点定位基座31；零点定位件32；夹持组件4；L形夹持块41；倾斜面411；滑块412；螺纹孔413；螺栓一414；T形夹持块42；零点定位拉钉5。
具体实施方式
[0018]如图1、图2、图3和图4所示，一种带有定位夹紧功能的通用工装治具，包括工业机器人和多组通用工装，任一组所述通用工装包括固定在所述工业机器人的工作台10上的夹持底板1，可拆卸连接在所述夹持底板1上的随行工装板2，由于连接所述夹持底板1和随行工装板2所采用的连接件3，所述随行工装板2上可拆卸连接有夹持组件4，所述随行工装板2的一侧设置有零点定位拉钉5，所述零点定位拉钉5与工业机器人的抓手相适配，每组所述通用工装中的夹持底板1和连接件3规格均相同。
[0019]使用时，将夹持底板1固定在五轴机床的工作台10上，通过夹持组件4将工件固定在随行工装板2上，即可采用五轴机床对工件进行加工；由于每组通用工装中的夹持底板1和连接件3规格均相同，需要更换五轴机床上的产品时，连接件3将随行工装板2松开，工业机器人的抓手通过零点定位拉钉5对随行工装板2进行抓取，并将取下的随行工装板2放入另一五轴机床工作台10的夹持底板1上，无需多次人工上压板夹持；本技术能快速更换五轴机床上的产品，无需多次人工干预夹持，适用于多品种产品在自动线的混线加工。
[0020]如图1、图2、图3和图4所示，所述连接件3包括固定在夹持底板1上的三个零点定位基座31，与所述零点定位基座31相适配的零点定位件32；本实施例中，通过零点定位基座31与零点定位件32连接，将随行工装板2固定在夹持底板1上。
[0021]如图1、图2、图3和图4所示，三个所述零点定位基座31呈正三角形分布；本实施例中，当三个零点定位基座31呈正三角形分布时，夹持底板1与随行工装板2之间受力更均匀。
[0022]如图1、图2、图3和图4所示，所述随行工装板2上设置有多个安装孔21；所述夹持组件4包括多块L形夹持块41和T形夹持块42，所述L形夹持块41和T形夹持块42均通过螺丝与安装孔21可拆卸连接；本实施例中，通过多块L形夹持块41和T形夹持块42对各种形状的工件进行夹持，适用性更好。
[0023]如图1、图2、图3和图4所示，所述L形夹持块41的竖向部设置有倾斜面411，沿所述倾斜面411滑动的滑块412，所述L形夹持块41的横向部设置有平行于所述倾斜面411的螺纹孔413，所述滑块412和螺纹孔413通过螺栓一414连接；本实施例中，通过调整滑块412在倾斜面411上的固定位置，使L形夹持块41的适用性更好。
[0024]如图1、图2、图3和图4所示，所述夹持底板1通过螺栓二11可拆卸连接在五轴机床
的工作台10上；本实施例中，通过螺栓二11可拆卸连接夹持底板1和五轴机床的工作台10，装卸方便。
[0025]本文中所描述的具体实施例仅仅是对本技术精神作举例说明。本技术所属
的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本技术的精神所定义的范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带有定位夹紧功能的通用工装治具，其特征在于：包括工业机器人和多组通用工装，任一组所述通用工装包括固定在所述工业机器人的工作台(10)上的夹持底板(1)，可拆卸连接在所述夹持底板(1)上的随行工装板(2)，由于连接所述夹持底板(1)和随行工装板(2)所采用的连接件(3)，所述随行工装板(2)上可拆卸连接有夹持组件(4)，所述随行工装板(2)的一侧设置有零点定位拉钉(5)，所述零点定位拉钉(5)与工业机器人的抓手相适配，每组所述通用工装中的夹持底板(1)和连接件(3)规格均相同。2.根据权利要求1所述的一种带有定位夹紧功能的通用工装治具，其特征在于：所述连接件(3)包括固定在夹持底板(1)上的三个零点定位基座(31)，与所述零点定位基座(31)相适配的零点定位件(32)。3.根据权利要求2所述的一种带有定位夹紧功能的通用工装治具，其特征在于：三个所述零点定...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆彤，李文军，徐含轶，
申请(专利权)人：上海汪青自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：