一种硅钢卷带料横剪机自动上料机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种硅钢卷带料横剪机自动上料机，其包括相对设置的框架底座以及安装板，所述安装板上设置框架主体以及对接臂，还包括：用于调节安装板前后位移的移动机构、用于调节对接臂周向位置的回转机构、用于调节对接臂上下位置的升降机构、用于调节对接臂前后距离的悬臂伸缩机构，相比现有技术工人参与到转运，手动推拉的作业模式，本实用新型专利技术配合立库堆垛机，出入库移载小车，可实现3.5T硅钢卷带全自动出入库的前后整体动作，机械化完成从堆垛机取料后，在X、Y、Z方向进行移栽并对横剪机上料行走精度高，显著提高了硅钢卷带料的周转效率，操作简单。操作简单。操作简单。

【技术实现步骤摘要】
一种硅钢卷带料横剪机自动上料机


[0001]本技术涉及硅钢卷上料
，尤其是一种硅钢卷带料横剪机自动上料机。

技术介绍

[0002]在变压器行业装配线上，需要将变压器硅钢卷带上料对接，在X、Y、Z方向进行移载；作业流程是，堆垛机在对硅钢卷立体堆垛后，需要从堆垛机处将硅钢卷搬运到横剪机的上料端，由横剪机进行开卷、校平、定尺、剪切。由于变压器硅钢卷周转困难(重量大、体积大)，给整个动作带来了很大的困扰。
[0003]现有的技术中变压器硅钢卷转运过程中，上下料手动推拉、调整定位、固定等均需要多个工人参与，人工成本较高，效率低。

技术实现思路

[0004]本申请针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种硅钢卷带料横剪机自动上料机，采用用于堆垛机与和横剪机之间的周转上料专机，机械化完成从堆垛机取料后，在X、Y、Z方向进行移栽并对横剪机上料，循环作业，提高效率。
[0005]本技术所采用的技术方案如下：
[0006]一种硅钢卷带料横剪机自动上料机，其包括：相对设置的框架底座以及安装板，所述安装板上设置框架主体以及对接臂，还包括：用于调节安装板前后位移的移动机构、用于调节对接臂周向位置的回转机构、用于调节对接臂上下位置的升降机构、用于调节对接臂前后距离的悬臂伸缩机构。
[0007]进一步地，所述移动机构布置于安装板与框架底座之间，其包括了固设于框架底座两端的线性滑轨，所述安装板的两端底部滑动安装于线性滑轨内，还包括固设于安装板上的第一驱动件以及固设于框架底座一端的齿条，所述第一驱动件的驱动端通过设置齿轮啮合于齿条。
[0008]进一步地，所述回转机构布置于框架主体于安装板之间，其包括与框架主体底面固定连接的转盘，所述转盘的下部成形有齿轮且转盘的中部通过转轴转动设置，还包括设置于安装板上的第二驱动件，所述第二驱动件的驱动端通过设置齿轮啮合于转盘。
[0009]进一步地，还包括一对限位器，其对称布置于安装板的两侧，用于限制移动机构移动安装板的位移距离。
[0010]进一步地，所述升降机构布置于框架主体的内部，包括一个第三驱动件，所述第三驱动件固设于框架主体的底部，第三驱动件的驱动端与悬臂伸缩机构连接。
[0011]进一步地，所述悬臂伸缩机构布置于框架主体的顶部，包括悬臂框架以及布置于悬臂框架内的内框架，所述内框架的内壁成型有齿条，内框架的前端成型有对接臂，还包括固设于悬臂框架上的第四驱动件，所述第四驱动件的驱动端通过齿轮啮合于内框架。
[0012]本技术的有益效果如下：
[0013]相比现有技术工人参与到转运，手动推拉的作业模式，本技术配合立库堆垛机，出入库移载小车，可实现3.5T硅钢卷带全自动出入库的前后整体动作，机械化完成从堆垛机取料后，在X、Y、Z方向进行移栽并对横剪机上料；行走精度高，显著提高了硅钢卷带料的周转效率，操作简单。
附图说明
[0014]图1为本技术立体结构示意图；
[0015]图2为本技术的正视图；
[0016]图3为本技术与横剪机的上料状态图；
[0017]图4为本技术与堆垛机的取料状态图。
[0018]其中：1、框架底座；2、安装板；3、框架主体；4、对接臂；5、移动机构；6、回转机构；7、升降机构；8、悬臂伸缩机构；51、线性滑轨；52、第一驱动件；61、转盘；62、第二驱动件；9、限位器；71、第三驱动件；81、悬臂框架；82、内框架；83、第四驱动件；10、自动上料机；11、横剪机；12、横剪机上料头；13、堆垛机；14、硅钢卷。
具体实施方式
[0019]下面结合附图，对本技术的技术方案做进一步地说明。
[0020]如图1至图4所示；本技术的一种硅钢卷带料横剪机自动上料机，其包括相对设置的框架底座1以及安装板2，安装板2上设置框架主体3以及对接臂4，还包括用于调节安装板2前后位移的移动机构5、用于调节对接臂4周向位置的回转机构6、用于调节对接臂4上下位置的升降机构7、用于调节对接臂4前后距离的悬臂伸缩机构8。
[0021]在一些实施例中，移动机构5布置于安装板2与框架底座1之间，其包括了固设于框架底座1两端的线性滑轨51，安装板2的两端底部滑动安装于线性滑轨51内，还包括固设于安装板2上的第一驱动件52以及固设于框架底座1一端的齿条，第一驱动件52的驱动端通过设置齿轮啮合于齿条；其中，安装板2的两端底部能够以配合滑动于线性滑轨51的滑座形式，第一驱动件52优选为伺服电机。
[0022]通过上述技术方案，在第一驱动件52
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伺服电机的驱动下，安装板2与伺服电机固定连接，通过齿轮齿条的啮合传动，能够驱动安装板2相对框架底座1进行前后的位移移动，以满足对接臂4装夹硅钢卷14后的线性位移需求。
[0023]在一些实施例中，回转机构6布置于框架主体3于安装板2之间，其包括与框架主体3底面固定连接的转盘61，转盘61的下部成形有齿轮且转盘61的中部通过转轴转动设置，还包括设置于安装板2上的第二驱动件62，第二驱动件62的驱动端通过设置齿轮啮合于转盘61，本实施例中第二驱动件62优选为伺服电机，且第二驱动件62如图示为倒置安装，其驱动端自下而上贯穿出安装板2的上表面并啮合于转盘61的齿。
[0024]通过上述技术方案，框架主体3上方的对接臂4装夹硅钢卷14后，通过回转机构6的旋转能够在周向任意角度进行旋转，本实施例中经过预设的装配、搬运程序设定，优选为正负的90度范围周向调节，从而满足其本体的周向调节需求。
[0025]在一些实施例中，还包括一对限位器9，其对称布置于安装板2的两侧，用于限制移动机构5移动安装板2的位移距离。
[0026]通过上述技术方案，限位器9限定了移动机构5的前后位移在安全行程内，避免脱轨、超出行程等意外。
[0027]在一些实施例中，升降机构7布置于框架主体3的内部，包括一个第三驱动件71，第三驱动件71固设于框架主体3的底部，第三驱动件71的驱动端与悬臂伸缩机构8连接；第三驱动件71优选使用气缸，以气缸的驱动端提供上部框架主体3的旋转运动。
[0028]在一些实施例中，悬臂伸缩机构8布置于框架主体3的顶部，包括悬臂框架81以及布置于悬臂框架81内的内框架82，内框架82的内壁成型有齿条，内框架82的前端成型有对接臂4，还包括固设于悬臂框架81上的第四驱动件83，第四驱动件83的驱动端通过齿轮啮合于内框架82，其中第四驱动件83优选为伺服电机。
[0029]通过上述技术方案，沿悬臂伸缩机构8的轴向布置方向，内部的内框架82能够相对外框架前后位移从而带动对接臂4位移伸缩，同理，以第四驱动件83的伺服电机为驱动力，齿轮齿条啮合作为传动形式。
[0030]本技术的工作原理:
[0031]S1：硅钢卷带料横剪机自动上料机10回转并移动到堆垛机13位置；
[0032]S2：堆垛机13把物料放置在硅钢卷带料横剪本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种硅钢卷带料横剪机自动上料机，其特征在于，包括：相对设置的框架底座(1)以及安装板(2)，所述安装板(2)上设置框架主体(3)以及对接臂(4)；还包括：用于调节安装板(2)前后位移的移动机构(5)、用于调节对接臂(4)周向位置的回转机构(6)、用于调节对接臂(4)上下位置的升降机构(7)、用于调节对接臂(4)前后距离的悬臂伸缩机构(8)。2.如权利要求1所述的一种硅钢卷带料横剪机自动上料机，其特征在于：所述移动机构(5)布置于安装板(2)与框架底座(1)之间，其包括了固设于框架底座(1)两端的线性滑轨(51)，所述安装板(2)的两端底部滑动安装于线性滑轨(51)内，还包括固设于安装板(2)上的第一驱动件(52)以及固设于框架底座(1)一端的齿条，所述第一驱动件(52)的驱动端通过设置齿轮啮合于齿条。3.如权利要求1所述的一种硅钢卷带料横剪机自动上料机，其特征在于：所述回转机构(6)布置于框架主体(3)于安装板(2)之间，其包括与框架主体(3)底面固定连接的转盘(61)，所述转盘(61)的下部成形有齿轮且转盘(61...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐文涛，孙浩，李山山，孙林，朱云龙，邵葳，袁升驰，潘进荣，刘露，
申请(专利权)人：江苏森蓝智能系统有限公司，
类型：新型
国别省市：